Intelligent navigation of unmanned agricultural machinery

封面

如何引用文章

全文:

开放存取 开放存取
受限制的访问 ##reader.subscriptionAccessGranted##
受限制的访问 订阅或者付费存取

详细

Improving the efficiency of agricultural production is associated with the introduction of robotic and unmanned systems, which include the development of unmanned agricultural machinery. The article analyses the existing technologies of intelligent navigation, allowing to ensure the complete autonomy of unmanned agricultural machinery.

全文:

受限制的访问

作者简介

E. Starovoitov

АО «НИИМА «Прогресс»

编辑信件的主要联系方式.
Email: redactor@electronics.ru

к. т. н., заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей

俄罗斯联邦

E. Skiba

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: redactor@electronics.ru

начальник отдела главного конструктора

俄罗斯联邦

参考

  1. Шевченко А. В., Мещеряков Р. В., Мигачев А. Н. Обзор состояния мирового рынка робототехники для сельского хозяйства. Ч. 1. Беспилотная агротехника // Проблемы управления. 2019. № 5. С. 3–18. DOI: http://doi.org/10.25728/pu.2019.5.1
  2. Козюков А. В., Михеев Н. В. Применение системы Cognitive Agro Pilot при работе зерноуборочных комбайнов // Наука и Образование. 2020. Т. 3. № 4. С. 58.
  3. Валиев А. Р. Бинело М., Зиганшин Б. Г., Сабиров Р. Ф., Шафигуллин Г. Т., Галиуллин И. Г. Беспилотный трактор // Вестник НЦБЖД. 2021. № 4(50). С. 69–75.
  4. Автономный BELARUS в действии – МТЗ. URL: https://xn-80aumfdhd.xn-90ais/articles/avtonomnyj-belarus-v-dejstvii/
  5. Левин А. А. Основные критерии и задачи применения GPS оборудования в сельском хозяйстве // Сурский вестник. 2021. № 1(13). С. 52–55. doi: 10.36461/2619-1202_2021_13_01_010.
  6. Калюжный А. Т. Разработка теории индукционной сельскохозяйственной навигации. Диссертация доктора технических наук. Новосибирск. 2017. 294 с.
  7. Бачевский С. В. Точность определения дальности и ориентации объекта методом пропорций в матричных телевизионных системах // Вопросы радиоэлектроники. Сер. Техника телевидения. 2010. Вып. 1. С. 57–66.
  8. Забегалов Г. В., Ронинсон Э. Г. Бульдозеры, скреперы, грейдеры: Учебник для ПТУ / 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа. 1991. 334 с.
  9. Игаева М. А., Хабаров А. В. Исследование возможности использования поля воздушных линий электропередач для целей навигации // Датчики и системы. 2011. № 5. С. 51–53.
  10. Wang Q., Zhang Jun, Liu Yu., Zhang X. Point Cloud Registration Algorithm Based on Combination of NDT and ICP. Computer Engineering and Applications, 2020, no. 56(7), pp. 88–95. doi: 10.3778/j.issn.1002-8331.1904-0174.
  11. Kim K., Im Ju., Jee G. Tunnel Facility-based Vehicle Localization in Highway Tunnel using 3D LIDAR. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, iss. 10, October 2022, pp. 17575–17583. doi: 10.1109/TITS.2022.3160235.
  12. Корнеев И. Л., Кузнецов А. С., Королев В. С. Режимы работы локальной системы навигации в проекте «КОНСУЛ». Потребители системы «КОНСУЛ» // НАНОИНДУСТРИЯ. Спецвыпуск. 2021. 7s. Т. 14 (107). С. 57–59.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
下载
2. Fig. 1. Cost of SINS with different rates of error accumulation (error in determining coordinates on a plane)

下载 (9KB)
索引源数据
3. Fig. 2. Schemes of a monocular (a) and stereo television system (b)

下载 (27KB)
索引源数据
4. Fig. 3. Water tower

下载 (19KB)
索引源数据
5. Fig. 4. Geometric invariant in the design of a water tower

下载 (12KB)
索引源数据
6. Fig. 5. Errors in measuring the range of monocular (1) and stereo television (2) systems at distances up to 2,000 m

下载 (12KB)
索引源数据
7. Fig. 6. Automated control system for a bulldozer blade using a laser level

下载 (6KB)
索引源数据
8. Fig. 7. Overhead power lines over an agricultural field

下载 (22KB)
索引源数据

版权所有 © Starovoitov E., Skiba E., 2023