Intelligent navigation of unmanned agricultural machinery

E. Starovoitov; Старовойтов Е.; E. Skiba; Скиба Е.

doi:10.22184/1992-4178.2023.225.4.114.120

Интеллектуальная навигация беспилотной агротехники

Авторы: Старовойтов Е.¹, Скиба Е.¹
Учреждения:
1. АО «НИИМА «Прогресс»
Выпуск: № 4 (225) (2023)
Страницы: 114-120
Раздел: Информационные и телекоммуникационные системы
URL: https://journals.eco-vector.com/1992-4178/article/view/631501
DOI: https://doi.org/10.22184/1992-4178.2023.225.4.114.120
ID: 631501

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ
Доступ закрыт

Доступ предоставлен
Доступ закрыт

Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация
Полный текст
Об авторах
Список литературы
Дополнительные файлы
Статистика

Аннотация

Повышение эффективности сельскохозяйственного производства связано с внедрением робототехнических и беспилотных систем, к которым относится разработка беспилотной агротехники. Проведен анализ существующих технологий интеллектуальной навигации, позволяющих обеспечить полную автономность беспилотной агротехники.

Ключевые слова

лидары, навигационные спутниковые системы, измерение дальности

Полный текст

Об авторах

Е. Старовойтов

АО «НИИМА «Прогресс»

Автор, ответственный за переписку.
Email: redactor@electronics.ru

к. т. н., заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей

Россия

Е. Скиба

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: redactor@electronics.ru

начальник отдела главного конструктора

Россия

Список литературы

Шевченко А. В., Мещеряков Р. В., Мигачев А. Н. Обзор состояния мирового рынка робототехники для сельского хозяйства. Ч. 1. Беспилотная агротехника // Проблемы управления. 2019. № 5. С. 3–18. DOI: http://doi.org/10.25728/pu.2019.5.1
Козюков А. В., Михеев Н. В. Применение системы Cognitive Agro Pilot при работе зерноуборочных комбайнов // Наука и Образование. 2020. Т. 3. № 4. С. 58.
Валиев А. Р. Бинело М., Зиганшин Б. Г., Сабиров Р. Ф., Шафигуллин Г. Т., Галиуллин И. Г. Беспилотный трактор // Вестник НЦБЖД. 2021. № 4(50). С. 69–75.
Автономный BELARUS в действии – МТЗ. URL: https://xn-80aumfdhd.xn-90ais/articles/avtonomnyj-belarus-v-dejstvii/
Левин А. А. Основные критерии и задачи применения GPS оборудования в сельском хозяйстве // Сурский вестник. 2021. № 1(13). С. 52–55. doi: 10.36461/2619-1202_2021_13_01_010.
Калюжный А. Т. Разработка теории индукционной сельскохозяйственной навигации. Диссертация доктора технических наук. Новосибирск. 2017. 294 с.
Бачевский С. В. Точность определения дальности и ориентации объекта методом пропорций в матричных телевизионных системах // Вопросы радиоэлектроники. Сер. Техника телевидения. 2010. Вып. 1. С. 57–66.
Забегалов Г. В., Ронинсон Э. Г. Бульдозеры, скреперы, грейдеры: Учебник для ПТУ / 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа. 1991. 334 с.
Игаева М. А., Хабаров А. В. Исследование возможности использования поля воздушных линий электропередач для целей навигации // Датчики и системы. 2011. № 5. С. 51–53.
Wang Q., Zhang Jun, Liu Yu., Zhang X. Point Cloud Registration Algorithm Based on Combination of NDT and ICP. Computer Engineering and Applications, 2020, no. 56(7), pp. 88–95. doi: 10.3778/j.issn.1002-8331.1904-0174.
Kim K., Im Ju., Jee G. Tunnel Facility-based Vehicle Localization in Highway Tunnel using 3D LIDAR. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, iss. 10, October 2022, pp. 17575–17583. doi: 10.1109/TITS.2022.3160235.
Корнеев И. Л., Кузнецов А. С., Королев В. С. Режимы работы локальной системы навигации в проекте «КОНСУЛ». Потребители системы «КОНСУЛ» // НАНОИНДУСТРИЯ. Спецвыпуск. 2021. 7s. Т. 14 (107). С. 57–59.