Отправить статью по E-mail НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМСКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМОВ
- Авторы: Агафонов Е.Д.1, Agafonov ED2
-
Учреждения:
- Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева
- Выпуск: Том 11, № 5 (2010)
- Страницы: 26-30
- Раздел: Статьи
- Статья опубликована: 15.05.2010
- URL: https://journals.eco-vector.com/2712-8970/article/view/504874
- ID: 504874
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Предложен алгоритм управления нелинейными динамическими системами с применением скользящих режимов, в которых объект управления с одним входом и одним выходом представлен конечно-разностной непараметрической моделью в пространстве состояний. Даны рекомендации по настройке и оптимизации алгоритма. Разработанный алгоритм реализован в пакете MATLAB, приведены результаты управления движением обратного маятника.
Об авторах
Евгений Дмитриевич Агафонов
Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева
Email: agafonov@gmx.de
кандидат технических наук, доцент кафедры системного анализа Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М. Ф. Решетнева. Окончил Сибирскую аэрокосмическую академию имени академика М. Ф. Решетнева в 1997 г. Область научных интересов - математическое моделирование, проектирование сложных систем, задачи идентификации и управления; Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева
E D Agafonov
Список литературы
- Воронов А. А., Титов В. К., Новогранов Б. Н. Основы теории автоматического регулирования. М. : Высш. шк., 1977.
- Медведев А. В. Адаптация в условиях непараметрической неопределенности // Адаптивные системы и их приложения : сб. науч. тр. / Новосибирск : Наука, 1978. С. 4-34.
- Медведев А. В. Непараметрические системы адаптации. Новосибирск : Наука, 1983.
- Уткин В. И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой. М. : Наука, 1974.
- Kjaer M. A. Sliding Mode Control. Dept. of Autom. Control // Lund Institute of Technology, Sweden, 2004.
- Slotine J.-J. E., Li W. Applied Nonlinear Control. Englewood Cliffs : Prentice-Hall, 1991.
- Самарский А. А. Теория разностных схем. М. : Наука, 1989.
Дополнительные файлы
