Отправить статью по E-mail Применение электродвигателей в робототехнике и медицинском оборудовании
- Авторы: Аверичев Д.1
-
Учреждения:
- Компания «ИНЕЛСО»
- Выпуск: № 9 (2023)
- Страницы: 72-77
- Раздел: Электромеханические компоненты
- URL: https://journals.eco-vector.com/1992-4178/article/view/633087
- DOI: https://doi.org/10.22184/1992-4178.2023.230.9.72.77
- ID: 633087
Цитировать
Полный текст
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Доступ платный или только для подписчиков
Аннотация
Сегодня электродвигатели используются повсеместно – от промышленных систем и строительства до бытовой техники и потребительских устройств. В статье рассмотрены особенности применения электродвигателей и сервоприводов в таких сферах, как робототехника и медицина.
Полный текст
Об авторах
Д. Аверичев
Компания «ИНЕЛСО»
Автор, ответственный за переписку.
Email: dmitriy.a@inelso.ru
руководитель проекта
РоссияСписок литературы
- https://www.deltasvar.ru/katalog/Промышленные- роботы-crp
- https://studref.com/702877/tehnika/modelirovanie_robota_manipulyatora_prosteyshim_zahvatnym_mehanizmom
- https://eksobionics.com/eksonr/
- http://medicalrobot.narod.ru/articles/osr/osr.html
- https://www.1nep.ru/articles/robosculptor-dlya-reabilitatsii-patsientov-s-travmami-i-zabolevaniyami-kostno-myshechnoy-sistemy/
- https://robo-sculptor.com/
- https://beka.ru/katalog/mekhano-i-robotizirovannaya-terapiya/vosstanovlenie-funktsiy-verkhnikh-konechnostey/amadeo/
- https://tyromotion.com/en/products/amadeo/
- https://tomografpro.ru/kt-i-mrt/kompyuternaya-tomografiya.html
- https://www.mobilityworld.co.uk/products/sunrise-medical-4-wheel-drive-off-road-power-wheelchair-magic-mobility-extreme-x8
- https://www.sunrisemedical.com/power-wheelchairs/magic-mobility
- https://www.comau.com/en/success-stories/comau-enables-flexible-production-for-hycan/
- https://inelso.ru/proizvoditeli/section/elektroprivody/
- https://inelso.ru/catalog/servoprivody/
Дополнительные файлы
Доп. файлы
Действие
1.
JATS XML
2.
Рис. 1. Схема движения робота-манипулятора с шестью степенями свободы
Скачать (197KB)
3.
Рис. 2. Схема звеньев и сочленений робота-манипулятора
Скачать (240KB)
4.
Рис. 3. Структурная схема управления роботом-манипулятором
Скачать (225KB)
5.
Рис. 4. Экзоскелет
Скачать (323KB)
6.
Рис. 5. Направления развития медицинской робототехники
Скачать (396KB)
7.
Рис. 6. Манипулятор роботизированного массажного комплекса
Скачать (244KB)
8.
Рис. 7. Роботизированный комплекс для реабилитации
Скачать (949KB)
9.
Рис. 8. Устройство компьютерного томографа
Скачать (358KB)
10.
Рис. 9. Полноприводное кресло-коляска
Скачать (336KB)
