NONPARAMETRIC CONTROL ALGORITHM FOR NONLINEAR DYNAMIC SYSTEMS USING SLIDING MODES


Citar

Texto integral

Resumo

The paper deals with a new control algorithm designed for nonlinear dynamic systems with the use of Sliding Mode control approach. The SISO object is represented by its nonparametric finite differences model in state space. The paper gives recommendations for tuning and optimization of the control algorithm. The proposed control algorithm is implemented in MATLAB/Simulink technical computing software. As an illustrative example we presrnt results of control process of inverted pendulum.

Bibliografia

  1. Воронов А. А., Титов В. К., Новогранов Б. Н. Основы теории автоматического регулирования. М. : Высш. шк., 1977.
  2. Медведев А. В. Адаптация в условиях непараметрической неопределенности // Адаптивные системы и их приложения : сб. науч. тр. / Новосибирск : Наука, 1978. С. 4-34.
  3. Медведев А. В. Непараметрические системы адаптации. Новосибирск : Наука, 1983.
  4. Уткин В. И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой. М. : Наука, 1974.
  5. Kjaer M. A. Sliding Mode Control. Dept. of Autom. Control // Lund Institute of Technology, Sweden, 2004.
  6. Slotine J.-J. E., Li W. Applied Nonlinear Control. Englewood Cliffs : Prentice-Hall, 1991.
  7. Самарский А. А. Теория разностных схем. М. : Наука, 1989.

Arquivos suplementares

Arquivos suplementares
Ação
1. JATS XML
Baixar

Declaração de direitos autorais © Agafonov E.D., Agafonov E.D., 2010

Creative Commons License
Este artigo é disponível sob a Licença Creative Commons Atribuição 4.0 Internacional.