Осуществление заданного движения твёрдого тела относительно своего центра масс перемещением материальной точки

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

При отсутствии внешних сил для механической системы, состоящей из взаимодействующих твёрдого тела и материальной точки, построен закон перемещения точки, реализующий заданное движение тела в системе координат Кёнига. Найдены условия, которым должно удовлетворять это движение. Результат может быть использован как при создании капсульных роботов, так и при управлении космическими аппаратами. Приведён пример применения полученной формулы.

Об авторах

А. М. Шматков

Институт проблем механики имени А.Ю. Ишлинского Российской академии наук

Автор, ответственный за переписку.
Email: shmatkov@ipmnet.ru
Россия, 119526, г. Москва, пр-т Вернадского, 101, корп. 1

Список литературы

  1. Schmoeckel F., Worn H. Remotely Controllable Microrobots Acting as Nano Positioners and Intelligent Tweezers in Scanning Electron Microscopes (SEMs) // Proc. Intern. Conf. Robotics and Automation. IEEE. N.Y., 2001. V. 4. P. 3903-3913.
  2. Vartholomeos P., Papadopoulos E. Dynamics, Design and Simulation of a Novel Microrobotic Platform Employing Vibration Microactuators // Transactions of ASME. J. Dynamical Systems, Measurement and Control. 2006. V. 128. P. 122-133.
  3. Chernousko F. L. Two-Dimensional Motions of a Body Containing Internal Moving Masses // Meccanica. 2016. V. 51. № 12. P. 3203-3209.
  4. Маркеев А. П. Теоретическая механика. М.: ЧеРо, 1999. 572 с.
  5. Черноусько Ф. Л. Управление ориентацией твердого тела с помощью внутренней массы // Прикладная механика и техн. физика. 2019. № 2. C. 107-112.
  6. Журавлев В. Ф. Основы теоретической механики. М.: Физматлит, 2008. 304 с.
  7. Рашевский П. К. Курс дифференциальной геометрии. М.; Л.: ГИТТЛ, 1950. 428 с.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2019