Отправить статью по E-mail Повышение точности позиционирования внутритрубных снарядов с использованием данных ГЛОНАСС/GPS.
- Авторы: Андропов А.В.1
-
Учреждения:
- Красноярский государственный технический университет
- Выпуск: Том 7, № 5 (2006)
- Страницы: 3-7
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.eco-vector.com/2712-8970/article/view/508199
- ID: 508199
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассмотрено комплексирование данных бесплатформенной инерциальной навигационной системы внутритрубного снаряда и координатных данных пунктов коррекции (маркеров), оснащенных приемниками ГЛОНАСС/GPS, с использованием алгоритмов фильтрации и сглаживания.
Об авторах
Алексей Викторович Андропов
Красноярский государственный технический университетаспирантОкончил Красноярский государственный технический университет в 2006 г. Область научных интересов - спутниковые и инерциональные навигационные системы; Красноярский государственный технический университет
Список литературы
- Шумайлов, А. С. Диагностика магистральных трубопроводов / А. С. Шумайлов, А. Г. Гумеров, О. И. Молдаванов. М. : Недра, 1992. 251 с.
- Дмитриев, С. П. Инерциальные методы в инженерной геодезии / С. П. Дмитриев ; ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор». СПб., 1997. 208 с
- Хренов, Н. Н. Применение аэрокосмических методов для диагностики трубопроводных геотехнических систем мониторинга окружающей среды / Н. Н. Хренов, С. А. Егурцов. М., 1996.
- Пат. 2261424 RU С1 Российская Федерация. Система для определения координат трассы и координат дефектов подземного трубопровода / А. В. Андропов, В. И. Кокорин ; опубл. 27.09.2005. Бюл. № 27.
Дополнительные файлы
