Email this article Adaptive Trailer Control System
- Authors: Abramov AM1
-
Affiliations:
- Novgorod state university
- Issue: Vol 3, No 2 (2009)
- Pages: 15-22
- Section: Articles
- URL: https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/69516
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-69516
- ID: 69516
Cite item
Full Text
Abstract
The article describes the algorithm of the adaptive trailer control system for huge trucks. The system includes corrective control channel for optimization of the lateral displacement of the semitrailer relative to the trajectory oh the truck. Author used LMS Virtual.Lab Motion software for the algorithm's refinement.
About the authors
A M Abramov
Novgorod state universityк.т.н. доц; Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого; Novgorod state university
References
- Абрамов А.М., Малафеев А.Н. Выбор оптимального алгоритма управления прицепным звеном длиннобазного автопоезда//Пятая международная конференция "Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах". С-Петербург, 2002.
- Закин Я.Х. Маневренность автомобиля и автопоезда. - М.: Транспорт, 1986. -136 с.
- F.Hecker, O. Jundt, K.-D. Leimbach, I. Faye, H. Schramm. Fahrdynamikregelung fuer Nutzfahrzeuge. In: VDI-Berichte 1341, 1997
Supplementary files
