Том 10, № 1 (2023)

Основной результат исследования связан с выводом обладающих новизной аналитических зависимостей нахождения количественной оценки неопределенности среднего зазора и натяга в сопряжениях одноименных промежуточных и крайних размерных групп, случайного рассеивания среднего размера относительно верхней и нижней приемочных границ на интервалах допусков действительных размеров промежуточных и крайних размерных групп. Наличие погрешности измерений, случайное рассеивание действительных размеров с отклонением формы реальной поверхности или профиля с разбиением допусков действительных размеров на равное число размерных групп оказывает влияние на достоверность результатов измерений и контроля деталей при комплектовании и подборе сортировкой их на равное число размерных групп и с появлением на интервалах допусков действительных размеров промежуточных и крайних размерных групп областей вероятностных ошибок первого и второго рода в случае ошибочного принятия некоторых бракованных деталей годными и некоторых годных деталей бракованными приводит к случайному рассеиванию среднего зазора и натяга в сопряжениях одноименных промежуточных и крайних размерных групп, смещениям центров группирования допусков действительных размеров промежуточных и крайних размерных групп по отношению к середине допуска действительных размеров, невозможности применения всех поступивших на сборку деталей при комплектовании и подборе сортировкой их на равное число размерных групп.

Актуальность панорамного сшивания объясняется тем, что в настоящее время доступны мощные компьютеры и алгоритмы обработки изображений, которые позволяют автоматически сшивать множество изображений в панораму с высокой степенью точности и качества. Это делает панорамное сшивание важным инструментом как для профессиональных фотографов, так и фотолюбителей, а также во многих других областях, связанных с обработкой изображений и компьютерным зрением. Ведущей тенденцией развития панорамного сшивания является улучшение точности и скорости алгоритмов, а также расширение возможностей для работы с большими объемами данных. Одним из направлений его развития является разработка инструментов для создания интерактивных панорамных изображений и виртуальных туров. В работе предлагается метод абсолютно автоматического сшивания панорамных изображений с применением методов инвариантных локальных функций поиска ключевых точек и их дескрипторов, проективного преобразования с использованием алгоритма RANSAC, выравнивания изображений на основе вычисления гомографических параметров камеры, многополосного смешивания изображений. Для апробации предлагаемого метода реализован программный прототип, в качестве экспериментальных данных взяты фотографии с выставки хуннов в Музее истории Республики Бурятия им. М.Н. Хангалова. Результатами работы программного прототипа являются панорамные изображения, полученные на основе обработки этих фотографий. Проведенные вычислительные эксперименты позволяют делать вывод, что полученные результаты показывают высокую точность при сравнении с реальным миром.

В работе проведено исследование движения универсального шарнира c использованием кватернионного формализма, установлен закон движения крестовины универсального шарнира в самолетных углах и в кватернионах при известном законе вращения ведущего вала. Предложен метод визуальной интерпретации закона движения крестовины, с использованием отображения единичных кватернионов в трехмерный шар радиусом 2π. Визуализация траектории крестовины позволяет по ее форме судить о некоторых аспектах сферического движения, в частности о периодичности и степени отклонения от плоского поворота. Также рассмотрен пример, на котором указанный метод рассмотрен в действии.

Исследуется проблема обнаружения разладки в многопараметрических технологических процессах, имеющих нормальное распределение, и заключающейся в отклонении от заданного значения выборочного среднего и выборочной дисперсии. Рассматриваются различные виды контрольных карт, позволяющие эффективно обнаруживать одновременное изменение среднего значения и дисперсии в многопараметрических технологических процессах. Методом статистического моделирования, проводится анализ сравнительной эффективности контрольных карт, даются практические рекомендации.

Статья посвящена исследованиям, связанным с обработкой неопределенности средствами тензорной алгебры в сложных динамических системах. В качестве примера сложной динамической системы рассматривается система «Умная электронная сцепка». Использование подобной системы особенно актуально при организации движения транспорта в сложных условиях. Решение этой задачи происходит в условиях неопределенности, которая может появиться на разных уровнях процесса управления движением транспорта. Для выявления и детального изучения свойств неопределенности автор предлагает использовать тензорную модель. Тензорная модель позволяет выявить дополнительные свойства неопределенности, изучение которых недоступно при использовании традиционных формализмов для представления неопределенности. Использование тензорной модели позволяет изучать пространственную модель неопределенности, действительные и мнимые значения неопределенности, а также инварианты неопределенности относительно различных преобразований системы координат. В статье предлагается классификация неопределенности в сложной системе. На примере организации взаимодействия «умных» контроллеров в электронной сцепке автор показывает результаты применения методов тензорного анализа сетей для получения вычислительной базы электронной сцепки. Тензорные уравнения обеспечивают эффективную обработку больших данных, получение информации в режиме реального времени, устойчивость динамической системы к изменениям топологии соединения контроллеров и изменениям soft- и hard- составляющих соединения. Результаты, полученные в статье, показывают, что тензорная модель неопределенности может быть успешно реализована в динамической системе любого уровня сложности.

Одним из препятствий дальнейшего развития возможностей быстродействующей измерительной техники являются ограничения цифровой электроники в части схемы управления АЦП. В работе предлагается использовать альтернативный подход, основанный на арифметике в системе остаточных классов, при этом в качестве основы кодирования модулярных чисел используются дискретные фазы гармонических сигналов. Прежде чем будет реализована быстродействующая схема управления АЦП необходимо теоретически обосновать функционирование базовых вычислительных устройств. В статье рассмотрены алгоритмы работы арифметического устройства табличного типа и фазированного ключа с высокой скоростью изменения состояния. Приводится простая модель вычислительного тракта с целью фокусирования внимания на возможных проблемах с СВЧ сигналом. Анализируются современные достижения в области потенциальной полупроводниковой и сверхпроводниковой приборной базы.

В рамках теории функционала плотности выполнены сравнительные расчеты полной энергии и электронных состояний наночастиц Cd_nSe_n со структрой трех типов: вюрцит, сфалерит и NaCl. Показано, что при n ≤ 72 энергетически выгодно формирование структуры типа NaCl. Однако экстраполяция величин энергии, приходящейся на пару атомов Cd–Se, показывает, что при n > 130 (что соответствует размеру около 2 нм) частицы со структурой типа «вюрцит» могут быть более выгодны, чем частицы со структурой NaCl. Исследована электронная структура наночастиц Cd_nSe_n, Cd_nS_n и Zn_nS_n, а также квантовых точек CdSe/CdS и CdSe/CdS/ZnS. Показано, что оболочка ZnS не только увеличивает ширину запрещенной зоны квантовой точки, но и существенно повышает интенсивность ее излучения за счет появления электронных состояний вблизи запрещенной зоны.

В данной статье обсуждается возможность заблаговременного предсказания землетрясения используя мониторинг радона совместно с методом регистрации заряженных частиц, что позволит более точно предсказать время события, с более точным указанием эпицентра будущего землетрясения и позволит резко снизить такой недостаток, как ложные предсказания.