Моделирование систем управления машин дорожно-строительного комплекса


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Рассмотрена разработка системы адаптивного автоматического управления уплотняющим рабочим органом. Предлагается алгоритм программного управления рабочим органом асфальтоукладчика. Представлены схемы Simulink-моделей основных элементов подсистемы уплотняющего оборудования асфальтоукладчика. Приводится реализация алгоритма управления на основе программной системы MATLAB&Simulink и результаты моделирования.

Об авторах

Рюрик Тимофеевич Емельянов

Сибирский федеральный университет

Email: macgasa@yandex.ru
доктор технических наук, заведующий кафедрой механизации и автоматизации строительства института градостроительства, управления и региональной экономики; Сибирский федеральный университет

Андрей Петрович Прокопьев

Сибирский федеральный университет

Email: macgasa@yandex.ru <mailto:macgasa@yandex.ru>
кандидат технических наук, доцент кафедры механизации и автоматизации строительства института градостроительства, управления и региональной экономики; Сибирский федеральный университет

Алексей Сергеевич Климов

Сибирский федеральный университет

Email: macgasa@yandex.ru
аспирант института градостроительства, управления и региональной экономики; Сибирский федеральный университет

Дмитрий Игоревич Сорокин

Сибирский федеральный университет

Email: macgasa@yandex.ru
студент института градостроительства, управления и региональной экономики; Сибирский федеральный университет

Список литературы

  1. Прокопьев, А. П. Исследование уплотняющего оборудования асфальтоукладчика / А. П. Прокопьев // Известия вузов. Строительство. 1994. № 4.
  2. Дьяконов, В. П. MA TLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 в математике и моделировании / В. П. Дьяконов. М. : Солон -Пресс, 2005.
  3. Дьяконов, В. П. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник / В. П. Дьяконов, В. В. Круглов . СПб. : Питер, 2001.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Емельянов Р.Т., Прокопьев А.П., Климов А.С., Сорокин Д.И., 2009

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах