Метод контроля усилия натяжения металлотрикотажного сетеполотна на крупногабаритных рефлекторах антенн

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Приведены некоторые основные параметры сетеполотна, влияющие на радиоотражающие свойства рефлектора, и технология достижения этих параметров с помощью контроля усилия натяжения сетеполотна на различных этапах изготовления радиоотражающей поверхности рефлектора. Сделан краткий обзор существующих и применяемых на предприятии АО «РЕШЕТНЁВ» методов измерения и контроля усилия натяжения сетеполотна рефлекторов космических аппаратов и представлен анализ недостатков в результате их отработки. Предложен новый метод контроля усилия натяжения, основанный на локальном деформировании сетеполотна силой давления втягиваемого воздуха через его поверхность. Представлены результаты разработки и испытаний метода и прототипа устройства для контроля усилия натяжения сетеполотна. Целью исследования являлось определение работоспособности устройства и возможности его дальнейшего применения для контроля натяжения сетеполотна на рабочих рефлекторах.

Разработанный метод и прототип устройства, его реализующего, позволяют оперативно проводить контроль усилия натяжения сетеполотна при любом его пространственном положении.

Предложены и проанализированы перспективы возможного использования метода в ракетно-космической промышленности при изготовлении радиоотражающих поверхностей антенн космических аппаратов. По результатам проведенного исследования установлена зависимость усилия натяжения сетеполотна от силы давления втягиваемого воздуха через сетеполотно. Выявлена необходимость в дальнейшей доработке разработанного устройства для повышения точности получения данных измерений.

При успешном испытании доработанного устройства контроля усилия натяжения сетеполотна в лабораторных условиях, будут проведены дальнейшие испытания на стадии раскроя сетеполотна и на сетеполотне в составе рефлектора.

Полный текст

Введение

Создание принципиально новых трансформируемых антенн для космических аппаратов потребовало разработки сетеполотна с тактико-техническими показателями, обеспечивающими наибольший коэффициент отражения СВЧ-излучения при минимальном усилии растяжения, минимальной удельной массе и максимальной изотропности механических и радиотехнических свойств [1–3].

К отражательной поверхности антенн космических систем связи предъявляются специфические эксплуатационные требования, одним из которых является максимальная радиоотражающая способность при минимальных усилиях силового каркаса [4].

Проблема создания отражательной поверхности решена за счет разработки новых металлотрикотажных сетеполотен из гальванически золоченой проволоки, которые наиболее полно отвечают заявленным требованиям по коэффициенту отражения ³ 98 %.

Необходимый коэффициент отражения антенны зависит, в том числе, от величины и равномерности натяжения сетеполотна по всему диаметру апертуры рефлектора в рабочем положении.

В данной статье рассматриваются применяемые на предприятии АО «РЕШЕТНЁВ» методы для измерения и контроля величины натяжения сетеполотна крупногабаритных трансформируемых рефлекторов антенн, а также предложен новый метод контроля.

Формирование и контроль профиля поверхности радиоотражающих рефлекторов

Для формирования радиоотражающей поверхности крупногабаритных рефлекторов используется вольфрамовое и молибденовое сетеполотно с золотым покрытием.

Для обеспечения заданного коэффициента радиоотражения при раскрытии антенны необходимо обеспечение определенного профиля радиоотражающей поверхности [5; 6].

При создании профиля для исключения провисания сетеполотна между силовыми спицами, сетеполотно должно иметь натяжение, которое выбрано после проведения в АО «РЕШЕТНЁВ» комплекса испытаний в соответствии с табл. 1.

 

Таблица 1.Требуемая величина рабочего усилия натяжения сетеполотнадля различных марок сетеполотен 

Марка сетеполотна

Рабочее усилие натяжения, г/см

СМеТ-ЗлВ15х2(А+А)

5 ± 1

СМеТ-ЗлВ15х2(Т+С)

11 ± 1

СМеТ-ЗлМо20х1(А+А)

2 ± 1

 

Конструкторской документацией на трансформируемые рефлекторы и сетеполотно предусмотрен контроль усилия натяжения сетеполотна [7; 8]:

– на стадии раскроя сетеполотна;

– на объемном шаблоне при разметке сетеполотна;

– в составе рефлектора на различных этапах изготовления.

Количество точек контроля зависит от диаметра антенны и составляет от нескольких десятков до нескольких сотен.

 

Анализ методов измерения и контроля усилия натяжения для обеспечения радиоотражающих параметров рефлектора

На сегодняшний день в АО «РЕШЕТНЁВ» отработаны и применяются в производстве следующие методы измерения и контроля натяжения:

– метод контроля усилия натяжения по плотности петель в сетеполотне, основанный на подсчете петель по цифровым фотографиям на всех стадиях работы с сетеполотном [9–12];

– метод контроля усилия натяжения путем измерения глубины прогиба сетеполотна при воздействии физической силой на поверхность сетеполотна [13–15].

Так же был предложен и исследован метод резонанса. Метод основан на влиянии воздействия звуковых волн разной частоты на сетеполотно до момента, пока частота волны от внешнего источника не совпадет с собственной частотой свободных колебаний сетеполотна, что приведет к возникновению резонанса. Так, в зависимости от силы натяжения сетеполотна меняется и собственная частота свободных колебаний, что также изменяет и резонансные пики, возникающие при совпадении с частотой звуковых волн от внешнего источника. Моменты возникновения резонансных пиков фиксировались датчиками, расположенными на сетеполотне, а значения с датчиков выводились на мультиметр в милливольтах и были пропорциональны усилию натяжения, приложенному к сетеполотну [16].

Анализ результатов исследования указанных методов показал, что устройство для измерения глубины прогиба сетеполотна позволяет проводить контроль только на столе для раскроя сетеполотна и не приспособлено для контроля сетеполотна в составе рефлектора.

Метод контроля усилия натяжения по плотности петель в сетеполотне не обеспечивает требуемую точность контроля. Основная причина – необходимость постоянного обеспечения перпендикулярного положения объектива фотокамеры относительно поверхности сетеполотна, что не является возможным из-за сферического расположения сетеполотна на рефлекторе. Кроме того, этот метод не обеспечивает оперативности измерения.

Метод, основанный на влиянии воздействия звуковых волн, применим только на стадиях раскроя и изготовления отдельных сегментов сетеполотна. Применение метода непосредственно на рефлекторе не выполнимо по причине нетехнологичности.

 

Метод, основанный на локальном деформировании сетеполотна силой давления втягиваемого воздуха через его поверхность

В связи с недостатками приведенных методов, предложен новый метод контроля усилия натяжения сетеполотна, основанный на локальном деформировании сетеполотна силой давления втягиваемого воздуха через его поверхность.

Принцип действия метода заключается в измерении силы давления втягиваемого воздуха, воздействующего на сетеполотно в момент достижения необходимого прогиба сетеполотном.

Для подтверждения работоспособности метода проведены испытания на исследование влияния усилия натяжения сетеполотна на силу давления втягиваемого воздуха через его поверхность до достижения прогиба на сетеполотне.

Для проведения исследования была собрана конструкция, имитирующая натяжение сетеполотна на каркасе рефлектора.

Схема конструкции приведена на рис. 1. В исследовании было использовано сетеполотно (1) размером 17´17 см, жестко закреплённое на прямоугольной раме с двух перпендикулярных сторон (2). На две другие стороны равномерно подвешивались грузы (3), создавая равномерную растягивающую нагрузку на сетеполотно. Для чистоты эксперимента на сетеполотне была выбрана одна исследуемая область в центре сетеполотна (4), так как в ней максимально равномерно распределено усилие натяжения.

 

 

Рис. 1. Сетеполотно с равномерной распределенной нагрузкой: 1 – сетеполотно; 2 – жесткое крепление; 3 – грузы; 4 – исследуемая область

Fig. 1. Mesh with evenly distributed load: 1 – mesh; 2 – rigid fastening; 3 – loads; 4 – research area

 

Для проведения испытаний данного метода, был создан прототип устройства контроля усилия натяжения.

Принципиальная схема устройства показана на рис. 2.

Принцип работы устройства заключается в следующем: крыльчатка вентилятора (1), расположенная внутри впускного патрубка (3) и установленная на электропривод (2), который подключен к источнику питания (9) через блок управления вентилятором (7), создает обратный поток воздуха. Торцевой стороной впускного патрубка (3) касаются сетеполотна и с помощью ручки регулирующего потенциометра (8), расположенного на блоке управления вентилятором (7), регулируют силу втягиваемого потока воздуха до момента возникновения на сетеполотне прогиба (11)

 

 

Рис. 2. Схема устройства для контроля усилия натяжения: 1 – крыльчатка вентилятора; 2 – электропривод вентилятора; 3 – впускной патрубок диаметром 10 мм; 4 – контактная группа; 5 – цифровой дисплей; 6 – контрольный светодиод; 7 – блок управления вентилятором; 8 – регулирующий потенциометр; 9 – источник питания; 10 – кольцевой контакт патрубка с полотном; 11 – величина прогиба полотна

