Непрерывная навигация внутри и снаружи помещений для роботизированной логистики

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

Рассмотрена проблема обеспечения непрерывной или сквозной навигации роботов и беспилотных транспортных средств в процессе их движения внутри и снаружи сооружений. Предложен способ непрерывной навигации при переходе из зоны устойчивого приема локальной системы на открытой местности в экранирующее сооружение.

Полный текст

Доступ закрыт

Об авторах

Е. Старовойтов

АО «НИИМА «Прогресс»

Автор, ответственный за переписку.
Email: journal@electronics.ru

кандидат технических наук, заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей

Россия

Е. Скиба

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: journal@electronics.ru

начальник отдела главного конструктора

Россия

Список литературы

  1. «Яндекс» рассказал о планах по расширению выпуска роботов-курьеров _ Forbes.ru. URL: https://www.forbes.ru/biznes/512818-andeks-rasskazal-o-planah-po-rassireniu-vypuska-robotov-kur-erov (28.05.2024)
  2. Брагин А.С. Сравнительный анализ систем глобального и локального позиционирования // Экономика и качество систем связи. 2021. № 3. С.71–77.
  3. Корнеев И.Л., Кузнецов А.С., Королев В.С. Режимы работы локальной системы навигации в проекте «КОНСУЛ». Потребители системы «КОНСУЛ» // Наноиндустрия. Спецвыпуск. 2021. 7s. Т.14 (107). С.57–59.
  4. Скиба Е., Старовойтов Е. Технология BLE. Встретимся внутри // Ruбеж. https://ru-bezh.ru/evgeniy-skiba/51140-tehnologiya-ble-vstretimsya-vnutri
  5. Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. СПб. ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. 280 с.
  6. Голован А.А. Интеграционное решение «БИНСодометр»: позиционный вариант // Гироскопия и навигация. 2021. Т.29. № 2 (113). С.110-125. doi: 10.17285/0869-7035.0066.
  7. Способ навигации с интеграцией систем и средств обеспечения сквозного позиционирования повышенной точности и устойчивости к помехам. Заявка на изобретение № 2023135430. Приоритет от 08.12.2023 / АО «НИИМА «Прогресс», АО «ГЛОНАСС» / И.Л. Корнеев, К.Ю. Борисов, З.К. Кондрашов, А.В. Григорьев, В.В. Юров, А.В. Александров, А.С. Кузнецов, В.С. Королев, Е.А. Анищенко, Е.И. Старовойтов.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать
2. Рис. 1. Разметка на полу и указатели в переходной зоне для визуальной навигации

Скачать (105KB)
Метаданные
3. Рис. 2. Метка в виде QR-кода на границе переходной зоны

Скачать (93KB)
Метаданные
4. Рис. 3. Переходная зона с магнитной лентой между зонами покрытия ЛСН и Indoor-навигации в экранированном объеме

Скачать (1MB)
Метаданные
5. Рис. 4. Перекрытие зон сигналов ЛСН/ГНСС и Indoor-навигации

Скачать (493KB)
Метаданные
6. Рис. 5. Навигационный алгоритм БТС при движении по маршруту между двумя пунктами

Скачать (543KB)
Метаданные

© Старовойтов Е., Скиба Е., 2024