Лазерные локационные системы 3D Flash Ladar для интеллектуальной навигации транспорта

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

Лазерные локационные системы, или лидары являются одним из основных типов датчиков, применяемых на беспилотном транспорте и в мобильных роботах. Рассмотрены лидары с оптико-механическим сканированием, на базе 3D Flash Ladar технологии и гибридной схемы.

Полный текст

Доступ закрыт

Об авторах

Е. Старовойтов

АО «НИИМА «Прогресс»

Автор, ответственный за переписку.
Email: redactor@electronics.ru

к. т. н., заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей

Россия

Е. Скиба

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: redactor@electronics.ru

начальник отдела главного конструктора

Россия

Список литературы

  1. Абазадзе Ю.В., Лицарев Н.А., Почтарев В.Л. и др. Особенности построения лазерного измерителя скорости и дальности ЛИСД-2М // Квантовая электроника. 2002. № 3. С. 247–250.
  2. Малашин М.С., Каминский Р.П., Борисов Ю.Б. Основы проектирования лазерных локационных систем. М.: Высшая школа, 1983. 207 с.
  3. Бондаренко А. В., Бондаренко М. А., Докучаев И. В. Аппаратная реализация бортовой автономной системы улучшенного и синтезированного зрения мобильной техники // Механика, управление и информатика. 2012. № 3 (9). С. 95–102.
  4. Takahide Mizuno, Hirokazu Ikeda, Terumasa Nagano, Takashi Baba, Makoto Mita, Yuya Mimasu, Takeshi Hoshino. Three dimensional Image Sensor with MPPC for Flash LIDAR. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences. V. 63, 2020. No. 2. PP. 42–49. doi: 10.2322/tjsass.63.42.
  5. Joo J.-E., Hu Y., Kim S., Kim H., Park S., Kim J.-H., Kim Y., Park S.-M. An Indoor-Monitoring LiDAR Sensor for Patients with Alzheimer Disease Residing in Long-Term Care Facilities. Sensors 2022, 22, 7934. https://doi.org/ 10.3390/s22207934.
  6. Xianzhao Xia, Mao Ye, Jiaji He, Kai Hu, Yiqiang Zhao. A novel TDC/ADC hybrid reconstruction ROIC for LiDAR. IEICE Electronics Express. 2019. V. 16. Iss. 3. PP. 20181076. Released on J-STAGE. February 10. 2019. https://doi.org/10.1587/elex.16.20181076.
  7. Aull B.F., Duerr E.K., Frechette J.P., K. Alexander McIntosh A.K., Schuette D.R., Younger R.D. Large-Format Geiger-Mode Avalanche Photodiode Arrays and Readout Circuits. IEEE Journal of Selected Topics in Quantum Electronics. V. 24. No. 2. March/April 2018. doi: 10.1109/JSTQE.2017.2736440.
  8. Continental Automotive - High Resolution 3D Flash LiDAR™. URL: https://www.continental-automotive.com/en-gl/Passenger-Cars/Autonomous-Mobility/Enablers/Lidars/ 3D-Flash-Lidar (01.10.2024).
  9. Leddar™ Pixell. Cocoon LiDAR for Autonomous Vehicles – LeddarTech.URL: https://leddartech.com/app/uploads/dlm_uploads/2021/04/Spec-Sheet_Leddar-Pixell_V7.0_EN.pdf (01.10.2024).
  10. Грязнов Н.А., Купренюк В.И., Соснов Е.Н. Лазерная информационная система обеспечения сближения и стыковки космических аппаратов // Оптический журнал. 2015. Т. 82. № 5. С. 27–33.
  11. Bula, Jason & Derron, Marc-Henri & Mariethoz, Gregoire. (2020). Dense point cloud acquisition with a low-cost Velodyne VLP-16. Geoscientific Instrumentation, Methods and Data Systems. 9. 385–396. 10.5194/gi-9-385-2020.
  12. Лидар IRZ SensL-01 – Ижевский радиозавод. URL: https://www.irz.ru/products/sensorics/770.htm.
  13. Бочаров Ю.И., Бутузов В.А., Симаков А.Б. Специализированная интегральная микросхема для съема и аналоговой обработки сигналов матриц кремниевых фотоэлектронных умножителей // Приборы и техника эксперимента. 2017. № 6. С. 23–34.
  14. Фотодетектор. https://www.dephan.com/photodetector
  15. РАСТР ТЕХНОЛОДЖИ – Лазерный 3D локатор «РТ-ЛИДАР» – http://rastr.net/product/special/ndt-system/rt-lidar.html

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать
2. Рис. 1. Автолидар HFL110 (Continental AG, ФРГ): а – внешний вид лидара; б – работа лидара, установленного на движущемся автомобиле

Скачать (39KB)
Метаданные
3. Рис. 2. Автолидар Leddar Pixel (LeddarTech, Канада): а – внешний вид лидара; б – работа лидара, установленного на движущемся автомобиле

Скачать (26KB)
Метаданные
4. Рис. 3. Варианты различных конструкций ЛЛС: а – схема работы; б – оптическая система; в – внешний вид ФПУ; 1 ‒ лазерный источник; 2 ‒ ФПУ; 3 ‒ полупрозрачное зеркало; 4 ‒ качающееся зеркало; 5 ‒ вращающееся зеркало

Скачать (73KB)
Метаданные

© Старовойтов Е., Скиба Е., 2024