AN ONBOARD OPTICAL AND RADAR SYSTEM

全文:

Спутниковая связь и вещание с геостационарной орбиты (ГСО) в настоящее время является коммерчески выгодным, динамично развивающимся видом космической деятельности. Однако с увеличением количества космических аппаратов (КА), в том числе размещенных на геостационарной орбите, все острее встает проблема засорения околоземного космического пространства. Космическим мусором называют вышедшие из строя космические аппараты, отработавшие ракетные и прочие устройства, их обломки и т. п., остающиеся на околоземных орбитах. В последнее время космический мусор стал представлять все большую опасность для вновь запускаемых космических аппаратов, но приемлемые способы борьбы с ним пока не разработаны [1]. Космические объекты искусственного происхождения сосредоточены преимущественно в трех областях: на орбитах до 5 000 км, около 20 000 км и около 35 000 км (рис. 1) [2]. Таким образом, геостационар ная орбита с высотой 35 785 км является одним из поясов с повышенной концентрацией космического мусора. Следует отметить, что практически все объекты космического мусора на ГСО остаются в районе этой орбиты навсегда, накапливаясь со временем численно и увеличивая вероятность столкновения с КА [3]. Так, в 2012 г. с геостационарной орбиты на орбиту захоронения не было уведено четыре вышедших из строя космических аппарата, а в общей сложности в области геостационарной орбиты в настоящее время находится 178 неуправляемых спутников [4]. Скорость этих аппаратов относительно КА на ГСО в связи с эволюцией орбиты может достигать 300 м/с, поэтому неуправляемые КА представляют серьезную угрозу для спутников, функционирующих на орбите по целевому назначению. Для обеспечения безопасности геостационарных КА необходимо производить непрерывный контроль окружающего пространства спутника и оперативно принимать решения о коррекции орбиты аппарата 167 Вестник СибГАУ. N 4(50). 2013 в случае возникновения угрозы столкновения с неуправляемыми космическими объектами. Эти функции в полной мере может осуществлять система, расположенная на борту космического аппарата, поскольку наземные средства не обладают достаточной точностью и оперативностью обнаружения и определения орбиты объектов, угрожающих безопасности геостационарного спутника. 10'7 10'8 Плотность объектов, (объект/км3) 109 [\ 10'° Vj І і 1011 10 10 с 5000 10 000 15 000 20 000 25 000 30 ООО высота орбиты.KM Рис. 1. Распределение космического мусора в околоземном пространстве В работе [5] были рассмотрены возможные варианты построения системы обеспечения безопасного движения КА. Анализ показал, что в контуре обеспечения безопасности КА должны быть задействованы несколько систем спутника, большинство из которых в настоящее время уже разработаны и успешно эксплуатируются на существующих КА. Однако до настоящего времени в отечественной практике в составе КА не применялась бортовая система обнаружения и измерения координат космических объектов. Авторы работы [5] рассматривают следующие методы обнаружения объекта и слежения: 1) пассивное оптическое обнаружение; 2) активная радиолокация; 3) активная лазерная локация. По результатам анализа в работе [5] делается вывод, что целесообразным является комплексирование различных принципов обнаружения и слежения при разработке системы. Результаты измерений бортовой системы обнаружения и измерения координат должны передаваться в бортовое программное обеспечение, которое будет осуществлять расчет вектора кинематических параметров объекта космического мусора, прогнозирование его траектории и планирование проведения коррекций орбиты КА в случае возникновения опасных сближений КА и объекта. В представленной статье рассматривается один из вариантов построения системы обнаружения и измерения координат - бортовая оптико-радиолокационная система (БОРЛС). Бортовая оптико-радиолокационная система предназначена для решения следующих задач: - обнаружение объектов, находящихся в непо средственной близости от КА и угрожающих его безопасности; - определение координат объектов и параметров их движения; - сопровождение указанных объектов до выхода их из зоны действия системы; - передача измеренных параметров движения объектов бортовому программному обеспечению для дальнейшей обработки информации и принятия решения об осуществлении маневра КА. БОРЛС должна функционировать в соответствии со следующими основными принципами: 1. На солнечном участке орбиты при отсутствии засветки оптической аппаратуры обнаружение, сопровождение и определение угловых координат объекта производится только оптическими средствами. Угловые координаты определяются с малыми погрешностями, обусловленными разрешающей способностью оптических средств. Радиолокационные средства используются только для определения дальности до объекта, при этом измерения производятся с большой периодичностью. 2. При наличии засветки и на теневом участке орбиты обнаружение, сопровождение и определение угловых координат и дальности до объекта производится радиолокационными средствами. Угловые координаты определяются с увеличенной погрешностью, обусловленной шириной диаграммы направленности. Точное определение угловых координат объекта производится при появлении возможности использования оптических средств. Совмещение оптической и радиолокационной аппаратуры в одной системе имеет следующие преимущества: 1. Возможность выполнения функций системы при невозможности использования оптической либо радиолокационной аппаратуры. 2. Увеличение срока эксплуатации радиолокационной аппаратуры за счет увеличения периода проведения измерений. 3. Возможность оптимизации массы и габаритов антенной системы за счет увеличения ширины главного лепестка диаграммы направленности и снижения требований к точности определения угловых координат радиолокационными средствами. Для решения поставленных задач БОРЛС должна включать в себя следующие структурные элементы: 1) оптико-радиолокационную аппаратуру (ОРЛА); 2) бортовое программное обеспечение (БПО). ОРЛА должна обеспечивать полный просмотр пространства вокруг КА, обнаружение и измерение координат объектов, сопровождение объектов. Измерение координат объекта оптико-радиолокационной аппаратурой должно производиться в собственной приборной системе координат. Пересчет измеренных значений в орбитальную систему координат должен производиться в БПО с использованием информации от других систем. БПО должно обеспечивать управление ОРЛА согласно заданным алгоритмам работы и расчет вектора кинематических параметров объекта по измеренным значениям координат. 168 Авиационная и ракетно-космическая техника Возможно несколько вариантов функционирования БОРЛС: 1) с последовательной работой блоков ОРЛА; 2) с параллельной работой блоков ОРЛА. При функционировании по схеме с последовательной работой блоков поиск, обработка видеоизображений, формирование и прием радиолокационных сигналов производится последовательно для каждого средства обнаружения и слежения. Рис. 2. Структурная схема БОРЛС при последовательном функционировании блоков При последовательном функционировании ОРЛА должна включать в себя следующие структурные блоки: 1. Блоки обнаружения и слежения (БОС). 2. Блок формирования и обработки радиолокационных сигналов (БРЛ). 3. Блок обработки видеоизображения (БОВ). 4. Блок управления (БУ). 5. Линии связи (ЛС). Блоки обнаружения и слежения устанавливаются в различных частях КА для обеспечения осмотра всего пространства вокруг КА и должны выполнять следующие функции: формирование видеоизображения оптическими средствами; передача и прием радиолокационных сигналов; механическое сканирование пространства - изменение направления оптической оси и зоны видимости оптических средств; изменение направления главного лепестка диаграммы направленности приемо-передающей радиолокационной антенны; формирование информации о направлении оптической оси и главного лепестка диаграммы направленности. Каждый блок обнаружения и слежения должен включать в себя следующие составные части: 1) обзорная видеокамера (ОВК) с оптической системой) 2) антенная система (АС)) При параллельном функционировании возможно проводить контроль пространства, окружающего КА, всеми средствам обнаружения и слежения одновременно, что сокращает время поиска и обнаружения объекта. Структурная схема БОРЛС с последовательной работой блоков ОРЛА представлена на рис. 2. Структурная схема БОРЛС с параллельной работой блоков ОРЛА представлена на рис. 3. Рис. 3. Структурная схема БОРЛС при параллельном функционировании блоков 3) механическое устройство сканирования (МУС)) 4) датчики направления (ДН). Блок формирования и обработки радиолокационных сигналов должен производить формирование зондирующих радиосигналов, обработку радиосигналов, принятых АС, принятие решения о пеленгации объекта, определение дальности до объекта. Блок обработки видеоизображения предназначен для выполнения следующих функций: обработка видеоизображения, поступающего от ОВК; принятие решения о наличии объекта в зоне видимости оптических средств; определение координат объекта. Блок управления предназначен для реализации алгоритмов поиска и слежения за объектом, первичной обработки результатов измерений, определения вектора состояния объекта в приборной системе координат и взаимодействия с БПО. Линии связи предназначены для передачи радиосигналов между БОС и АС и обмена информацией между структурными блоками ОРЛА. При построении по схеме с параллельной работой блоков на КА устанавливается несколько комплектов ОРЛА, каждый из которых выполняет следующие функции: 1. Формирование, передача, прием и обработка радиолокационных сигналов. 169 Вестник СибГАУ. № 4(50). 2013 2. Обработка данных, поступающих от оптических средств. 3. Первичная обработка результатов оптических и радиолокационных измерений. 4. Реализация алгоритмов поиска и слежения за объектом, обработка результатов измерений и взаимодействие с БПО. Каждый комплект ОРЛА при параллельном функционировании должен включать в себя следующие составные части: 1. Обзорная видеокамера (ОВК) с оптической системой. 2. Устройство обработки видеоизображения (УОВ). 3. Устройство формирования радиолокационных сигналов (УФРЛ). 4. Устройство приема и обработки радиолокационных сигналов (УПРЛ). 5. Антенная система (АС). 6. Механическое устройство сканирования (МУС) с датчиками направления (ДН). 7. Устройство управления (УУ). Последовательная работа блоков БОРЛС позволяет сократить массу, габариты и энергопотребление бортовой аппаратуры за счет уменьшения числа блоков формирования и обработки радиолокационных сигналов и видеоизображения. Однако при данной схеме построения БРЛ и БОВ одновременно производят обработку сигналов только одного блока обнаружения и слежения, что приводит к невозможности одновременного поиска и сопровождения нескольких объектов, а также увеличивает время поиска в связи с последовательной работой БОС. Схема построения бортовой оптико-радиолокационной системы зависит от ограничений по массе, габаритам и энергопотреблению, которые разработчик конкретного КА предъявляет к аппаратуре, входящей в систему обеспечения безопасности КА. Проведем оценку средней квадратической погрешности (СКП) измерения дальности до объекта радиолокационными средствами. Дисперсия оценки времени запаздывания для простейшего радиолокационного сигнала, заданного в виде прямоугольного радиоимпульса, равна [6]: Nn Gt — * 2-Af 2 · епр 4-Af -Pr (1) ПР N где N0 - спектральная плотность мощности шума; ^ -длительность импульса; Рш - мощность принятого сигнала; Af - ширина спектра сигнала; Em - энергия принятого сигнала. Тогда дисперсия погрешности оценки дальности равна 2 2 2 /л\ σ r — c · Gt . (2) где c - скорость распространения радиосигнала в вакууме. С другой стороны, мощность принимаемого сигнала можно выразить как [7] РіР — PH · ^ПеР · АПР ·η· Ъ (· π·ρ2 ) (3) где РИ - мощность излученного сигнала; G^j. - коэффициент усиления передающей антенны; АПР - эффективная площадь приемной антенны; η - КПД антенны; s3® - площадь эффективной поверхности отражения объекта; ρ - дальность до объекта. Коэффициент усиления антенны связан с коэффициентом направленного действия следующим соотношением: G — D ·η , (4) где D - коэффициент направленного действия антенны (КНД); η - КПД антенны. Эффективная площадь приемной антенны связана с ее коэффициентом направленного действия и длиной волны сигнала λ следующим образом [8] : A — D ·λ2 4π (5) Таким образом, СКП измерения дальности рассматриваемой бортовой РЛС определяется как N0 ПР — 4^л/π3·ρ2 · f · N0 Af · Ри · D2 ·η2 · sэ (6) И 11 ^ЭФ где f = c/λ - частота заполнения радиолокационного сигнала. Коэффициент усиления зеркальной антенны и КНД можно определить как G i^'d f D fn^d Y G — I —— I · gэ , D — I —— I ·νΤ/ λ λ (7) где d - диаметр антенны; g3 = η·ν^^π - эффективность зеркальной антенны; - коэффициент использования поверхности раскрыва зеркальной антенны. Расчет СКП измерения дальности проведен с использованием следующих исходных данных. Мощность излучаемого одиночного радиоимпульса принимается равной 6 кВт, несущая частота - равной 30 ГГц, а ширина спектра - 10 МГц (при длительности импульса 0,1 мкс), что соответствует сигналам, формируемым современными магнетронами с повышенным временем наработки на отказ [9]. Спектральная плотность шума для космической среды принимается равной N0 = 10-20 Вт/Гц (-200 дБВт/Гц). Коэффициент использования поверхности принимается равным 0,5, что обусловлено необходимостью минимизировать обратное излучение антенной системы [8]. КПД антенно-фидерной системы принимается равным 0,7. Для антенны с диаметром 0,3 м КНД на указанной частоте равен 36 дБ, а ширина диаграммы направленности равна 2,6°. График зависимости СКП измерения дальности от дальности до объекта и эффективной площади рассеяния объекта представлен на рис. 4. При измерении дальности по пачке из N радиоимпульсов, СКП измерения дальности уменьшается в корень из N раз. Расчет показывает, что радиолокационные средства БОРЛС будут иметь приемлемые значения погрешности измерения дальности при относительно малых габаритах приемо-передающей антенны. Для X И 170 Авиационная и ракетно-космическая техника уменьшения значения этой погрешности возможно как изменение размеров антенны и увеличение излучаемой мощности, так и расширение полосы частот сигнала за счет применения внутриимпульсной модуляции. Погрешность измерения угловых координат объекта будет зависеть от разрешающей способности видеокамеры, погрешностей измерения датчиков направления и конструктивных особенностей разрабатываемой аппаратуры. Оценки показывают, что СКП измерения угловых координат для оптического метода может лежать в диапазоне 3-5 угловых минут. О 5000 10000 15000 20000 25000 30000 Рис. 4. Зависимость среднеквадратической погрешности измерения дальности от дальности до объекта и эффективной площади рассеяния объекта Мощность, потребляемая наземным мобильным приемопередающим радиолокационным устройством с аналогичными характеристиками [10], составляет 60 Вт, а масса не превышает 30 кг. Предварительные оценки показывают, что энергопотребление БОРЛС в целом может лежать в диапазоне от 60 до 100 Вт, а масса - в диапазоне от 50 до 70 кг в зависимости от схемы построения системы. Следует заметить, что ресурс современных магнетронов и других активных СВЧ-элементов недостаточен для функционирования в течение всего срока активного существования КА. Поэтому в БОРЛС должно быть предусмотрено многократное резервирование активных элементов с целью обеспечения требуемого ресурса работы. В статье рассмотрена бортовая оптико-радиолокационная система контроля окружающего пространства космического аппарата. Точностные характеристики, энергопотребление и масса предлагаемой системы являются приемлемыми для использования БОРЛС в составе бортового оборудования геостационарного космического аппарата. Разработка бортовых систем обеспечения безопасности движения геостационарных КА в настоящее время является перспективной задачей, поэтому предлагаемая схема построения бортовой системы обнаружения и определения координат объектов может найти широкое применение на космических аппаратах отечественного производства. Бортовые системы обнаружения космических объектов и определения их координат, размещенные на различных космических аппаратах, могут стать ча стью космического сегмента глобальной системы космического мониторинга и, совместно с наземным сегментом, решать задачи контроля околоземного пространства и обеспечения безопасности космических полетов.

作者简介

Maxim Ermolaev

JSC “Information satellite system” named after academician M. F. Reshetnev”

Email: ermakc@iss-reshetnev.ru
engineer 52, Lenin str., Jeleznogorsk, 662971, Russian Federation

Dmitrii Marareskul

JSC “Information satellite system” named after academician M. F. Reshetnev”

52, Lenin str., Jeleznogorsk, 662971, Russian Federation

Evgenii Islentev

JSC “Information satellite system” named after academician M. F. Reshetnev”

Candidate of Engineering Sciences, workgroup manager 52, Lenin str., Jeleznogorsk, 662971, Russian Federation

Andrei Aleshechkin

Siberian Federal University

Email: AAleshechkin@sfu-kras.ru
Doctor of Engineering Sciences, associate professor, head of the department of Radio Electronic Systems 28, Kirenskogo str., Krasnoyarsk, 660074, Russian Federation

参考

补充文件