Email this article Navigation in medical institutions: State-of-the-art technologies
- Authors: Starovoitov E.1, Skiba E.1
-
Affiliations:
- АО «НИИМА «Прогресс»
- Issue: No 1 (232) (2024)
- Pages: 124-128
- Section: Information and telecommunication systems
- URL: https://journals.eco-vector.com/1992-4178/article/view/628916
- DOI: https://doi.org/10.22184/1992-4178.2024.232.1.124.128
- ID: 628916
Cite item
Open Access
Access granted
Abstract
The article discusses the current problem of navigation in large medical institutions to track the movements of patients, medical staff, mobile robots and medical equipment. An overview of state-of-the-art technologies and domestic developments that can be used to solve this problem is presented.
Full Text
About the authors
E. Starovoitov
АО «НИИМА «Прогресс»
Author for correspondence.
Email: redactor@electronics.ru
к. т. н, заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей
Russian FederationE. Skiba
АО «НИИМА «Прогресс»
Email: redactor@electronics.ru
начальник отдела главного конструктора
Russian FederationReferences
- Рогаткин Д.А., Лапаева Л.Г. Медико-технические требования к автономным мобильным сервисным медицинским роботам // Робототехника и техническая кибернетика. 2016. № 2 (11). С.45–51.
- Курмангулов А.А. Особенности конструктивно- технологических решений систем навигации медицинских организаций Российской Федерации // Современные достижения молодых ученых в медицине. 2021. Сборник материалов VIII Республиканской научно-практической конференции с международным участием. Гродно. С. 143–145. Один электрон. опт. диск.
- Moshayedi A.J., Jinsong L., Liao L. AGV (automated guided vehicle) robot: Mission and obstacles in design and performance. Journal of Simulation and Analysis of Novel Technologies in Mechanical Engineering. 2019. V. 12. Iss. 4. PP. 5–18.
- Способ навигации транспортной и технологической машины по однопроводной линии радиопередачи. Заявка на изобретение № 2023107633. Приоритет от 29.03.2023. Решение о выдаче патента от 09.01.2024 / АО «НИИМА «Прогресс» / А.В. Николаев, Е.И. Старовойтов, З.К. Кондрашов, Е.С. Скиба, А.А. Амбарян, Д.М. Бодунов, Д.А. Прохоркин, А.В. Колесников, Н.Б. Федосова.
- Черепанова И.В., Поспелова И.В., Брагин Д.С., Серебрякова В.Н. Магнитометрия, акустические и инерциальные технологии локального позиционирования в здравоохранении // Известия вузов России. Радиоэлектроника. 2020. Т.23. № 5. С. 7–23. doi: 10.32603/1993-8985-2020-23-5-7-23.
- Способ навигации в помещении и радионавигационный датчик для его реализации. Заявка на изобретение № 2023132350. Приоритет от 08.12.2023 / АО «НИИМА «Прогресс», АО «ГЛОНАСС» / И.Л. Корнеев, К.Ю. Борисов, З.К. Кондрашов, А.В. Григорьев, В.В. Юров, А.В. Александров, А.С. Кузнецов, Е.А. Анищенко, М.А. Шолин, Е.И. Старовойтов.
Supplementary files
Supplementary Files
Action
1.
JATS XML
2.
Fig. 1. Navigation system of a mobile robot using a current-carrying cable: a - hardware composition: TC - current-carrying cable; PC - receiving coils; CU - control unit; SS - self-propelled chassis; b - navigation route defined by the current-carrying cable
Download (14KB)
3.
Fig. 2. Mobile robot using magnetic tape for navigation
Download (13KB)
4.
Fig. 3. Method of navigation over a single-wire transmission line: HFG - high frequency generator; RGP - radio transmitting unit; LP - single-wire transmission line; OS - environment; R - active load; RR - active load; RRM - radio receiving unit; BU - control unit (on-board information and control system); SS - self-propelled chassis
Download (10KB)
5.
Fig. 4. Determination of object position by AoA method
Download (13KB)
6.
Fig. 5. Elements of the Indoor navigation system developed by NIIMA Progress JSC
Download (13KB)
7.
Fig. 6. Bluetooth beacon based on PR4502 module for indoor navigation system
Download (8KB)
8.
Fig. 7. Radio navigation sensor for indoor navigation
Download (11KB)
