Отправить статью по E-mail Навигация в медицинских учреждениях: современные технологии
- Авторы: Старовойтов Е.1, Скиба Е.1
-
Учреждения:
- АО «НИИМА «Прогресс»
- Выпуск: № 1 (232) (2024)
- Страницы: 124-128
- Раздел: Информационные и телекоммуникационные системы
- URL: https://journals.eco-vector.com/1992-4178/article/view/628916
- DOI: https://doi.org/10.22184/1992-4178.2024.232.1.124.128
- ID: 628916
Цитировать
Полный текст
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Доступ платный или только для подписчиков
Аннотация
Рассматривается актуальная проблема навигации в крупных медицинских учреждениях для отслеживания перемещений пациентов, медперсонала, мобильных роботов, медицинского оборудования. Представлен обзор современных технологий и отечественных разработок, которые могут быть использованы для решения этой задачи.
Полный текст
Об авторах
Е. Старовойтов
АО «НИИМА «Прогресс»
Автор, ответственный за переписку.
Email: redactor@electronics.ru
к. т. н, заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей
РоссияЕ. Скиба
АО «НИИМА «Прогресс»
Email: redactor@electronics.ru
начальник отдела главного конструктора
РоссияСписок литературы
- Рогаткин Д.А., Лапаева Л.Г. Медико-технические требования к автономным мобильным сервисным медицинским роботам // Робототехника и техническая кибернетика. 2016. № 2 (11). С.45–51.
- Курмангулов А.А. Особенности конструктивно- технологических решений систем навигации медицинских организаций Российской Федерации // Современные достижения молодых ученых в медицине. 2021. Сборник материалов VIII Республиканской научно-практической конференции с международным участием. Гродно. С. 143–145. Один электрон. опт. диск.
- Moshayedi A.J., Jinsong L., Liao L. AGV (automated guided vehicle) robot: Mission and obstacles in design and performance. Journal of Simulation and Analysis of Novel Technologies in Mechanical Engineering. 2019. V. 12. Iss. 4. PP. 5–18.
- Способ навигации транспортной и технологической машины по однопроводной линии радиопередачи. Заявка на изобретение № 2023107633. Приоритет от 29.03.2023. Решение о выдаче патента от 09.01.2024 / АО «НИИМА «Прогресс» / А.В. Николаев, Е.И. Старовойтов, З.К. Кондрашов, Е.С. Скиба, А.А. Амбарян, Д.М. Бодунов, Д.А. Прохоркин, А.В. Колесников, Н.Б. Федосова.
- Черепанова И.В., Поспелова И.В., Брагин Д.С., Серебрякова В.Н. Магнитометрия, акустические и инерциальные технологии локального позиционирования в здравоохранении // Известия вузов России. Радиоэлектроника. 2020. Т.23. № 5. С. 7–23. doi: 10.32603/1993-8985-2020-23-5-7-23.
- Способ навигации в помещении и радионавигационный датчик для его реализации. Заявка на изобретение № 2023132350. Приоритет от 08.12.2023 / АО «НИИМА «Прогресс», АО «ГЛОНАСС» / И.Л. Корнеев, К.Ю. Борисов, З.К. Кондрашов, А.В. Григорьев, В.В. Юров, А.В. Александров, А.С. Кузнецов, Е.А. Анищенко, М.А. Шолин, Е.И. Старовойтов.
Дополнительные файлы
Доп. файлы
Действие
1.
JATS XML
2.
Рис. 1. Система навигации мобильного робота по токоведущему кабелю: а ‒ аппаратный состав: ТК ‒ токоведущий кабель; ПК ‒ приемные катушки; БУ ‒ блок управления; СШ ‒ самоходное шасси; б ‒ навигационная трасса, заданная токоведущим кабелем
Скачать (14KB)
3.
Рис. 2. Мобильный робот, использующий для навигации магнитную ленту
Скачать (13KB)
4.
Рис. 3. Способ навигации по однопроводной линии передачи: ГВЧ ‒ генератор высокой частоты; ПрД ‒ радиопередающий блок; ЛП ‒ однопроводная линия передачи; ОС ‒ окружающая среда; R ‒ активная нагрузка; ПрМ ‒ радиоприемный блок; БУ ‒ блок управления (бортовая информационно-управляющая система); СШ ‒ самоходное шасси
Скачать (10KB)
5.
Рис. 4. Определение положения объекта методом AoA
Скачать (13KB)
6.
Рис. 5. Элементы системы Indoor-навигации разработки АО «НИИМА «Прогресс»
Скачать (13KB)
7.
Рис. 6. Bluetooth-маяк на основе модуля ПР4502 для системы навигации внутри помещений
Скачать (8KB)
8.
Рис. 7. Радионавигационный датчик для навигации внутри помещений
Скачать (11KB)
