Особенности управления индивидуальным приводом ведущих колёс машины при асимметричной тяговой нагрузке

При индивидуальном приводе ведущих колёс машины и ассиметричности тяговой нагрузки или условий их сцепления поддержание прямолинейности движения машины требует различия теоретических скоростей по бортам машины. Это различие не может быть запрограммировано заранее и при ручном управлении может быть введено водителем, однако при автоматическом или дистанционном управлении требует автоматической коррекции на основе траекторных измерений. К этому подходу близок вопрос автоматической коррекции управления поворотом быстроходных гусеничных машин в условиях возможного заноса. Наиболее удобным здесь можно считать использование датчиков угловой скорости.

колесная машина, индивидуальный привод ведущих колес, ассиметричная тяговая нагрузка