Continuous indoor and outdoor navigation for robotic logistics

E. Starovoitov; Старовойтов Е.; E. Skiba; Скиба Е.

doi:10.22184/1992-4178.2024.236.5.132.137

Continuous indoor and outdoor navigation for robotic logistics

Autores: Starovoitov E.¹, Skiba E.¹
Afiliações:
1. АО «НИИМА «Прогресс»
Edição: Nº 5 (236) (2024)
Páginas: 132-137
Seção: Information and telecommunication systems
URL: https://journals.eco-vector.com/1992-4178/article/view/634132
DOI: https://doi.org/10.22184/1992-4178.2024.236.5.132.137
ID: 634132

Citar

Texto integral

Acesso aberto
Acesso é fechado

Acesso está concedido
Acesso é fechado

Acesso é pago ou somente para assinantes

Resumo
Texto integral
Sobre autores
Bibliografia
Arquivos suplementares
Estatísticas

Resumo

The article analyses the problem of ensuring continuous or end-to-end navigation of robots and unmanned vehicles as they move inside and outside facilities. A method of continuous navigation during the transition from the stable reception zone of a local system in an open area to a shielding facility is proposed.

Palavras-chave

robotics, artificial intelligence technologies, autonomous navigation systems

Texto integral

Sobre autores

E. Starovoitov

АО «НИИМА «Прогресс»

Autor responsável pela correspondência
Email: journal@electronics.ru

кандидат технических наук, заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей

Rússia

E. Skiba

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: journal@electronics.ru

начальник отдела главного конструктора

Rússia

Bibliografia

«Яндекс» рассказал о планах по расширению выпуска роботов-курьеров _ Forbes.ru. URL: https://www.forbes.ru/biznes/512818-andeks-rasskazal-o-planah-po-rassireniu-vypuska-robotov-kur-erov (28.05.2024)
Брагин А.С. Сравнительный анализ систем глобального и локального позиционирования // Экономика и качество систем связи. 2021. № 3. С.71–77.
Корнеев И.Л., Кузнецов А.С., Королев В.С. Режимы работы локальной системы навигации в проекте «КОНСУЛ». Потребители системы «КОНСУЛ» // Наноиндустрия. Спецвыпуск. 2021. 7s. Т.14 (107). С.57–59.
Скиба Е., Старовойтов Е. Технология BLE. Встретимся внутри // Ruбеж. https://ru-bezh.ru/evgeniy-skiba/51140-tehnologiya-ble-vstretimsya-vnutri
Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. СПб. ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. 280 с.
Голован А.А. Интеграционное решение «БИНСодометр»: позиционный вариант // Гироскопия и навигация. 2021. Т.29. № 2 (113). С.110-125. doi: 10.17285/0869-7035.0066.
Способ навигации с интеграцией систем и средств обеспечения сквозного позиционирования повышенной точности и устойчивости к помехам. Заявка на изобретение № 2023135430. Приоритет от 08.12.2023 / АО «НИИМА «Прогресс», АО «ГЛОНАСС» / И.Л. Корнеев, К.Ю. Борисов, З.К. Кондрашов, А.В. Григорьев, В.В. Юров, А.В. Александров, А.С. Кузнецов, В.С. Королев, Е.А. Анищенко, Е.И. Старовойтов.