Email this article Domestic electronic components and modules for robotics
- Authors: Starovoitov E.1, Skiba E.1
-
Affiliations:
- АО «НИИМА «Прогресс»
- Issue: No 6 (227) (2023)
- Pages: 48-55
- Section: Микропроцессоры И ПЛИС
- URL: https://journals.eco-vector.com/1992-4178/article/view/632378
- DOI: https://doi.org/10.22184/1992-4178.2023.227.6.48.55
- ID: 632378
Cite item
Open Access
Access granted
Abstract
Full Text
About the authors
E. Starovoitov
АО «НИИМА «Прогресс»
Author for correspondence.
Email: magazine@technosphera.ru
к. т. н., заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей
Russian FederationE. Skiba
АО «НИИМА «Прогресс»
Email: magazine@technosphera.ru
начальник отдела главного конструктора
Russian FederationReferences
- Корнеев И. Л., Кузнецов А. С., Королев В. С. Режимы работы локальной системы навигации в проекте «КОНСУЛ». Потребители системы «КОНСУЛ» // НАНОИНДУСТРИЯ. Спецвыпуск. 2021. 7s. Т. 14 (107). С. 57–59.
- Юревич Е. И. Сенсорные системы в робототехнике: учебное пособие. СПб: Изд-во политехн. ун-та, 2013. 100 с.
- Аль Битар Н., Гаврилов А. И., Халаф В. Методы на основе искусственного интеллекта для повышения точности интегрированной навигационной системы при отсутствии сигнала ГНСС. Аналитический обзор // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. № 3 (107). С. 3–28.
- Скиба Е. С. Системы отслеживания активов на складах // ЭЛЕКТРОНИКА: Наука, Технология, Бизнес. 2023. № 1. С. 74–78.
Supplementary files
Supplementary Files
Action
1.
JATS XML
2.
Fig. 1. Typical functional modules of the mobile robot control system
Download (27KB)
3.
Fig. 2. Navigation equipment PRO-04 / PRO-04M
Download (21KB)
4.
Fig. 3. Cellular structure of the LSN radio navigation field
Download (22KB)
5.
Fig. 4. The appearance of the NM Mezzo mini computer
Download (20KB)
6.
Fig. 5. Block diagram of the PR32-V3 module
Download (11KB)
7.
Fig. 6. Block diagram of the PR4502 module
Download (11KB)
8.
Fig. 7. Block diagram of the PR1803 module
Download (26KB)
