Том 84, № 12 (2017)

Весь выпуск

Статьи

Производственная проверка нового способа механизированной уборки кочанной капусты

Алатырев С.С., Юркин А.П., Кручинкина И.С., Алатырев А.С.

Аннотация

Белокочанная капуста - традиционная овощная культура в России, легко повреждаемая при механических воздействиях. К тому же уборка ее сопровождается значительными трудовыми и материальными затратами. С учетом названных особенностей предложен новый способ механизированной уборки кочанной капусты, при котором сначала кочаны капусты выравниваются в ряду лифтерами, затем направляются под прижимной транспортер, где происходит их фиксация и срез. Срезанные кочаны направляются выносным и прижимным транспортерами на переборочный транспортер-обрезчик. На переборочном транспортере-обрезчике кочаны подвергаются инспекции. Рабочие отбирают кочаны с длинными кочерыгами и розеточными листьями и вставляют их в отверстия пластинчатого полотна транспортера-обрезчика, в которых они повторно обрезаются при встрече с пассивным ножом. В результате розеточные листья отделяются от кочанов, а срезанные кочерыжки скатываются по лотку на землю. Далее кочаны и свободные листья, отделившиеся от кочанов после повторной обрезки, поступают на прутковый элеватор, где последние снова отсеиваются, а кочаны направляются на отгрузку. В отличие от традиционного способа уборки кочанной капусты, кочаны отгружают капустоуборочным комбайном сначала на гибкий настил корытообразной формы, установленный на специальной стойке на платформе транспортного средства над съемными контейнерами. Затем кочаны с настила бережно перекладывают в контейнеры для последующей закладки в них на хранение. После наполнения контейнеров транспортное средство направляют в хранилище, где с помощью вилочного погрузчика груженные контейнеры заменяют порожними, оставляя гибкий настил со стойкой на платформе для выполнения следующего цикла работ. В уборочный сезон 2017 года предложенная технология механизированной уборки кочанной капусты проверена в производственных условиях ООО «Чапаевское» Республики Марий Эл. Проведенные производственные испытания подтвердили соответствие получаемой продукции агротехническим требованиям, возможность организации уборочного процесса непрерывно поточно в щадящем режиме.
Тракторы и сельхозмашины. 2017;84(12):3-7
pages 3-7 views

Силовой агрегат универсально-пропашных тракторов тягового класса 1,4 с интегрированным стартер-генератором

Бекеев А.Х., Алиев А.Я., Алиев С.А.

Аннотация

Техническое развитие конструкций тракторов характеризуется увеличением мощности потребителей, применением электрического привода агрегатов. В связи с этим нагрузка на электрическую систему современного трактора постоянно растет и подвергает существующие 12-вольтовые системы чрезмерной нагрузке. На сегодняшний день традиционные генераторы со сравнительно низким КПД не в состоянии удовлетворить растущие потребности тракторов и их систем. Решением задачи увеличения мощности одновременно с увеличением КПД (до 85…90 %) может послужить интегрированный стартер-генератор. Обладая достаточной мощностью в двигательном режиме (до 8 кВт), стартер-генератор позволяет улучшить пусковые и энергетические характеристики двигателей внутреннего сгорания трактора. Предлагаемая конструкция электрических машин размещается между блоком цилиндров ДВС и сцеплением трактора. Принятая компоновка позволяет передавать значительную мощность в обоих направлениях, улучшает пусковые качества дизельных двигателей тракторов, а также реализовать функции гашения крутильных колебаний коленчатого вала, что существенно снижает шум и вибрации двигателя. По результатам исследования обоснован выбор стартер-генераторного устройства на базе вентильного электродвигателя применительно к дизельным двигателям универсально-пропашных тракторов тягового класса 1,4 и разработана схема его размещения в картере сцепления без изменения его базовой конструкции. Преимущество предлагаемой конструкции заключается в использовании электрической машины для пуска двигателя, которая в этом случае включается в режим электродвигателя и в процессе работы переключается в генераторный режим, обеспечивая питание бортовой сети электрической энергией. Кроме того, объединение стартера и генератора в едином агрегате упрощает конструкцию, сокращает затраты на изготовление и сборку, что является преимуществом с точки зрения производственных издержек, заменяя стартер и генератор и - на некоторых тракторах - пусковой поршневой двигатель.
Тракторы и сельхозмашины. 2017;84(12):8-13
pages 8-13 views

Обзор робототехнических захватов для физических манипуляций с аграрной продукцией

Ву Д.К -., Соленая О.Я., Ронжин А.Л.

Аннотация

Представлен обзор агрозахватов, применяемых для борьбы с сорняками и сбора урожая. Актуальность исследования обоснована возможностью повышения качества свежей плодоовощной продукции, снижения затрат на производство, сокращения дефицита рабочей силы за счет разработки и внедрения сельскохозяйственных роботов. Составлена классификация захватов, которые устанавливаются на роботизированных сельскохозяйственных средствах для манипуляций с плодами, сорняками и другими объектами. Выделено 22 типа захвата в зависимости от 6 выбранных критериев: тип привода, наличие привода в захвате, число пальцев, тип движения захвата, тип механизма, тип сенсоров. В данной классификации в основном рассмотрены характеристики захвата, который устанавливается на конце манипулятора и отвечает за физический контакт с объектом. Поэтому основное внимание уделено задачам, требующим непосредственного захвата объектов агророботом. Также упоминаются задачи направленного опрыскивания сорняков или обрезки ветвей и листьев, в которых тоже участвуют манипуляторы, но объекты воздействия не захватываются роботом. Приведены примеры существующих исследовательских сельскохозяйственных роботов, которые оснащены комбинированными захватами по предложенной классификации, относящимися к различным типам: вакуумный захват с видеокамерой для захвата томатов, шестипалый пневматический захват с видеокамерой, двухпалый захват с датчиками давления и столкновения для сбора яблока, трехпалый захват с видеокамерой для захвата цитрусовых и другие. Дальнейшая работа будет посвящена исследованию проблем физического взаимодействия агророботов с обрабатываемыми объектами, различающимися по весу, плотности, геометрии, шероховатости поверхности и другим параметрам. Также будет исследован вопрос совместного взаимодействия группы гетерогенных наземных и летательных роботов при выполнении целевой аграрной задачи в автономной миссии.
Тракторы и сельхозмашины. 2017;84(12):14-24
pages 14-24 views

Совершенствование технологического процесса посева стерневыми сеялками

Лопарева С.Г., Мекшун Ю.Н., Фоминых А.В., Лопарев Д.В.

Аннотация

Основой парка посевных машин являются стерневые сеялки СЗС-2.1, СКП-2.1. Недостатком таких сеялок является нерациональное использование площади питания по причине неравномерного распределения посевного материала. Совершенствование технологического процесса посева возможно путем установки на лаповые сошники распределителей семян. Предложена схема лапового сошника с пассивным распределителем семян, каждая сторона которого состоит из двух плоскостей, установленных под разными углами. Расчетная схема и математическая модель позволили исследовать процесс распределения семян, выявить влияние конструктивных параметров сошника и двухплоскостного распределителя на траекторию частицы, определить рациональные параметры распределителя. В Mathcad разработана программа, моделирующая траекторию движения частицы по стойке сошника и в ограниченном подлаповом пространстве, что позволило провести расчетные исследования процесса распределения семян сошником с двухплоскостным распределителем. Данная программа позволяет определять геометрические и кинематические параметры полета зерновки, отраженной от распределителя и потолочной поверхности сошника (траектория, дальность полета, направление вектора скорости при падении на землю и др.), при варьировании углов наклона плоскостей отражателя, высоты падения частицы и ее физико-механических свойств. Расчет включает в себя определение параметров полета зерновки вдоль вертикальной прямой на первом этапе полета, по «баллистической» кривой после каждого отражения. Результаты расчета выдаются в виде графического изображения траекторий движения частиц и таблиц с числовыми значениями координат траектории и дальности отскока. Для подтверждения достоверности результатов теоретических исследований и определения равномерности посева проведены лабораторные испытания лаповых сошников с двухплоскостными распределителями семян. Определены конструктивные параметры двухплоскостных распределителей, обеспечивающие максимальную равномерность распределения семян по ширине сошниками стерневых сеялок. Оснащение лаповых сошников двухплоскостными распределителями обеспечивает посев с более высокими качественными показателями по равномерности и повышение продуктивности сельскохозяйственных культур.
Тракторы и сельхозмашины. 2017;84(12):25-31
pages 25-31 views

Исследование тяговой динамики гусеничного трактора-самосвала

Войнаш С.А., Войнаш А.С.

Аннотация

Существующие гусеничные самосвалы, в том числе иностранного производства, при сравнительно небольших объемах работ, проводимых сезонно, например при строительстве дорог в лесозаготовительных районах, недостаточно эффективны. Предложено использовать для нужд дорожного строительства имеющуюся в распоряжении лесозаготовителей трелевочную технику. ООО «Завод гусеничных машин» разработано схемное решение гусеничного трактора-самосвала, получаемого за счет оснащения серийного гусеничного трелевочного трактора ТГЛ-4.04 самосвальным кузовом большой вместимости и применения бульдозерного оборудования с поворотным отвалом. С целью оказания помощи потребителю, применяющему гусеничный самосвал на базе трелевочного трактора ТГЛ-4.04, в определении нагрузочных параметров, соответствующих режимам наиболее эффективного использования машины в конкретных эксплуатационных условиях, решаются задачи разработки достаточно простых номограмм, графически связывающих основные нагрузочные параметры гусеничного трактора-самосвала с характеристиками типичных условий эксплуатации. Изложена методика расчета динамических характеристик гусеничного трактора-самосвала. Предложены варианты динамического паспорта, в том числе с номограммой рейсовой нагрузки. Каждый вариант динамического паспорта содержит два квадранта: в правом квадранте представлена динамическая характеристика «по двигателю»; в левом квадранте представлены зависимости динамического фактора от угла подъема местности и коэффициентов сопротивления движению при средних и тяжелых условиях (динамическая характеристика «по условиям движения»). Приведены примеры анализа характера движения гусеничного трактора-самосвала с заданной скоростью в заданных условиях. Предложенный усовершенствованный вариант динамического паспорта с номограммой рейсовой нагрузки позволяет формулировать практические рекомендации по величинам рейсовых нагрузок и скоростям движения гусеничного трактора-самосвала при транспортировке грузов в конкретных эксплуатационных условиях.
Тракторы и сельхозмашины. 2017;84(12):32-36
pages 32-36 views

Экспериментальное определение коэффициента основной нагрузки резьбового соединения головки шатуна с косым разъемом

Гоц А.Н.

Аннотация

По разработанной ранее методике проведены расчетно-экспериментальные исследования по определению напряжений в шатунных болтах шатунов с косым разъемом при затяжке болта, а также после нагружения шатуна внешней нагрузкой. Суть методики исследования напряженно-деформированного состояния шатунных болтов заключается в том, что на внешней окружности стержня болта на некотором расстоянии друг от друга наклеивают тензорезисторы. Координаты точек измерения должны быть точно определены в прямоугольной системе координат, а одной из координат по оси z принимаются напряжения в поперечном сечении стержня болта. Наиболее простые формулы для расчетов получены, если тензорезисторы наклеены по окружности через 120° друг от друга. По среднему значению по всем трем показаниям тензорезисторов определяется напряжение растяжения. Как показали результаты экспериментальных исследований, в процессе затяжки стержень шатуна испытывает напряжения растяжения и изгиба. Известно, что при установке вкладышей в кривошипную головку шатуна их длина по периметру превышает длину постели на величину выступания. Из-за выступания вкладыша вся нагрузка при затяжке болтов приходится на вкладыш и приложена внецентренно. Однако даже после деформации вкладыша по периметру усилие на болт передается через средний радиус резьбы. При нагружении внешней силой шатуна на шатунный болт передается только часть нагрузки, равной произведению этой силы на коэффициент основной нагрузки. Определив напряжения в шатунных болтах экспериментально, а также усилие в каждом из болтов при косом разъеме, расчетно-экспериментальным исследованием определен коэффициент основной нагрузки шатуна.
Тракторы и сельхозмашины. 2017;84(12):37-42
pages 37-42 views

Формирование движущей силы колесных и гусеничных машинно-тракторных агрегатов

Махмутов М.М., Хисматуллина Ю.Р.

Аннотация

На основании существующих зависимостей, описывающих тягово-сцепные свойства колесных и гусеничных машинно-тракторных агрегатов, теоретических и экспериментальных исследований получена модель формирования движущей силы тяги агрегатов в зависимости от веса трактора, сцепных свойств движителя, распределения нагрузки и буксования движителя. Анализ расчетных коэффициентов показывает значительный разброс значений, что вызывает затруднения в использовании при расчетах. Для этого необходимо знать их значения при каждом взаимодействии тракторного движителя с почвой. Одни и те же значения буксования можно получить при различных значениях коэффициентов. Задача упрощается, если данные зависимости будут иметь один коэффициент. При проведении полевых исследований разработан активный эксперимент: уровни варьирования факторов изменяли целенаправленно в зависимости от условий проведения каждого опыта. Были реализованы композиционные В-планы (планы Бокса) второго порядка. В качестве варьируемых факторов были выбраны следующие показатели: коэффициент использования сцепного веса, коэффициент сцепления и вес трактора. Работы проводились по плану матрицы трехфакторного эксперимента. В качестве агрофона служили свежевспаханное поле, стерня и влажный луг с коэффициентами сцепления, соответственно, 0,50, 0,65 и 0,80. Силу сопротивления движению фиксировали динамометром при буксировке тракторов МТЗ-82, МТЗ-2022 и МТЗ-3022 ДЦ.1 на нейтральной передаче на различных агрофонах. Усилия на крюке изменяли за счет переключения передач в коробке передач буксируемого тягача, двигатель которого работал в режиме компрессора. Коэффициент сцепления определяли при полностью заторможенных колесах трактора и буксировкой его с помощью тягача при одновременном измерении усилия на сцепке с помощью динамометра. Полученная модель формирования движущей силы тяги колесных и гусеничных машинно-тракторных агрегатов учитывает вес трактора, сцепные свойства движителей, распределения нагрузки, буксование и имеет минимальное количество экспериментальных коэффициентов, что делает ее более доступной и легко применяемой для инженерных расчетов.
Тракторы и сельхозмашины. 2017;84(12):43-47
pages 43-47 views

Результаты моделирования вторичной кинематики поршня в цилиндре быстроходного дизеля

Путинцев С.В., Кириллов А.Г., Ратников А.С.

Аннотация

Актуальность исследования процессов вторичной кинематики поршня в цилиндре ДВС обусловлена как сильным их влиянием на такие показатели, как механические потери, износ, шум, вибрация, расход масла, так и их недостаточной изученностью применительно к быстроходным поршневым двигателям. Цель работы состояла в оценке влияния на характер вторичной кинематики поршня быстроходного ДВС факторов конструкции, режима работы и смазочного материала и поиске на этой основе вариантов улучшения условий смазки и трения в сопряжении «цилиндр - юбка поршня». Задачи, решаемые для достижения цели исследования, состояли в выявлении наиболее влияющих на вторичную кинематику поршня показателей конструкции, режима работы и свойств смазочного материала, получении диаграмм вторичной кинематики поршня в зависимости от изменения значений влияющих показателей, а также анализе полученных результатов и выработке рекомендаций, направленных на снижение трения и изнашивания в ЦПГ. Объектом исследования был выбран поршень быстроходного дизеля 1Ч 8,5/8,0, имеющий в серийном исполнении бочкообразный профиль юбки поршня и отрицательный дезаксиал поршневого пальца. Метод исследования - математическое моделирование с помощью расчетной программы PISTON-DHT. Обсуждение полученных результатов позволило выявить два наиболее влияющих на характер вторичной кинематики поршня параметра: дезаксиал поршневого пальца и профиль юбки поршня. Варьированием знака и значений этих показателей было установлена целесообразность перехода с отрицательного на положительный дезаксиал и применение рационального профиля юбки поршня. Для двух наиболее динамически нагруженных тактов рабочего цикла «Сжатие» и «Расширение» было отмечено доминирование движения поршня в положении скребка по отношению к прилегающей стороне стенки цилиндра. Носящие обобщенный характер рекомендации, направленные на устранение доминирования указанной нежелательной ситуации, могут быть приняты во внимание и использованы при конструировании и доводке поршней быстроходных ДВС с целью минимизации механических потерь и износа.
Тракторы и сельхозмашины. 2017;84(12):48-56
pages 48-56 views

К 30-летию учебно-методических объединений вузов страны

Баулина Е.Е., Кравец В.Н., Круташов А.В., Серебряков В.В., Шарипов В.М.

Аннотация

Показана роль учебно-методических объединений, созданных в 1987 г. приказом Министерства высшего образования СССР, в совершенствовании высшего образования в стране. Описана и проанализирована деятельность учебно-методической комиссии по специальности «Автомобиле- и тракторостроение» учебно-методического объединения вузов по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в развитии и совершенствовании учебного процесса в вузах, осуществляющих подготовку кадров для автомобильной и тракторной промышленности. Показаны периоды исторических преобразований коллектива учебно-методической комиссии и основные виды деятельности, в которых члены учебно-методических комиссий принимали активное участие. Дано краткое описание уровня квалификации заведующих кафедрами и ведущих профессоров кафедр, входящих в состав учебно-методической комиссии. Кратко изложено содержание приказов Минобрнауки РФ о формировании новых федеральных учебно-методических объединений и федеральных учебно-методических объединений в системе высшего образования по укрупненным группам специальностей и направлений подготовки, в том числе по направлению подготовки 23.00.00 «Техника и технологии наземного транспорта». Приведены выдержки из положений о деятельности Координационного совета федеральных учебно-методических объединений и Совета федеральных учебно-методических объединений по укрупненной группе специальностей и направлений подготовки и задачах, которые им предстоит решать в своей работе. На основе проведенного анализа многолетней деятельности учебно-методической комиссии предложено использовать накопленный ее членами богатый практический опыт для совершенствования учебного процесса автомобильных и тракторных кафедр технических вузов страны в современных условиях. Высказано предложение о целесообразности участия членов учебно-методической комиссии в работе федерального учебно-методического объединения высшего образования «Техника и технологии наземного транспорта» в качестве членов советов по направлению подготовки «Наземные транспортно-технологические комплексы» и совета по специальности «Наземные транспортно-технологические средства».
Тракторы и сельхозмашины. 2017;84(12):56-62
pages 56-62 views


Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах