Отправить статью по E-mail Осуществление заданного движения твёрдого тела относительно своего центра масс перемещением материальной точки
- Авторы: Шматков А.М.1
-
Учреждения:
- Институт проблем механики имени А.Ю. Ишлинского Российской академии наук
- Выпуск: Том 489, № 2 (2019)
- Страницы: 147-151
- Раздел: Механика
- URL: https://journals.eco-vector.com/0869-5652/article/view/17929
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0869-56524892147-151
- ID: 17929
Цитировать
Полный текст
Аннотация
При отсутствии внешних сил для механической системы, состоящей из взаимодействующих твёрдого тела и материальной точки, построен закон перемещения точки, реализующий заданное движение тела в системе координат Кёнига. Найдены условия, которым должно удовлетворять это движение. Результат может быть использован как при создании капсульных роботов, так и при управлении космическими аппаратами. Приведён пример применения полученной формулы.
Об авторах
А. М. Шматков
Институт проблем механики имени А.Ю. Ишлинского Российской академии наук
Автор, ответственный за переписку.
Email: shmatkov@ipmnet.ru
Россия, 119526, г. Москва, пр-т Вернадского, 101, корп. 1
Список литературы
- Schmoeckel F., Worn H. Remotely Controllable Microrobots Acting as Nano Positioners and Intelligent Tweezers in Scanning Electron Microscopes (SEMs) // Proc. Intern. Conf. Robotics and Automation. IEEE. N.Y., 2001. V. 4. P. 3903-3913.
- Vartholomeos P., Papadopoulos E. Dynamics, Design and Simulation of a Novel Microrobotic Platform Employing Vibration Microactuators // Transactions of ASME. J. Dynamical Systems, Measurement and Control. 2006. V. 128. P. 122-133.
- Chernousko F. L. Two-Dimensional Motions of a Body Containing Internal Moving Masses // Meccanica. 2016. V. 51. № 12. P. 3203-3209.
- Маркеев А. П. Теоретическая механика. М.: ЧеРо, 1999. 572 с.
- Черноусько Ф. Л. Управление ориентацией твердого тела с помощью внутренней массы // Прикладная механика и техн. физика. 2019. № 2. C. 107-112.
- Журавлев В. Ф. Основы теоретической механики. М.: Физматлит, 2008. 304 с.
- Рашевский П. К. Курс дифференциальной геометрии. М.; Л.: ГИТТЛ, 1950. 428 с.
Дополнительные файлы
