Email this article To the problem of power distribution between the wheels of mobile machine
- Authors: Keller A.V1, Pozin B.M1, Troyanovskaya I.P1, Bondar V.N1, Yusupov A.A1
-
Affiliations:
- South Ural State University
- Issue: Vol 82, No 3 (2015)
- Pages: 10-12
- Section: Articles
- URL: https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/65404
- DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-65404
- ID: 65404
Cite item
Full Text
Abstract
The paper deals with the problem of minimization of power for mobile machine movement by means of its distribution between wheels. Comparison of total required power values is made by the examples of most common methods of mobile machine control, namely using of unblocked differential, limited-slip differential, full blocking of differentials.
Keywords
About the authors
A. V Keller
South Ural State University
B. M Pozin
South Ural State University
I. P Troyanovskaya
South Ural State University
Email: tripav@rambler.ru
V. N Bondar
South Ural State University
A. A Yusupov
South Ural State University
References
- Абрамов В.Н. и др. Оценка и выбор пневматических шин регулируемого давления для армейских автомобилей. - Бронницы: 21 НИИИ Минобороны РФ, 2006.
- Антонов Д.А., Беспалов С.И. Теория движения боевых колесных машин. - М.: Изд-во Академии БТВ им. Р.Я. Малиновского, 1993.
- Барахтанов Л.Б. и др. Проходимость автомобиля. - Нижний Новгород: Изд-во НГТУ, 1996.
- Вольская Н.С. Разработка методов расчета опорно-тяговых характеристик колесных машин по заданным дорожно-грунтовым условиям в районах эксплуатации: Автореф. дис. ... д-ра техн. наук. - М., 2008.
- Келлер А.В., Мурог И.А. Принципы и методы распределения мощности между ведущими колесами автомобильных базовых шасси. - Челябинск: ЧВВАКИУ, 2009.
- Vantsevich V.V. et al. Driveline Configuration Effect on Longitudinal Vectoring of Power Flow Between Drive Wheels and Energy Efficiency in Transport Mode of a 6×6 Terrain Truck // Proceedings ASME 45059. Vol. 6. - 2012.
- Львов Е.Д. Теория трактора. - М.: Машгиз, 1960.
- Трояновская И.П. Методология моделирования криволинейного движения тракторных агрегатов: Дис. ... д-ра техн. наук. - Челябинск, 2011.
Supplementary files
СМИ зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).