Формирование алгоритмов управляющих воздействий на основе численных методов


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Рассматривается возможность и методика синтеза рекуррентных алгоритмов управления нелинейными объектами в форме итерационных процедур численных методов. Исследуется точность замкнутых систем при реализации в регуляторах предлагаемых методов. Проводится сравнительный анализ полученных аналитических выражений и результатов имитационного моделирования, а также синтезируемых алгоритмов.

Об авторах

Алексей Тарасович Когут

Омский государственный университет путей сообщения

Email: nat_bb@mail.ru
кандидат технических наук, доцент; Омский государственный университет путей сообщения

Наталья Юрьевна Панфилова

Омский государственный университет путей сообщения

Email: nat_bb@mail.ru
аспирант кафедры радиотехнических и управляемых систем; Омский государственный университет путей сообщения

Список литературы

  1. Методы классической и современной теории автоматического управления : в 5 т. Т. 5. Методы современной теории автоматического управления / под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М. : Изд-во Моск. гос. техн. ун-та им. Н. Э. Баумана, 2004.
  2. Мирошник, И. В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы / И. В. Ми-рошник. СПб. : Питер, 2006.
  3. Аграчев, А. А. Геометрическая теория управления / А. А. Аграчев, Ю. Л. Сачков. М. : Физматлит, 2005.
  4. Нестационарные системы автоматического управления: анализ, синтез и оптимизация / под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М. : Изд-во Моск. гос. техн. ун-та им. Н. Э. Баумана, 2007.
  5. Ким, Д. П. Теория автоматического управления: в 2 т. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы / Д. П. Ким. М. : Физматлит, 2004.
  6. Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Нелинейные системы / П. Д. Крутько. М. : Наука, 1988.
  7. Рубан, А. И. Адаптивное управление с идентификацией / А. И. Рубан. Томск : Изд-во Том. ун-та, 1983.
  8. Бахвалов, Н. С. Численные методы / Н. С. Бахвалов. М. : Наука, 1973
  9. Трауб, Дж. Итерационные методы решения уравнений / Дж. Трауб. М. : Мир, 1985.
  10. Когут, А. Т. Полиномиальная аппроксимация в некоторых задачах оптимизации и управления / А. Т. Когут. Омск : Ом. гос. ун-т путей сообщения, 2003.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Когут А.Т., Панфилова Н.Ю., 2009

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах