Nonsmooth variational problems for the accelerometer unit calibration

Cover Page

Abstract


Within the framework of the guaranteeing approach to estimation, a new formalization for the accelerometer unit calibration problem is proposed. This problem reduces to the analysis of special variational problems. Based on the new formalization the scalarization method is justified; this method is widely used to calibrate the accelerometer unit. In particular, the limit of its applicability is determined.


About the authors

A. I. Matasov

Lomonosov Moscow State University

Author for correspondence.
Email: alexander.matasov@gmail.com

Russian Federation, 1, Leninskie gory, Moscow, 119991

References

  1. Лидов М. Л. К априорным оценкам точности определения параметров по методу наименьших квадратов // Косм. исслед. 1964. Т. 2. № 5. С. 713-715.
  2. Красовский Н. Н. К теории управляемости и наблюдаемости линейных динамических систем // ПММ. 1964. Т. 28. № 1. С. 3-14.
  3. Красовский Н. Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968.
  4. Лидов М. Л. Минимаксные методы оценивания. Препр. № 71. М.: Ин-т прикл. математики им. М. В. Келдыша РАН, 2010.
  5. Бахшиян Б. Ц., Назиров Р. Р., Эльясберг П. Е. Определение и коррекция движения. М.: Наука, 1980.
  6. Белоусов Л. Ю. Оценивание параметров движения космических аппаратов. М.: Физматлит, 2002.
  7. Матасов А. И. Метод гарантирующего оценивания. М.: Изд-во МГУ, 2009.
  8. Matasov A. I. Estimators for Uncertain Dynamic Systems. Dordrecht; Boston; L.: Springer Science + Business Media, 2013.
  9. Бобрик Г. И., Матасов А. И. Оптимальное гарантирующее оценивание параметров блока акселерометров // Изв. РАН. МТТ. 1993. № 5. С. 8-14.
  10. Акимов П. А., Деревянкин А. В., Матасов А. И. Гарантирующее оценивание и l1-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях. М.: Изд-во МГУ, 2012.
  11. Браславский Д. А., Поликовский Е. Ф., Якубович А. М. Метод калибровки трехосного блока акселерометров. Заявка на изобретение № 2422425/23 с приоритетом от 24 ноября 1976 г.
  12. Матасов А. И. Некоторые задачи идентификации параметров в инерциальной навигации. Дис. … канд. физ.-мат. наук. М.: Мех.-мат. фак-т МГУ, 1982.
  13. Измайлов Е. А., Лепе С. Н., Молчанов А. В., Поликовский Е. Ф. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. В сб.: Юбилейная XV Санкт-Петербургская междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. Сб. материалов. СПб.: ГНЦ РФ “ЦНИИ Электроприбор”, 2008. С. 145-154.

Statistics

Views

Abstract - 118

PDF (Russian) - 96

PlumX


Copyright (c) 2019 Russian academy of sciences

This website uses cookies

You consent to our cookies if you continue to use our website.

About Cookies