Email this article Intelligent navigation of unmanned agricultural machinery
- Authors: Starovoitov E.1, Skiba E.1
-
Affiliations:
- АО «НИИМА «Прогресс»
- Issue: No 4 (225) (2023)
- Pages: 114-120
- Section: Information and telecommunication systems
- URL: https://journals.eco-vector.com/1992-4178/article/view/631501
- DOI: https://doi.org/10.22184/1992-4178.2023.225.4.114.120
- ID: 631501
Cite item
Open Access
Access granted
Abstract
Improving the efficiency of agricultural production is associated with the introduction of robotic and unmanned systems, which include the development of unmanned agricultural machinery. The article analyses the existing technologies of intelligent navigation, allowing to ensure the complete autonomy of unmanned agricultural machinery.
Full Text
About the authors
E. Starovoitov
АО «НИИМА «Прогресс»
Author for correspondence.
Email: redactor@electronics.ru
к. т. н., заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей
Russian FederationE. Skiba
АО «НИИМА «Прогресс»
Email: redactor@electronics.ru
начальник отдела главного конструктора
Russian FederationReferences
- Шевченко А. В., Мещеряков Р. В., Мигачев А. Н. Обзор состояния мирового рынка робототехники для сельского хозяйства. Ч. 1. Беспилотная агротехника // Проблемы управления. 2019. № 5. С. 3–18. DOI: http://doi.org/10.25728/pu.2019.5.1
- Козюков А. В., Михеев Н. В. Применение системы Cognitive Agro Pilot при работе зерноуборочных комбайнов // Наука и Образование. 2020. Т. 3. № 4. С. 58.
- Валиев А. Р. Бинело М., Зиганшин Б. Г., Сабиров Р. Ф., Шафигуллин Г. Т., Галиуллин И. Г. Беспилотный трактор // Вестник НЦБЖД. 2021. № 4(50). С. 69–75.
- Автономный BELARUS в действии – МТЗ. URL: https://xn-80aumfdhd.xn-90ais/articles/avtonomnyj-belarus-v-dejstvii/
- Левин А. А. Основные критерии и задачи применения GPS оборудования в сельском хозяйстве // Сурский вестник. 2021. № 1(13). С. 52–55. doi: 10.36461/2619-1202_2021_13_01_010.
- Калюжный А. Т. Разработка теории индукционной сельскохозяйственной навигации. Диссертация доктора технических наук. Новосибирск. 2017. 294 с.
- Бачевский С. В. Точность определения дальности и ориентации объекта методом пропорций в матричных телевизионных системах // Вопросы радиоэлектроники. Сер. Техника телевидения. 2010. Вып. 1. С. 57–66.
- Забегалов Г. В., Ронинсон Э. Г. Бульдозеры, скреперы, грейдеры: Учебник для ПТУ / 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа. 1991. 334 с.
- Игаева М. А., Хабаров А. В. Исследование возможности использования поля воздушных линий электропередач для целей навигации // Датчики и системы. 2011. № 5. С. 51–53.
- Wang Q., Zhang Jun, Liu Yu., Zhang X. Point Cloud Registration Algorithm Based on Combination of NDT and ICP. Computer Engineering and Applications, 2020, no. 56(7), pp. 88–95. doi: 10.3778/j.issn.1002-8331.1904-0174.
- Kim K., Im Ju., Jee G. Tunnel Facility-based Vehicle Localization in Highway Tunnel using 3D LIDAR. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, iss. 10, October 2022, pp. 17575–17583. doi: 10.1109/TITS.2022.3160235.
- Корнеев И. Л., Кузнецов А. С., Королев В. С. Режимы работы локальной системы навигации в проекте «КОНСУЛ». Потребители системы «КОНСУЛ» // НАНОИНДУСТРИЯ. Спецвыпуск. 2021. 7s. Т. 14 (107). С. 57–59.
Supplementary files
Supplementary Files
Action
1.
JATS XML
2.
Fig. 1. Cost of SINS with different rates of error accumulation (error in determining coordinates on a plane)
Download (9KB)
3.
Fig. 2. Schemes of a monocular (a) and stereo television system (b)
Download (27KB)
4.
Fig. 3. Water tower
Download (19KB)
5.
Fig. 4. Geometric invariant in the design of a water tower
Download (12KB)
6.
Fig. 5. Errors in measuring the range of monocular (1) and stereo television (2) systems at distances up to 2,000 m
Download (12KB)
7.
Fig. 6. Automated control system for a bulldozer blade using a laser level
Download (6KB)
8.
Fig. 7. Overhead power lines over an agricultural field
Download (22KB)
