NONPARAMETRIC CONTROL ALGORITHM FOR NONLINEAR DYNAMIC SYSTEMS USING SLIDING MODES


Cite item

Full Text

Abstract

The paper deals with a new control algorithm designed for nonlinear dynamic systems with the use of Sliding Mode control approach. The SISO object is represented by its nonparametric finite differences model in state space. The paper gives recommendations for tuning and optimization of the control algorithm. The proposed control algorithm is implemented in MATLAB/Simulink technical computing software. As an illustrative example we presrnt results of control process of inverted pendulum.

References

  1. Воронов А. А., Титов В. К., Новогранов Б. Н. Основы теории автоматического регулирования. М. : Высш. шк., 1977.
  2. Медведев А. В. Адаптация в условиях непараметрической неопределенности // Адаптивные системы и их приложения : сб. науч. тр. / Новосибирск : Наука, 1978. С. 4-34.
  3. Медведев А. В. Непараметрические системы адаптации. Новосибирск : Наука, 1983.
  4. Уткин В. И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой. М. : Наука, 1974.
  5. Kjaer M. A. Sliding Mode Control. Dept. of Autom. Control // Lund Institute of Technology, Sweden, 2004.
  6. Slotine J.-J. E., Li W. Applied Nonlinear Control. Englewood Cliffs : Prentice-Hall, 1991.
  7. Самарский А. А. Теория разностных схем. М. : Наука, 1989.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2010 Agafonov E.D., Agafonov E.D.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.