Email this article THEORETICAL JUSTIFICATION OF REQUIREMENTS FOR THE AUTOMATIC ADAPTIVE CONTROL OF ELECTRIC TRANSMISSION OF THE FOUR-AXLE ALL-WHEEL DRIVE VEHICLE WITH INDIVIDUAL WHEEL DRIVES
- Authors: Kulakov NA1, Lepeshkin AV1, Cheranev SV1
-
Affiliations:
- MSTU MAMI
- Issue: Vol 6, No 1 (2012)
- Pages: 64-71
- Section: Articles
- URL: https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/69888
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-69888
- ID: 69888
Cite item
Full Text
Abstract
The paper presents the results of the studies of developed mathematical model of straight line motion of the four-axle all-wheel drive vehicle with individual adjustable electric wheel drives, allowing justification of the system requirements for an automatic adaptive control of electric transmission of the vehicle, reducing the influence of negative factors when moving through a single sinusoidal obstruction.
About the authors
N A Kulakov
MSTU MAMIк.ф-м.н. доц; МГТУ «МАМИ»; MSTU MAMI
A V Lepeshkin
MSTU MAMI
Email: lep@mami.ru
к.т.н. проф(495) 223-05-23доб1426; МГТУ «МАМИ»; MSTU MAMI
S V Cheranev
MSTU MAMI(495) 223-05-23, доб. 1154; МГТУ «МАМИ»; MSTU MAMI
References
- Кулаков Н.А., Лепешкин А.В., Черанев С.В. Разработка и исследование математической модели полноприводного четырехосного автомобиля с электротрансмиссией. М., МАМИ. Научный рецензируемый журнал Известия МГТУ «МАМИ», № 2 (12), 2011. с. 95-105.
- Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М., «Машиностроение», 1972, 392 с.
- Лепешкин А.В. Методика разработки СААУ трансмиссий многоприводных колесных машин. Монография. Издательство «LAP LAMBERT Academic Publishing GmbH & Co. KG» (Германия). 2011. 102 с. ISBN 978-3-8454-3161-1.
- Патент РФ на изобретение № 2397893 от 27.08.2010. Способ автоматического адаптивного управления бесступенчатой трансмиссией многоприводного транспортного средства. Авт.: С.В. Бахмутов, А.В. Лепешкин, С.Б. Шухман.
- Патент РФ на изобретение № 2397088 от 20.08.2010. Устройство автоматического адаптивного управления бесступенчатой электрической трансмиссией многоприводного колесного транспортного средства. Авт.: С.В. Бахмутов, А.В. Лепешкин, Н.А. Кулаков.
Supplementary files