Fig. 2. The scheme of the device for measuring and controlling the tension force: 1 – fan impeller; 2 – electric fan drive; 3 – inlet pipe with a diameter of 10 mm; 4 – contact group; 5 – digital display; 6 – control LED; 7 – fan control unit; 8 – regulating potentiometer; 9 – power supply; 10 – annular contact of the pipe with the web; 11 – the deflection value of the metal mesh

 

При достижении достаточной силы давления потока воздуха, происходит запитывание между контактной группой (4) и сетеполотном. В момент запитывания загорается контрольный светодиод (6), что служит сигналом для снятия показаний с цифрового дисплея (5), который показывает напряжение на регулирующем потенциометре (8).

Показания цифрового дисплея пропорциональны силе втягиваемого потока воздуха, воздействующего на сетеполотно.

Таким образом, было проведено 5 испытаний для нагрузок 0, 50, 100, 150 и 200 г на сторону сетеполотна. В каждом испытании для подтверждения результатов и уменьшения погрешности проводилось по 3 измерения.

Результаты зависимости силы втягиваемого потока воздуха от усилия натяжения сетеполотна приведены в табл. 2.

 

Таблица 2. Результаты зависимости силы втягиваемого потока воздуха от усилия натяжения сетеполотна

№ исп.

Суммарная масса грузов на сторону (m), г

Усилие натяжения на сторону (σ), г/см

Показания цифрового индикатора, мВ

Средние значения по всем измерениям, мВ

1 изм.

2 изм.

3 изм.

1

0

0

459

460

465

461,3

2

50

2,9

465

465

470

466,6

3

100

5,8

470

471

473

471,3

4

150

8,8

472

476

479

475,6

5

200

11,7

475

479

481

478,3

 

По результатам проведенного исследования установлена зависимость усилия натяжения сетеполотна от силы втягиваемого потока воздуха через поверхность сетеполотна (рис. 3).

 

Рис. 3. Зависимость силы втягиваемого воздуха через поверхность сетеполотна от усилия натяжения, приложенного к сетеполотну

Fig. 3. The dependence of the force of the drawn air through the metal mesh surface on the tension force applied to the metal mesh

 

Как видно из графика зависимости, чем больше усилие натяжение приложено к сетеполотну, тем большую силу втягиваемого воздуха необходимо приложить, чтобы запитать контакт между контактной группой и сетеполотном.

 

Заключение

По результатам проведенного исследования установлена зависимость усилия натяжения, приложенного к сетеполотну, от силы втягиваемого воздуха, воздействующего на его поверхность.

Необходимо отметить, что для использования данного метода необходимо провести настройку устройства перед его эксплуатацией. Для этого проводится калибровка и тарировка устройства контроля усилия натяжения на эталонном образце сетеполотна для каждой марки сетеполотна. При этом составляется градуировочная таблица с зависимостью усилия натяжения от показаний цифрового индикатора для каждого значения усилия натяжения.

Данный метод нуждается в проведении дополнительных исследований и доработке в части увеличения точности получения показаний с устройства и облегчения конструкции устройства, однако он имеет хорошие перспективы для дальнейшего внедрения в производство, так как в отличие от других методов позволяет измерять усилие натяжения сетеполотна на сферической поверхности, выдавая при этом конкретные цифровые значения.

×

Об авторах

Евгения Александровна Грачева

АО «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнёва» (АО «РЕШЕТНЁВ»); Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева

Автор, ответственный за переписку.
Email: grachevaea@iss-reshetnev.ru

инженер, аспирант

Россия, Красноярск; Красноярск

Федор Константинович Синьковский

АО «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнёва» (АО «РЕШЕТНЁВ»)

Email: sfk@iss-reshetnev.ru

заместитель директора – главный конструктор отраслевого центра крупногабаритных трансформируемых механических систем

