AUTOMATIC DETECTION SYSTEM FOR THE SEAM AT THE ELECTRON BEAM WELDING PROCESS


Cite item

Full Text

Abstract

In the article the description of device, which provides automatic positioning of electron beam relative to joint of welded parts during welding, is given. Search of the acme, based on synchronous detection of sensor signal (X-ray or secondary emission) is realized in the device. Measurements were made when beam goes out of the channel following the welding direction.

Full Text

В настоящее время достаточно много внимания уделяется вопросам обеспечения точного позициони- рования электронного луча по стыку свариваемых деталей при сварке протяженных стыков. В качестве источников информации о положении луча относи- тельно стыка используются такие сопутствующие явления, как вторичная электронная эмиссия и рент- геновское излучение. В случае отсутствия оплавления свариваемых кромок характер изменения вторично- эмиссионного тока и интенсивности тормозного рент- геновского излучения от положения луча относитель- но стыка является одинаковым – экстремальным, при этом экстремум – минимум характеристики – соот- ветствует совпадению координат луча и стыка, благо- даря чему становится возможным применение уни- фицированного аппаратного состава для построения устройств слежения за стыком. Анализ вторичных излучений при отсутствии оплавления не случаен, поскольку выделение инфор- мации о положении луча относительно стыка из кана- ла проплавления затруднено из-за наличия высокого уровня помех. В то же время требуемую в процессе сварки информацию можно получить в непосредст- венной близости от канала, что может быть реализо- вано, например, кратковременным выводом луча из канала, осуществлением измерительных операций и возвращением луча в зону сварки. При этом макси- мальное время вывода должно быть таким, чтобы не произошло заметных изменений в сварочной ванне, а скорость перемещения луча должна обеспечить ввод энергии, недостаточной для оплавления кромок стыка. В разработанном авторами устройстве для автома- тического слежения за стыком при электронно- лучевой сварке реализован поиск экстремума, осно- ванный на способе синхронного детектирования сиг- нала датчика стыка. Применение синхронного детек- тирования основано на том, что при сканировании стыка электронным лучом в спектре сигнала датчика стыка появляются гармонические составляющие с частотами, кратными частоте сканирования. Так, ам- плитуда составляющей сигнала с частотой, равной частоте сканирования, пропорциональна отклонению луча относительно стыка, а ее фаза определяет на- правление смещения. *Работа выполнена при финансовой поддержке аналитической ведомственной целевой программы «Развитие научного потенциала высшей школы» (код проекта 2.1.2/9274). 127 Технологические процессы и материалы Появление в сигнале датчика гармонических со- ставляющих связано с тем, что в параметры элек- тронного луча вводятся периодические составляю- щие. В частности, математическое ожидание положе- ния луча можно представить в виде суммы постоян- ной составляющей (случайного отклонения луча от стыка) и периодической составляющей с заданной тематическое ожидание положения луча может быть представлено следующим образом: ε = ε0 + εmsin α, где ε0 – смещение луча относительно стыка; εm – ам- плитуда поискового движения; α = ωt, здесь ω – час- тота, t – время. Тогда выражение (1) примет вид амплитудой (сканирования стыка лучом). ⎪⎧ 1 x2 ⎡ (x −ε − ε sin α)2 ⎤ ⎫⎪ Вторичная электронная эмиссия и рентгеновское J (ε0 ) = KIb ⎨1− ∫ exp ⎢− 0 m ⎥ dx⎬. (2) излучение являются следствием взаимодействия пер- вичного пучка электронов с веществом свариваемых ⎪⎩ σ 2π x1 ⎢⎣ 2σ ⎥⎦ ⎭⎪ деталей. Поэтому если допустить, что плотность рас- пределения электронов в луче подчиняется нормаль- ному закону, то при отсутствии оплавления ток вто- ричных электронов и интенсивность тормозного рент- геновского излучения с точностью до соответствую- щих коэффициентов определяются выражением [1]: При наличии периодической составляющей в па- раметре ε выходной сигнал датчика (2) может быть представлен рядом Фурье. Рассмотрим зависимость составляющей ряда b1 с частотой ω от ε0. Эта составляющая определяется как коэффициент ряда Фурье: 2π ⎪⎧ 1 x2 ⎡ ( x − ε)2 ⎤ ⎫⎪ b (ε ) = 1 J (ε ) sin αd α. (3) J (ε) = KIb ⎨1 − σ 2π ∫ exp ⎢− 2σ2 ⎥ dx ⎬ , (1) 1 0 π ∫ 0 0 ⎩⎪ x1 ⎣ ⎦ ⎪⎭ График зависимости b1(ε0), рассчитанной в соот- где J – параметр вторичного излучения; K – коэффи- циент, характеризующий природу вторичного излу- чения; Ib – ток луча; σ – среднеквадратическое откло- нение электронов от оси пучка; ε – математическое ожидание положения луча; x1 и x2 – координаты кро- мок стыка; (x1 – x2) = δ – зазор в стыке. Анализ графиков, построенных по выражению (1) (рис. 1), показывает, что при ε = 0 координата x экс- тремума совпадает с координатой стыка x= 0. Рис. 1. Зависимость интенсивности вторичных излучений J от положения луча относительно стыка: σ = const = 0,1 мм; δ = var; 1 – δ/σ = 0,1; 2 – δ/σ = 0,5; 3 – δ/σ = 1; Jн – нормализованный параметр J Экстремальный характер этих зависимостей обу- словливает возможность применения известных спо- собов поиска экстремума для определения положения луча относительно стыка. Одним из таких способов является способ синхронного детектирования сигнала датчика (вторично-эмиссионного или рентгеновско- го), для чего вводятся поисковые движения – скани- рование стыка электронным лучом. В результате ма- ветствии с (3) (рис. 2), позволяет сделать вывод о том, что в окрестностях стыка спектральная составляющая b1(ε0) пропорциональна рассогласованию положений луча и стыка, а ее знак определяет направление рассо- гласования. Это обстоятельство предполагает воз- можность применения синхронного детектирования сигнала датчика для получения информации о поло- жении луча относительно стыка. Рис. 2. Зависимость амплитуды синусоидальной составляющей сигнала датчика с частотой ω от положения луча относительно стыка: σ = 0,1 мм; δ = 0,1 мм; εm = 1 мм Устройства для автоматического слежения за сты- ком при электронно-лучевой сварке (рис. 3) работает следующим образом [2]. С помощью генератора выброса Г и отклоняющей системы ОСY луч периодически выводится из свароч- ной ванны по направлению сварки. В это же время генератором ГС и отклоняющей системой ОСX осу- ществляется сканирование стыка лучом (рис. 4, а). Одновременно генератор ГС формирует опорное на- пряжение, поступающее на один из входов синхрон- 128 Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М. Ф. Решетнева ного детектора СД. В синхронном детекторе происхо- дит перемножение сигналов датчика Д и опорного напряжения: [b1(ε0)sin α] sin α = [b1(ε0)] / 2 – [b1(ε0)cos 2α] / 2. (4) Рис. 3.Структурная схема устройства: Д – датчик; ГС – генератор сканирования; СД – синхронный детектор; Ф – фильтр; У – усилитель; Г – генератор выброса луча; ОСX – отклоняющая система по оси Х; ОСY – отклоняющая система по оси Y Из (4) и осциллограмм (см. рис. 4) следует, что ес- ли есть отклонение b1(ε0) луча от стыка, то сигнал на выходе синхронного детектора представляет сумму постоянной и переменной составляющей с частотой, равной 2ω (рис. 4, б). Высокочастотная составляющая отфильтровывается фильтром Ф, и сигнал постоянно- го тока, пропорциональный отклонению луча через усилитель мощности У, поступает в отклоняющую систему ОСX, в результате чего осуществляется кор- рекция положения луча. При совпадении координат луча и стыка b1(ε0) = 0 и сигнал на выходе синхронно- го детектора практически отсутствует (рис. 4, в). а б в Рис. 4. Осциллограммы сигналов: а – ток в отклоняющей системе Х; б – сигнал на выходе синхронного детектора при ε0 ≠ 0; в – сигнал на выходе синхронного детектора при ε0 = 0 Техническая реализация рассмотренного устрой- ства не представляет особых трудностей. В качестве вторично-эмиссионного датчика используется кол- лектор вторичных электронов, а в качестве рентгенов- ского датчика – датчик сцинтилляционного типа с фотоэлектронным умножителем (рис. 5). Рис. 5. Рентгеновский датчик Макрошлифы соединений, выполненных элек- тронно-лучевой сваркой без слежения и со слежении- ем за стыком, представлены ниже (рис. 6). Рис. 6. Макрошлифы соединений, выполненных электронно-лучевой сваркой без слежения (правый снимок) и со слежением за стыком (левый снимок) Устройства, разработанные в соответствии с при- веденной на рис. 3 функциональной схемой, в течение нескольких лет эксплуатируются при электронно- лучевой сварке крупногабаритных изделий аэрокос- мической отрасли. Погрешность совмещения луча со стыком не превышает 0,1 мм. Таким образом, можно сделать следующие выводы: – одинаковая природа вторично-эмиссионного и рентгеновского излучения при электронно-лучевой сварке позволяет использовать для устройств управ- ления одинаковый аппаратный состав; – в условиях электронно-лучевой сварки предпоч- тительнее применять рентгеновские датчики слеже- ния за стыком, так как рентгеновское излучение наи- менее подвержено действию различных помех; – применение синхронного детектирования сигна- ла датчика стыка увеличивает помехозащищенность устройства за счет того, что вероятность помехи на частоте сканирования мала.
×

References

  1. Reichmann A., Leffler D., Bartel R. State of the Art of a FEP Control Unit of Beam Scanning for Electron Beam Equipment // Proc. of 6th Intern. Conf. on Beam Technology. Halle (Saale), 2004. Р. 102–107.
  2. Control Over Electron Beam Welding Process by X-Ray Radiation from the Zone of Welding / V. Shabanov, V. Braverman, V. Bashenko, and S. Bajakin // Proc. of 6th Intern. Conf. on Beam Technology. Halle (Saale), 2004. Р. 68–74.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2011 Braverman V.Y., Belozertsev V.S., Veysver T.G.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

This website uses cookies

You consent to our cookies if you continue to use our website.

About Cookies