Том 81, № 3 (2014)
- Год: 2014
- Выпуск опубликован: 15.03.2014
- Статей: 15
- URL: https://journals.eco-vector.com/0321-4443/issue/view/3628
Статьи
Манипуляторы роботов в сельском хозяйстве
Аннотация
Дан обзор манипуляторов роботов в сельском хозяйстве для сбора ягод земляники, фруктов, овощей, обрезки кустов, посадки растений и саженцев, прополки сорняков, заточки ножей дискового рыхлителя, укладки паллет. Кратко изложены принципы их работы, произведена оценка подвижности и маневренности манипуляторов на основе предполагаемых авторами структурных схем.
Тракторы и сельхозмашины. 2014;81(3):3-9
3-9
Результаты моделирования работы кустореза, оснащенного упорами-улавливателями порослевин
Аннотация
Произведено моделирование работы кустореза с упорами-улавливателями порослевин, который позволяет повысить полноту срезания поросли второстепенных древесно-кустарниковых пород. Упоры-улавливатели обеспечивают подпор поросли, имеющей малое сопротивление изгибу, при фрезеровании.
Тракторы и сельхозмашины. 2014;81(3):9-12
9-12
Скорости сельскохозяйственных тракторов
Аннотация
Предложен и описан способ представления скоростных рядов с.-х. тракторов в матричной форме, что в известной мере раскрывает кинематическую схему коробок передач (КП) и пути создания и модификации их конструкций в зависимости от предъявляемых требований. Матричная форма представления рядов скоростей способствует разработке новых, более эффективных кинематических схем составных КП тракторов.
Тракторы и сельхозмашины. 2014;81(3):13-16
13-16
Теоретические исследования колебаний остова колесного трактора при работе в тяговом режиме
Аннотация
Теоретически обоснована возможность самовозбуждения колебаний остова колесного трактора в продольной плоскости при работе в тяговом режиме. Использованы зависимость радиуса качения пневматического колеса от вертикальной нагрузки на него и от величины крутящего момента, математическая модель качения пневматического колеса при переменной вертикальной нагрузке и двухмассовая линейная модель колебаний остова трактора в продольной плоскости.
Тракторы и сельхозмашины. 2014;81(3):17-20
17-20
Топологическая оптимизация рычага подвески грузового автомобиля
Аннотация
Описан метод топологической оптимизации на базе конечно-элементного моделирования, дана постановка задачи синтеза силовых схем тяжело нагруженных деталей механизмов. Приведен пример синтеза силовой схемы нижнего рычага независимой подвески автомобиля полной массой 36 т в допускаемом компоновкой агрегатов пространстве. Даны рекомендации по использованию метода в решении подобных задач.
Тракторы и сельхозмашины. 2014;81(3):20-23
20-23
23-25
Повышение эксплуатационной экономичности двигателя постоянной мощности типа Д-440
Аннотация
Представлен анализ характерных для с.-х. тракторов режимов и условий работы и их влияния на экономичность дизельных двигателей с газотурбинным наддувом (ГТН). Приведены результаты экспериментальных исследований дизельного двигателя, оснащенного системой регулирования ГТН.
Тракторы и сельхозмашины. 2014;81(3):25-29
25-29
Обоснование критериев оценки приспособленности сортов хлопчатника к уборке вертикально-шпиндельными хлопкоуборочными машинами
Аннотация
Теоретически обоснованы критерии оценки приспособленности хлопчатника к уборке вертикально-шпиндельными хлопкоуборочными машинами (ВШ ХУМ): по ширине куста хлопчатника, высоте расположения нижней коробочки и размерным характеристикам зеленых и раскрывшихся коробочек. Дана оценка приспособленности районированных и перспективных сортов хлопчатника с применением указанных критериев.
Тракторы и сельхозмашины. 2014;81(3):29-33
29-33
Результаты полевых испытаний двухленточного сошника зерновой сеялки
Аннотация
В ходе полевых испытаний экспериментальных двухленточных сошников (в сравнении с серийными) при посеве пшеницы «Омская-36» получены следующие показатели: равномерность распределения семян по площади питания и глубине заделки и урожайность данной культуры.
Тракторы и сельхозмашины. 2014;81(3):34-35
34-35
36-38
Улучшение эксплуатационных свойств дизельного топлива
Аннотация
Рассмотрены вопросы улучшения смазывающих и низкотемпературных свойств дизельного топлива (ДТ). Представлены результаты исследований по удалению загрязнений из топлива с повышением противоизносных свойств. Дана оценка эффективности некоторых депрессорно-диспергирующих присадок (ДДП), улучшающих низкотемпературные свойства ДТ.
Тракторы и сельхозмашины. 2014;81(3):39-41
39-41
Улучшение качества работы элеватора картофелеуборочного комбайна
Аннотация
Рассмотрены вопросы улучшения работы элеватора картофелеуборочного комбайна, качество которой определяется интенсивностью сепарации почвы и степенью сохранности клубней. Применение кулачкового встряхивающего устройства позволяет улучшить качество сепарации почвы как на основном элеваторе, так и в комбайне в целом.
Тракторы и сельхозмашины. 2014;81(3):41-43
41-43
Управление цепями внутренних поставок деталей на предприятии сельхозмашиностроения
Аннотация
Выделены особенности логистической системы (ЛС) машиностроительного предприятия. Уточнена роль производственной логистики. Изложена математическая модель и разработан алгоритм оперативного управления цепями поставок деталей в основном производстве. Отмечены достоинства и недостатки метода.
Тракторы и сельхозмашины. 2014;81(3):43-46
43-46
47-50
Определение месторасположения предприятия по утилизации техники
Аннотация
Представлена методика определения месторасположения предприятия по утилизации вышедшей из эксплуатации техники в соответствии с административно-территориальным делением субъектов РФ. Определена точка базирования предприятия на территории Егорьевского р-на Московской обл.
Тракторы и сельхозмашины. 2014;81(3):51-52
51-52
СМИ зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).Регистрационный номер и дата принятия решения о регистрации СМИ: ПИ № ФС 77 - 81900 выдано 05.10.2021.