Enviar artigo por via de e-mail Navigation in medical institutions: State-of-the-art technologies
- Autores: Starovoitov E.1, Skiba E.1
-
Afiliações:
- АО «НИИМА «Прогресс»
- Edição: Nº 1 (232) (2024)
- Páginas: 124-128
- Seção: Information and telecommunication systems
- URL: https://journals.eco-vector.com/1992-4178/article/view/628916
- DOI: https://doi.org/10.22184/1992-4178.2024.232.1.124.128
- ID: 628916
Citar
Texto integral
Acesso aberto
Acesso está concedido
Acesso é pago ou somente para assinantes
Resumo
The article discusses the current problem of navigation in large medical institutions to track the movements of patients, medical staff, mobile robots and medical equipment. An overview of state-of-the-art technologies and domestic developments that can be used to solve this problem is presented.
Palavras-chave
Texto integral
Sobre autores
E. Starovoitov
АО «НИИМА «Прогресс»
Autor responsável pela correspondência
Email: redactor@electronics.ru
к. т. н, заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей
RússiaE. Skiba
АО «НИИМА «Прогресс»
Email: redactor@electronics.ru
начальник отдела главного конструктора
RússiaBibliografia
- Рогаткин Д.А., Лапаева Л.Г. Медико-технические требования к автономным мобильным сервисным медицинским роботам // Робототехника и техническая кибернетика. 2016. № 2 (11). С.45–51.
- Курмангулов А.А. Особенности конструктивно- технологических решений систем навигации медицинских организаций Российской Федерации // Современные достижения молодых ученых в медицине. 2021. Сборник материалов VIII Республиканской научно-практической конференции с международным участием. Гродно. С. 143–145. Один электрон. опт. диск.
- Moshayedi A.J., Jinsong L., Liao L. AGV (automated guided vehicle) robot: Mission and obstacles in design and performance. Journal of Simulation and Analysis of Novel Technologies in Mechanical Engineering. 2019. V. 12. Iss. 4. PP. 5–18.
- Способ навигации транспортной и технологической машины по однопроводной линии радиопередачи. Заявка на изобретение № 2023107633. Приоритет от 29.03.2023. Решение о выдаче патента от 09.01.2024 / АО «НИИМА «Прогресс» / А.В. Николаев, Е.И. Старовойтов, З.К. Кондрашов, Е.С. Скиба, А.А. Амбарян, Д.М. Бодунов, Д.А. Прохоркин, А.В. Колесников, Н.Б. Федосова.
- Черепанова И.В., Поспелова И.В., Брагин Д.С., Серебрякова В.Н. Магнитометрия, акустические и инерциальные технологии локального позиционирования в здравоохранении // Известия вузов России. Радиоэлектроника. 2020. Т.23. № 5. С. 7–23. doi: 10.32603/1993-8985-2020-23-5-7-23.
- Способ навигации в помещении и радионавигационный датчик для его реализации. Заявка на изобретение № 2023132350. Приоритет от 08.12.2023 / АО «НИИМА «Прогресс», АО «ГЛОНАСС» / И.Л. Корнеев, К.Ю. Борисов, З.К. Кондрашов, А.В. Григорьев, В.В. Юров, А.В. Александров, А.С. Кузнецов, Е.А. Анищенко, М.А. Шолин, Е.И. Старовойтов.
Arquivos suplementares
Arquivos suplementares
Ação
1.
JATS XML
2.
Fig. 1. Navigation system of a mobile robot using a current-carrying cable: a - hardware composition: TC - current-carrying cable; PC - receiving coils; CU - control unit; SS - self-propelled chassis; b - navigation route defined by the current-carrying cable
Baixar (14KB)
3.
Fig. 2. Mobile robot using magnetic tape for navigation
Baixar (13KB)
4.
Fig. 3. Method of navigation over a single-wire transmission line: HFG - high frequency generator; RGP - radio transmitting unit; LP - single-wire transmission line; OS - environment; R - active load; RR - active load; RRM - radio receiving unit; BU - control unit (on-board information and control system); SS - self-propelled chassis
Baixar (10KB)
5.
Fig. 4. Determination of object position by AoA method
Baixar (13KB)
6.
Fig. 5. Elements of the Indoor navigation system developed by NIIMA Progress JSC
Baixar (13KB)
7.
Fig. 6. Bluetooth beacon based on PR4502 module for indoor navigation system
Baixar (8KB)
8.
Fig. 7. Radio navigation sensor for indoor navigation
Baixar (11KB)
