Отправить статью по E-mail Адаптивная система управления динамикой длиннобазного автопоезда
- Авторы: Абрамов АМ1
-
Учреждения:
- Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого
- Выпуск: Том 3, № 2 (2009)
- Страницы: 15-22
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/69516
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-69516
- ID: 69516
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Описан алгоритм адаптивной системы управления динамикой длиннобазного автопоезда. Система включает управляющий канал, оптимизирующий боковое смещение полуприцепа относительно траектории. Моделирование криволинейного движения длиннобазного автопоезда и отработка алгоритмов управления осуществлялись с использованием программного комплекса LMS Virtual.Lab Motion.
Об авторах
А М Абрамов
Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрогок.т.н. доц; Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого
Список литературы
- Абрамов А.М., Малафеев А.Н. Выбор оптимального алгоритма управления прицепным звеном длиннобазного автопоезда//Пятая международная конференция "Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах". С-Петербург, 2002.
- Закин Я.Х. Маневренность автомобиля и автопоезда. - М.: Транспорт, 1986. -136 с.
- F.Hecker, O. Jundt, K.-D. Leimbach, I. Faye, H. Schramm. Fahrdynamikregelung fuer Nutzfahrzeuge. In: VDI-Berichte 1341, 1997
Дополнительные файлы
