ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ МОНИТОРИНГА ВОЗДУШНЫХ СУДОВ ПОСРЕДСТВОМ КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ

Полный текст

Введение. Согласно концепции CNS/ATM [1; 2], существующие средства аэронавигации должны быть постепенно замещены глобальными системами. Причиной перехода от наземных средств обеспечения аэронавигации преимущественно стало увеличение количества воздушных судов, одновременно совершающих перелеты. Существующие наземные маяки типа DME и VOR имеют ограниченный радиус действия, помимо этого маяки VOR в своём диапазоне частот 108-112 МГц имеют только 160 каналов [3]. В настоящее время глобальными являются спутниковые навигационные системы GPS и ГЛОНАСС. Проблемой определения местоположения объекта с помощью системы ГЛОНАСС является дискретность радионавигационного поля на высотах выше 2000 км [4-6]. Для наиболее точного определения местоположения системы ГЛОНАСС и GPS стремятся использовать совместно. Для гражданского использования у системы GPS выделен псевдослучайный C/A-код для определения координат объекта [7]. Главным источником ошибок у C/A-кода является преднамеренное снижение точности определения координат режимом селективного доступа [8; 9]. Вторым источником по величине ошибок является ионосфера. Исходя из публикации [8], ошибка определения псевдодальности у C/A-кода составляет 24 м, ионосферная - 7 м. Для повышения эффективности мониторинга объекта необходимо разработать концепцию, подразумевающую получение, обработку и хранение навигационных данных объекта. Главным условием является непрерывность доступа к данным в любой точке пространства. Для реализации приведённой концепции пригодны системы низкоорбитальной спутниковой связи. Система Iridium, являющаяся низкоорбитальной, имеет полный охват земной поверхности, при этом в зону обслуживания попадает 180 км воздушного пространства [10], что позволяет обслуживать воздушные суда, совершающие полёт, преимущественно в тропопаузе. Предложенная концепция подразумевает одновременное использование спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS для определения координат воздушного судна и спутниковую систему связи Iridium для отправки данных о местоположении на диспетчерский пункт. Предлагаемый способ повышения эффективности. Комплексная система обнаружения объектов включает в себя: - блок приема сигналов местоположения GPS/ГЛОНАСС; - блок передачи данных GSM Iridium; - сервер мониторинга, включающий в себя систему управления базой данных и специализированное программное обеспечение; - модуль спутниковой связи (спутниковый модем). На рис. 1 изображена организация связи между бортом воздушного судна и наземным диспетчерским пунктом. Навигационный радиосигнал, принимаемый бортовой авиационной антенной 2.1, поступает в блок приемопередатчика, в котором также возможна реализация опции голосовой связи 2.2, так как одним из видов связи через спутники Iridium является речевая. Через бортовой связующий процессор 2.3 данные поступают в бортовую систему 2.4. для решения задач самолётовождения. Передача данных местоположения осуществляется также через бортовую авиационную антенну. Спутники Iridium 2.5 способны вести приём и передачу сообщений, в том числе сообщений с навигационной информацией, самостоятельно определять местоположение объекта, используя метод POCA (Point of closest approach) [11]. Данные, поступающие со спутника на терминал 1, оперативно обрабатываются на сервере. Одной из конфигураций диспетчерского пункта может быть совмещение сервера и клиентского ПК. Ключевой особенностью предложенной для использования системы спутниковой связи стала организация связи между абонентами. В отличие от аналогичной системы Globalstar, связь между абонентами организована через межспутниковые линии передачи данных без промежуточных шлюзовых станций [10]. В случае доступа к наземным станциям возможна передача сигнала в режиме GSM без спутникового канала с целью сокращения расходов на спутниковый трафик [13]. Модель сообщения. Информационное сообщение можно представить в виде дискретной случайной последовательности [12] (рис. 2). Для дискретного источника с памятью модель задаётся вероятностями Вероятности определяются для всех последовательностей x длины N и для всех моментов времени j. Ошибки в системах с дискретной передачей сообщения определены вероятностью приёма символа, отличного от отправленного передатчиком. Очевидно, что вероятность ошибки определяется как Pош = 1 - Pпр. В то же время вероятность ошибки является количественной характеристикой помехоустойчивости. Описание: C:\Users\Дима\Desktop\Безымянный.png Рис. 1. Схема связи «земля-борт» посредством спутников Iridium Описание: C:\Users\Дима\Desktop\график.jpg Рис. 2. Дискретный сигнал Реализация системы. На борту воздушного судна предлагается разместить абонентский терминал типа УТП (рис. 3). Для питания необходимо задействовать бортовую сеть 27 В. Устройство способно принимать GSM- и GPS/ГЛОНАСС-сигналы. Разъем 3 позволяет подключить УТП к бортовой системе. Таким образом, станет возможным передавать данные о положении реле и контакторов. Авторами предлагается использовать акселерометры с целью отправки экстренных сообщений на диспетчерский пункт в случае критических перегрузок. Погрешность составляет ±15 м (доверительная вероятность - 0,95) при скорости от 0 до 1200 км/ч [14]. Передача данных осуществляется в форматах SMS, GSM DATA, CSD и GPRS. Для функционирования УТП в режиме GSM необходима установка SIM-карты. Конкретная модель УТП для использования - УТП-М-01-3.304.0. Рис. 3. Устройство терминальное программируемое: структурная схема Рис. 4. Настройка параметров GSM Для установления связи воздушного судна и диспетчерского пункта необходимо задействовать программное обеспечение, способное: - осуществлять контроль местоположения нескольких объектов одновременно; - хранить в базе данных информацию о траектории и состоянии контактных и параметрических датчиков; - осуществлять тестирование всего комплекса, включая устройства на объектах мониторинга. Программное обеспечение «Навигатор-С» [15] удовлетворяет всем вышеперечисленным требованиям, предъявляемым к комплексу мониторинга. Для начала работы необходимо добавить объект в базу данных, установив его конфигурацию. Связь с терминалом осуществляется двумя способами - GSM и GPRS (рис. 4). Таким образом, чтобы задействовать оба вида связи, требуется задать номер абонента (терминала) и IP-адрес. Заключение. Предложенная схема совместного применения системы спутниковой связи Iridium и систем спутниковой навигации ГЛОНАСС и GPS соответствует концепции CNS/ATM. Оригинальность системы обнаружения состоит в непрерывной связи между объектом и диспетчерским центром. Таким образом, диспетчерский центр может оперативно реагировать на отклонения траектории объекта либо срабатывание акселерометров при критических перегрузках.

Об авторах

А. В. Кацура

Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева

Российская Федерация, 660037, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31

А. Р. Акзигитов

Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева

Email: aakzigitov88@mail.ru
Российская Федерация, 660037, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31

А. С. Андронов

Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева

Российская Федерация, 660037, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31

Д. Е. Строков

Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева

Российская Федерация, 660037, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31

Р. А. Акзигитов

Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева

Российская Федерация, 660037, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31

Список литературы

Дополнительные файлы