Continuous indoor and outdoor navigation for robotic logistics

E. Starovoitov; Старовойтов Е.; E. Skiba; Скиба Е.

doi:10.22184/1992-4178.2024.236.5.132.137

Continuous indoor and outdoor navigation for robotic logistics

Авторлар: Starovoitov E.¹, Skiba E.¹
Мекемелер:
1. АО «НИИМА «Прогресс»
Шығарылым: № 5 (236) (2024)
Беттер: 132-137
Бөлім: Information and telecommunication systems
URL: https://journals.eco-vector.com/1992-4178/article/view/634132
DOI: https://doi.org/10.22184/1992-4178.2024.236.5.132.137
ID: 634132

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат
Рұқсат жабық

Рұқсат берілді
Рұқсат жабық

Рұқсат ақылы немесе тек жазылушылар үшін

Аннотация
Толық мәтін
Авторлар туралы
Әдебиет тізімі
Қосымша файлдар
Статистика

Аннотация

The article analyses the problem of ensuring continuous or end-to-end navigation of robots and unmanned vehicles as they move inside and outside facilities. A method of continuous navigation during the transition from the stable reception zone of a local system in an open area to a shielding facility is proposed.

Негізгі сөздер

robotics, artificial intelligence technologies, autonomous navigation systems

Толық мәтін

Авторлар туралы

E. Starovoitov

АО «НИИМА «Прогресс»

Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: journal@electronics.ru

кандидат технических наук, заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей

Ресей

E. Skiba

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: journal@electronics.ru

начальник отдела главного конструктора

Ресей

Әдебиет тізімі

«Яндекс» рассказал о планах по расширению выпуска роботов-курьеров _ Forbes.ru. URL: https://www.forbes.ru/biznes/512818-andeks-rasskazal-o-planah-po-rassireniu-vypuska-robotov-kur-erov (28.05.2024)
Брагин А.С. Сравнительный анализ систем глобального и локального позиционирования // Экономика и качество систем связи. 2021. № 3. С.71–77.
Корнеев И.Л., Кузнецов А.С., Королев В.С. Режимы работы локальной системы навигации в проекте «КОНСУЛ». Потребители системы «КОНСУЛ» // Наноиндустрия. Спецвыпуск. 2021. 7s. Т.14 (107). С.57–59.
Скиба Е., Старовойтов Е. Технология BLE. Встретимся внутри // Ruбеж. https://ru-bezh.ru/evgeniy-skiba/51140-tehnologiya-ble-vstretimsya-vnutri
Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. СПб. ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. 280 с.
Голован А.А. Интеграционное решение «БИНСодометр»: позиционный вариант // Гироскопия и навигация. 2021. Т.29. № 2 (113). С.110-125. doi: 10.17285/0869-7035.0066.
Способ навигации с интеграцией систем и средств обеспечения сквозного позиционирования повышенной точности и устойчивости к помехам. Заявка на изобретение № 2023135430. Приоритет от 08.12.2023 / АО «НИИМА «Прогресс», АО «ГЛОНАСС» / И.Л. Корнеев, К.Ю. Борисов, З.К. Кондрашов, А.В. Григорьев, В.В. Юров, А.В. Александров, А.С. Кузнецов, В.С. Королев, Е.А. Анищенко, Е.И. Старовойтов.