Adaptive Trailer Control System
- 作者: Abramov AM1
-
隶属关系:
- Novgorod state university
- 期: 卷 3, 编号 2 (2009)
- 页面: 15-22
- 栏目: Articles
- URL: https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/69516
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-69516
- ID: 69516
如何引用文章
全文:
详细
The article describes the algorithm of the adaptive trailer control system for huge trucks. The system includes corrective control channel for optimization of the lateral displacement of the semitrailer relative to the trajectory oh the truck. Author used LMS Virtual.Lab Motion software for the algorithm's refinement.
作者简介
A Abramov
Novgorod state universityк.т.н. доц; Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого; Novgorod state university
参考
- Абрамов А.М., Малафеев А.Н. Выбор оптимального алгоритма управления прицепным звеном длиннобазного автопоезда//Пятая международная конференция "Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах". С-Петербург, 2002.
- Закин Я.Х. Маневренность автомобиля и автопоезда. - М.: Транспорт, 1986. -136 с.
- F.Hecker, O. Jundt, K.-D. Leimbach, I. Faye, H. Schramm. Fahrdynamikregelung fuer Nutzfahrzeuge. In: VDI-Berichte 1341, 1997