Россия, Красноярск

Список литературы

  1. Клишев О. П., Халиманович В. И. Анализ упругих деформаций космического аппарата на искажение формы отражающих поверхностей крупногабаритных элементов конструкции // Вестник СибГАУ. 2008. № 1 (18). C. 115−118.
  2. Использование нелинейной теории упругости и метода подобия для оценки деформационных свойств металлотрикотажных сетеполотен / В. И. Халиманович, Л. А. Кудрявин, О. Ф. Беляев, В. А. Заваруев // Вестник Томского гос. ун-та. Математика и механика. 2017. № 49. С. 105–113.
  3. PIM characteristics of The Large Deployable Reflector Antenna Mesh / V. Lubrano, R. Mizzoni, F. Silvestrucci, D. Raboso // 4th International Workshop on Multipactor, Corona and Passive Intermodulation in Space RF Hardware, 2003 [Электронный ресурс]. URL: http//:www.estec.esa.nl/conferences/03C26/.
  4. Жуков А. П. Реакция отражающей поверхности крупногабаритного рефлектора на действие возмущающего импульса // Вестник Томского гос. ун-та. Математика и механика. 2011. № 4 (12). С. 101–109.
  5. Программа определения формы раскроя сетеполотна осесимметричного рефлектора № 2019619521 / М. С. Бухтяк, С. А. Пономарев; заявл. 31.07.2019, опубл. 07.08.2019. Нац. исслед. Томский гос. ун-т.
  6. Лаврушев В. Н., Гилазов И. И. Повышение точности при измерении коэффициента отражения сетеполотна // Материалы Междунар. науч.-техн. конф. молодых ученых, аспирантов и студентов. 2018. С. 75–77.
  7. Романов А. Г., Седельников Ю. Е. Измерение коэффициента отражения сетчатых материалов // Вестник Казанского гос. техн. ун-та им. А. Н. Туполева. 2013. № 1. С. 81–85.
  8. Пат. № 2350518 C1 Российская Федерация МПК B64G 1/22, H01Q 15/16. Способ изготовления развертываемого крупногабаритного рефлектора космического аппарата / Н. А. Тестоедов, В. И. Халиманович, Г. В. Шипилов и др. ; заявитель и патентообладатель АО «ИСС» им. ак. М. Ф. Решетнева» – № 2007122181/11 ; заявл. 13.06.2007 ; опубл. 27.03.2009.
  9. Сойфера В. А. Методы компьютерной обработки изображений. М. : Физматлит, 2001. 784 с.
  10. Гришенцев А. Ю., Коробейников А. Г. Методы и модели цифровой обработки изображений. СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2014. 190 с.
  11. Сухарев Е. Н., Коловский Ю. В. Метод определения натяжения сетеполотна антенн на основе распознавания образов // Вестник СибГАУ. 2006. № 1–8.С. 96–100.
  12. Сухарев Е. Н., Коловский Ю. В. Программа обработки изображений антенного сетеполотна для определения его натяжения. Свидетельство об офиц. регистрации программы для ЭВМ № 2005612186. М., 2005.
  13. Пат. № 216.012.7АС2 Способ определения равномерного натяжения мембраны из изотропного материала. Жуков А. П., Павлов М. С., Подшивалов С. Ф., Пономарев С. В., Халиманович В. И. ; заявитель и патентообладатель Нац. иссл. Томск. гос. ун-т ; заявл. 18.01.2012 ; опубл. 27.20. 2013.
  14. Пат. RU 2427948 C1 Зонтичная антенна космического аппарата / Н. А. Тестоедов, В. И. Халиманович, А. И. Величко и др. ; заявитель и патентообладатель АО «ИСС» им. ак. М. Ф. Решетнева» – № 2008135179/09 ; заявл. 28.08.2008 ; опубл. 20.10.2009.
  15. Вдавливание индентора в поверхность натянутого сетеполотна / А. П. Жуков, М. С. Павлов, С. Ф. Подшивалов и др. // Вестник Томского гос. ун-та. 2010. № 4(12). С. 96–101.
  16. Исследование метода, основанного на влиянии воздействия звуковых волн на сетеполотно, для измерения усилия натяжения сетеполотна на крупногабаритных рефлекторах / Е. А. Грачева, Ф. К. Синьковский, Д. В. Снытко, Д. А. Замятин // Сибирский аэрокосмический журнал. 2022. T. 23, № 1. С. 558–567.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис. 1. Сетеполотно с равномерной распределенной нагрузкой: 1 – сетеполотно; 2 – жесткое крепление; 3 – грузы; 4 – исследуемая область

Скачать (74KB)
3. Рис. 2. Схема устройства для контроля усилия натяжения: 1 – крыльчатка вентилятора; 2 – электропривод вентилятора; 3 – впускной патрубок диаметром 10 мм; 4 – контактная группа; 5 – цифровой дисплей; 6 – контрольный светодиод; 7 – блок управления вентилято-ром; 8 – регулирующий потенциометр; 9 – источник питания; 10 – кольцевой контакт патрубка с полотном; 11 – величина прогиба полотна

Скачать (101KB)
4. Рис. 3. Зависимость силы втягиваемого воздуха через поверхность сетеполотна от усилия натяжения, приложенного к сетеполотну

Скачать (247KB)

© Грачева Е.А., Синьковский Ф.К., 2023

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах