Navigation in medical institutions: State-of-the-art technologies

封面

如何引用文章

全文:

开放存取 开放存取
受限制的访问 ##reader.subscriptionAccessGranted##
受限制的访问 订阅或者付费存取

详细

The article discusses the current problem of navigation in large medical institutions to track the movements of patients, medical staff, mobile robots and medical equipment. An overview of state-of-the-art technologies and domestic developments that can be used to solve this problem is presented.

全文:

受限制的访问

作者简介

E. Starovoitov

АО «НИИМА «Прогресс»

编辑信件的主要联系方式.
Email: redactor@electronics.ru

к. т. н, заместитель начальника отдела разработки смешанных СВЧ-модулей

俄罗斯联邦

E. Skiba

АО «НИИМА «Прогресс»

Email: redactor@electronics.ru

начальник отдела главного конструктора

俄罗斯联邦

参考

  1. Рогаткин Д.А., Лапаева Л.Г. Медико-технические требования к автономным мобильным сервисным медицинским роботам // Робототехника и техническая кибернетика. 2016. № 2 (11). С.45–51.
  2. Курмангулов А.А. Особенности конструктивно- технологических решений систем навигации медицинских организаций Российской Федерации // Современные достижения молодых ученых в медицине. 2021. Сборник материалов VIII Республиканской научно-практической конференции с международным участием. Гродно. С. 143–145. Один электрон. опт. диск.
  3. Moshayedi A.J., Jinsong L., Liao L. AGV (automated guided vehicle) robot: Mission and obstacles in design and performance. Journal of Simulation and Analysis of Novel Technologies in Mechanical Engineering. 2019. V. 12. Iss. 4. PP. 5–18.
  4. Способ навигации транспортной и технологической машины по однопроводной линии радиопередачи. Заявка на изобретение № 2023107633. Приоритет от 29.03.2023. Решение о выдаче патента от 09.01.2024 / АО «НИИМА «Прогресс» / А.В. Николаев, Е.И. Старовойтов, З.К. Кондрашов, Е.С. Скиба, А.А. Амбарян, Д.М. Бодунов, Д.А. Прохоркин, А.В. Колесников, Н.Б. Федосова.
  5. Черепанова И.В., Поспелова И.В., Брагин Д.С., Серебрякова В.Н. Магнитометрия, акустические и инерциальные технологии локального позиционирования в здравоохранении // Известия вузов России. Радиоэлектроника. 2020. Т.23. № 5. С. 7–23. doi: 10.32603/1993-8985-2020-23-5-7-23.
  6. Способ навигации в помещении и радионавигационный датчик для его реализации. Заявка на изобретение № 2023132350. Приоритет от 08.12.2023 / АО «НИИМА «Прогресс», АО «ГЛОНАСС» / И.Л. Корнеев, К.Ю. Борисов, З.К. Кондрашов, А.В. Григорьев, В.В. Юров, А.В. Александров, А.С. Кузнецов, Е.А. Анищенко, М.А. Шолин, Е.И. Старовойтов.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
下载
2. Fig. 1. Navigation system of a mobile robot using a current-carrying cable: a - hardware composition: TC - current-carrying cable; PC - receiving coils; CU - control unit; SS - self-propelled chassis; b - navigation route defined by the current-carrying cable

下载 (14KB)
索引源数据
3. Fig. 2. Mobile robot using magnetic tape for navigation

下载 (13KB)
索引源数据
4. Fig. 3. Method of navigation over a single-wire transmission line: HFG - high frequency generator; RGP - radio transmitting unit; LP - single-wire transmission line; OS - environment; R - active load; RR - active load; RRM - radio receiving unit; BU - control unit (on-board information and control system); SS - self-propelled chassis

下载 (10KB)
索引源数据
5. Fig. 4. Determination of object position by AoA method

下载 (13KB)
索引源数据
6. Fig. 5. Elements of the Indoor navigation system developed by NIIMA Progress JSC

下载 (13KB)
索引源数据
7. Fig. 6. Bluetooth beacon based on PR4502 module for indoor navigation system

下载 (8KB)
索引源数据
8. Fig. 7. Radio navigation sensor for indoor navigation

下载 (11KB)
索引源数据

版权所有 © Starovoitov E., Skiba E., 2024

##common.cookie##