Adaptive Trailer Control System



如何引用文章

全文:

详细

The article describes the algorithm of the adaptive trailer control system for huge trucks. The system includes corrective control channel for optimization of the lateral displacement of the semitrailer relative to the trajectory oh the truck. Author used LMS Virtual.Lab Motion software for the algorithm's refinement.

作者简介

A Abramov

Novgorod state university

к.т.н. доц; Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого; Novgorod state university

参考

  1. Абрамов А.М., Малафеев А.Н. Выбор оптимального алгоритма управления прицепным звеном длиннобазного автопоезда//Пятая международная конференция "Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах". С-Петербург, 2002.
  2. Закин Я.Х. Маневренность автомобиля и автопоезда. - М.: Транспорт, 1986. -136 с.
  3. F.Hecker, O. Jundt, K.-D. Leimbach, I. Faye, H. Schramm. Fahrdynamikregelung fuer Nutzfahrzeuge. In: VDI-Berichte 1341, 1997

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML

版权所有 © Abramov A.M., 2009

Creative Commons License
此作品已接受知识共享署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0国际许可协议的许可。

##common.cookie##