Intelligent navigation of unmanned agricultural machinery

E. Starovoitov; Старовойтов Е.; E. Skiba; Скиба Е.

doi:10.22184/1992-4178.2023.225.4.114.120

Intelligent navigation of unmanned agricultural machinery

Authors: Starovoitov E.¹, Skiba E.¹
Affiliations:
1. АО «НИИМА «Прогресс»
Issue: No 4 (2023)
Pages: 114-120
Section: Information and telecommunication systems
URL: https://journals.eco-vector.com/1992-4178/article/view/631501
DOI: https://doi.org/10.22184/1992-4178.2023.225.4.114.120
ID: 631501

Cite item

Full Text

Open Access
Restricted Access

Access granted
Restricted Access

Subscription or Fee Access

Abstract
Full Text
About the authors
References
Supplementary files
Statistics

Abstract

Improving the efficiency of agricultural production is associated with the introduction of robotic and unmanned systems, which include the development of unmanned agricultural machinery. The article analyses the existing technologies of intelligent navigation, allowing to ensure the complete autonomy of unmanned agricultural machinery.

Keywords

lidars, navigation satellite systems, distance measurement

Full Text

About the authors

E. Starovoitov

АО «НИИМА «Прогресс»

Author for correspondence.
Email: redactor@electronics.ru

к. т. н., заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей

Russian Federation

E. Skiba

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: redactor@electronics.ru

начальник отдела главного конструктора

Russian Federation

References

Шевченко А. В., Мещеряков Р. В., Мигачев А. Н. Обзор состояния мирового рынка робототехники для сельского хозяйства. Ч. 1. Беспилотная агротехника // Проблемы управления. 2019. № 5. С. 3–18. DOI: http://doi.org/10.25728/pu.2019.5.1
Козюков А. В., Михеев Н. В. Применение системы Cognitive Agro Pilot при работе зерноуборочных комбайнов // Наука и Образование. 2020. Т. 3. № 4. С. 58.
Валиев А. Р. Бинело М., Зиганшин Б. Г., Сабиров Р. Ф., Шафигуллин Г. Т., Галиуллин И. Г. Беспилотный трактор // Вестник НЦБЖД. 2021. № 4(50). С. 69–75.
Автономный BELARUS в действии – МТЗ. URL: https://xn-80aumfdhd.xn-90ais/articles/avtonomnyj-belarus-v-dejstvii/
Левин А. А. Основные критерии и задачи применения GPS оборудования в сельском хозяйстве // Сурский вестник. 2021. № 1(13). С. 52–55. doi: 10.36461/2619-1202_2021_13_01_010.
Калюжный А. Т. Разработка теории индукционной сельскохозяйственной навигации. Диссертация доктора технических наук. Новосибирск. 2017. 294 с.
Бачевский С. В. Точность определения дальности и ориентации объекта методом пропорций в матричных телевизионных системах // Вопросы радиоэлектроники. Сер. Техника телевидения. 2010. Вып. 1. С. 57–66.
Забегалов Г. В., Ронинсон Э. Г. Бульдозеры, скреперы, грейдеры: Учебник для ПТУ / 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа. 1991. 334 с.
Игаева М. А., Хабаров А. В. Исследование возможности использования поля воздушных линий электропередач для целей навигации // Датчики и системы. 2011. № 5. С. 51–53.
Wang Q., Zhang Jun, Liu Yu., Zhang X. Point Cloud Registration Algorithm Based on Combination of NDT and ICP. Computer Engineering and Applications, 2020, no. 56(7), pp. 88–95. doi: 10.3778/j.issn.1002-8331.1904-0174.
Kim K., Im Ju., Jee G. Tunnel Facility-based Vehicle Localization in Highway Tunnel using 3D LIDAR. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, iss. 10, October 2022, pp. 17575–17583. doi: 10.1109/TITS.2022.3160235.
Корнеев И. Л., Кузнецов А. С., Королев В. С. Режимы работы локальной системы навигации в проекте «КОНСУЛ». Потребители системы «КОНСУЛ» // НАНОИНДУСТРИЯ. Спецвыпуск. 2021. 7s. Т. 14 (107). С. 57–59.