Мақаланы E-mail арқылы жіберу Intelligent navigation of unmanned agricultural machinery
- Авторлар: Starovoitov E.1, Skiba E.1
-
Мекемелер:
- АО «НИИМА «Прогресс»
- Шығарылым: № 4 (225) (2023)
- Беттер: 114-120
- Бөлім: Information and telecommunication systems
- URL: https://journals.eco-vector.com/1992-4178/article/view/631501
- DOI: https://doi.org/10.22184/1992-4178.2023.225.4.114.120
- ID: 631501
Дәйексөз келтіру
Ашық рұқсат
Рұқсат берілді
Аннотация
Improving the efficiency of agricultural production is associated with the introduction of robotic and unmanned systems, which include the development of unmanned agricultural machinery. The article analyses the existing technologies of intelligent navigation, allowing to ensure the complete autonomy of unmanned agricultural machinery.
Негізгі сөздер
Толық мәтін
Авторлар туралы
E. Starovoitov
АО «НИИМА «Прогресс»
Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: redactor@electronics.ru
к. т. н., заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей
РесейE. Skiba
АО «НИИМА «Прогресс»
Email: redactor@electronics.ru
начальник отдела главного конструктора
РесейӘдебиет тізімі
- Шевченко А. В., Мещеряков Р. В., Мигачев А. Н. Обзор состояния мирового рынка робототехники для сельского хозяйства. Ч. 1. Беспилотная агротехника // Проблемы управления. 2019. № 5. С. 3–18. DOI: http://doi.org/10.25728/pu.2019.5.1
- Козюков А. В., Михеев Н. В. Применение системы Cognitive Agro Pilot при работе зерноуборочных комбайнов // Наука и Образование. 2020. Т. 3. № 4. С. 58.
- Валиев А. Р. Бинело М., Зиганшин Б. Г., Сабиров Р. Ф., Шафигуллин Г. Т., Галиуллин И. Г. Беспилотный трактор // Вестник НЦБЖД. 2021. № 4(50). С. 69–75.
- Автономный BELARUS в действии – МТЗ. URL: https://xn-80aumfdhd.xn-90ais/articles/avtonomnyj-belarus-v-dejstvii/
- Левин А. А. Основные критерии и задачи применения GPS оборудования в сельском хозяйстве // Сурский вестник. 2021. № 1(13). С. 52–55. doi: 10.36461/2619-1202_2021_13_01_010.
- Калюжный А. Т. Разработка теории индукционной сельскохозяйственной навигации. Диссертация доктора технических наук. Новосибирск. 2017. 294 с.
- Бачевский С. В. Точность определения дальности и ориентации объекта методом пропорций в матричных телевизионных системах // Вопросы радиоэлектроники. Сер. Техника телевидения. 2010. Вып. 1. С. 57–66.
- Забегалов Г. В., Ронинсон Э. Г. Бульдозеры, скреперы, грейдеры: Учебник для ПТУ / 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа. 1991. 334 с.
- Игаева М. А., Хабаров А. В. Исследование возможности использования поля воздушных линий электропередач для целей навигации // Датчики и системы. 2011. № 5. С. 51–53.
- Wang Q., Zhang Jun, Liu Yu., Zhang X. Point Cloud Registration Algorithm Based on Combination of NDT and ICP. Computer Engineering and Applications, 2020, no. 56(7), pp. 88–95. doi: 10.3778/j.issn.1002-8331.1904-0174.
- Kim K., Im Ju., Jee G. Tunnel Facility-based Vehicle Localization in Highway Tunnel using 3D LIDAR. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, iss. 10, October 2022, pp. 17575–17583. doi: 10.1109/TITS.2022.3160235.
- Корнеев И. Л., Кузнецов А. С., Королев В. С. Режимы работы локальной системы навигации в проекте «КОНСУЛ». Потребители системы «КОНСУЛ» // НАНОИНДУСТРИЯ. Спецвыпуск. 2021. 7s. Т. 14 (107). С. 57–59.
Қосымша файлдар
Қосымша файлдар
Әрекет
1.
JATS XML
2.
Fig. 1. Cost of SINS with different rates of error accumulation (error in determining coordinates on a plane)
Жүктеу (9KB)
3.
Fig. 2. Schemes of a monocular (a) and stereo television system (b)
Жүктеу (27KB)
4.
Fig. 3. Water tower
Жүктеу (19KB)
5.
Fig. 4. Geometric invariant in the design of a water tower
Жүктеу (12KB)
6.
Fig. 5. Errors in measuring the range of monocular (1) and stereo television (2) systems at distances up to 2,000 m
Жүктеу (12KB)
7.
Fig. 6. Automated control system for a bulldozer blade using a laser level
Жүктеу (6KB)
8.
Fig. 7. Overhead power lines over an agricultural field
Жүктеу (22KB)
