Отправить статью по E-mail РАЗРАБОТКА ЭЛЕМЕНТОВ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ
- Авторы: Мирзаев Р.А.1, Смирнов Н.А.1
-
Учреждения:
- Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева
- Выпуск: Том 12, № 4 (2011)
- Страницы: 184-189
- Раздел: Статьи
- Статья опубликована: 15.12.2011
- URL: https://journals.eco-vector.com/2712-8970/article/view/505850
- ID: 505850
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассмотрены аспекты управления устройствами параллельной кинематики. Создана система управления шаговыми двигателями. При её разработке усовершенствован контроллер шаговых двигателей, написана программа управления для биполярных и униполярных двигателей.
Ключевые слова
Полный текст
Применение шаговых двигателей и устройств параллельной кинематики в робототехнике, автоматизированной технике и ракетно-космической технике открывает новые функциональные возможности в этих областях. Шаговые двигатели позволяют осуществлять перемещение с большой точностью без использования обратной связи. В случае, когда нагрузка меняется плавно, требуется хорошая точность позиционирования инструмента или детали, шаговые двигатели являются оптимальным выбором с точки зрения цены и функциональности. Если нужен привод для перемещения по заданному алгоритму (переместить в определенную позицию, выполнить реверс, приостановить работу, продолжить работу с другой скоростью), предпочтительно использовать шаговый двигатель. Он способен осуществлять точное позиционирование и регулировку скорости без датчика обратной связи [1]. Однако это утверждение верно только для систем, которые работают при малом ускорении и с относительно постоянной нагрузкой. Если нагрузка шагового двигателя превысит его момент, то информация о положении ротора теряется и система требует базирования с помощью концевого выключателя или любого датчика положения [2].×
Об авторах
Роман Александрович Мирзаев
Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева
Email: ramirzaev@mail.ru
аспирант кафедры технической механики
Николай Анатольевич Смирнов
Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева
Email: smirnov@sibsau.ru
доктор технических наук, профессор, директор НИИ ракетнокосмической техники, заведующий кафедрой технической механики
Список литературы
- Крайнев А. Ф. Идеология конструирования. М. : Машиностроение, 2003.
- Пестериков А. А. Устройство ориентации лепестков рефлектора космического телескопа «Миллиметрон» // Разработка, производство, испытания и эксплуатация космических аппаратов и систем : материалы науч.-техн. конф. / ОАО «ИСС». Железногорск, 2011. С. 211–212.
- Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления : пер. с англ. М. : Энергоатомиздат, 1987.
- Мирзаев Р. А. Разработка системы управления для механизмов параллельной кинематики // Разработка, производство, испытания и эксплуатация космических аппаратов и систем : материалы науч.-техн. конф. / ОАО «ИСС». Железногорск, 2011. С. 258–260.
- Махов А. А. Моделирование механических систем с помощью пакета расширения SimMechanics [Электронный ресурс] // Экспонента.ру : сайт. 2009. URL: http://exponenta.ru/educat/systemat/mahovsimmechanics.asp (дата обращения 18.12.2010).
- Подураев Ю. В. Мехатроника: основы, методы, применение. М. : Машиностроение, 2007.
- Авраменко Д. С. Печатные платы контроллера VRI-CNC [Электронный ресурс] // Самодельный станок ЧПУ : сайт. 2008. URL: http://www.vri-cnc.ru/ modules.php?name=News&file=article&sid=9 (дата обращения 15.11.2009).
- Мирзаев Р. А. Разработка управляющей программы для униполярного шагового двигателя // Молодежь, техника, космос : сб. тез. докл. II Общерос. молодежной науч.-техн. конф. / Балтийский гос. техн. ун-т. СПб., 2010. С. 249–250.
Дополнительные файлы
