Повышение числа подключаемых периферийных устройств с помощью матрицы выводов микроконтроллера

При подключении большого числа периферийных устройств, таких как драйвер шаговых двигателей, к микроконтроллеру часто количество требуемых выводов превышает количество доступных, что ведет к смене типа микроконтроллера или необходимости создания групп микроконтроллеров. Предлагается способ подключения к микроконтроллеру ESP32 16 драйверов шаговых двигателей А4988. Для достижения результата используется оптимизационная матрица управляющих выходов, что позволяет избежать применения более дорогостоящих драйверов с использованием интерфейсов данных для управления отдельным двигателем.