Email this article Continuous indoor and outdoor navigation for robotic logistics
- Authors: Starovoitov E.1, Skiba E.1
-
Affiliations:
- АО «НИИМА «Прогресс»
- Issue: No 5 (2024)
- Pages: 132-137
- Section: Information and telecommunication systems
- URL: https://journals.eco-vector.com/1992-4178/article/view/634132
- DOI: https://doi.org/10.22184/1992-4178.2024.236.5.132.137
- ID: 634132
Cite item
Open Access
Access granted
Abstract
The article analyses the problem of ensuring continuous or end-to-end navigation of robots and unmanned vehicles as they move inside and outside facilities. A method of continuous navigation during the transition from the stable reception zone of a local system in an open area to a shielding facility is proposed.
Full Text
About the authors
E. Starovoitov
АО «НИИМА «Прогресс»
Author for correspondence.
Email: journal@electronics.ru
кандидат технических наук, заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей
Russian FederationE. Skiba
АО «НИИМА «Прогресс»
Email: journal@electronics.ru
начальник отдела главного конструктора
Russian FederationReferences
- «Яндекс» рассказал о планах по расширению выпуска роботов-курьеров _ Forbes.ru. URL: https://www.forbes.ru/biznes/512818-andeks-rasskazal-o-planah-po-rassireniu-vypuska-robotov-kur-erov (28.05.2024)
- Брагин А.С. Сравнительный анализ систем глобального и локального позиционирования // Экономика и качество систем связи. 2021. № 3. С.71–77.
- Корнеев И.Л., Кузнецов А.С., Королев В.С. Режимы работы локальной системы навигации в проекте «КОНСУЛ». Потребители системы «КОНСУЛ» // Наноиндустрия. Спецвыпуск. 2021. 7s. Т.14 (107). С.57–59.
- Скиба Е., Старовойтов Е. Технология BLE. Встретимся внутри // Ruбеж. https://ru-bezh.ru/evgeniy-skiba/51140-tehnologiya-ble-vstretimsya-vnutri
- Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. СПб. ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. 280 с.
- Голован А.А. Интеграционное решение «БИНСодометр»: позиционный вариант // Гироскопия и навигация. 2021. Т.29. № 2 (113). С.110-125. doi: 10.17285/0869-7035.0066.
- Способ навигации с интеграцией систем и средств обеспечения сквозного позиционирования повышенной точности и устойчивости к помехам. Заявка на изобретение № 2023135430. Приоритет от 08.12.2023 / АО «НИИМА «Прогресс», АО «ГЛОНАСС» / И.Л. Корнеев, К.Ю. Борисов, З.К. Кондрашов, А.В. Григорьев, В.В. Юров, А.В. Александров, А.С. Кузнецов, В.С. Королев, Е.А. Анищенко, Е.И. Старовойтов.
Supplementary files
