Отечественные электронные компоненты и модули для робототехники

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

В настоящее время развитие многих областей экономики связано с широким внедрением в них изделий робототехники, самостоятельно выполняющих сложные задачи либо с минимальным участием человека-оператора. Роботизация обеспечивает качественно новый уровень развития производства, транспорта, специальной техники и т. д. Для интенсивного развития отечественной робототехники необходим переход на электронные компоненты и модули российской разработки, что позволит преодолеть зависимость промышленности от иностранных производителей комплектующих.

Полный текст

Доступ закрыт

Об авторах

Е. Старовойтов

АО «НИИМА «Прогресс»

Автор, ответственный за переписку.
Email: magazine@technosphera.ru

к. т. н., заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей

Россия

Е. Скиба

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: magazine@technosphera.ru

начальник отдела главного конструктора

Россия

Список литературы

  1. Корнеев И. Л., Кузнецов А. С., Королев В. С. Режимы работы локальной системы навигации в проекте «КОНСУЛ». Потребители системы «КОНСУЛ» // НАНОИНДУСТРИЯ. Спецвыпуск. 2021. 7s. Т. 14 (107). С. 57–59.
  2. Юревич Е. И. Сенсорные системы в робототехнике: учебное пособие. СПб: Изд-во политехн. ун-та, 2013. 100 с.
  3. Аль Битар Н., Гаврилов А. И., Халаф В. Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. № 3 (107). С. 3–28.
  4. Скиба Е. С. Системы отслеживания активов на складах // ЭЛЕКТРОНИКА: Наука, Технология, Бизнес. 2023. № 1. С. 74–78.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис. 1. Типовые функциональные модули системы управления мобильного робота

Скачать (27KB)
3. Рис. 2. Аппаратура навигационная ПРО-04 / ПРО-04М

Скачать (21KB)
4. Рис. 3. Сотовая структура радионавигационного поля ЛСН

Скачать (22KB)
5. Рис. 4. Внешний вид вычислителя NM Mezzo mini

Скачать (20KB)
6. Рис. 5. Структурная схема модуля ПР32-В3

Скачать (11KB)
7. Рис. 6. Структурная схема модуля ПР4502

Скачать (11KB)
8. Рис. 7. Структурная схема модуля ПР1803

Скачать (26KB)

© Старовойтов Е., Скиба Е., 2023

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах