Первоначально научная деятельность Минералогического общества находила свое отражение в специальных «...отдельных сочинениях по минералогии, геологии, палеонтологии, горному искусству и металлургии» на русском и немецком языках. Первое же периодическое издание было предпринято РМО в 1830 году на русском языке под заглавием «Труды Минералогического Общества в Санкт-Петербурге». В дальнейшем результаты минералогических, петрографических и геологических исследований ряда районов России за период с 1830 по 1864 гг., выполненные при участие членов Минералогического общества, нашли отражение в 16 томах научных трудов, которые и составили первую серию периодических изданий Общества. В 1865 году дирекция Общества приняла решение изменить план выхода периодических изданий, предложив печатать статьи на трех языках: русском, немецком и французском по усмотрению авторов. Первый номер журнала под названием «Записки Императорского Санкт-Петербургского минералогического общества» вышел в 1866 году, тем самым был начат выход второй серии периодических изданий Общества. В дальнейшем журнал выходил под разными названиями:

Главные редакторы журнала:

• С 1865 по 1917 год журнал издавался по постановлению дирекции Общества.
• В 1866 – 1892 гг. директором Общества и по существу ответственным редактором «Записок» был  академик Н. И. Кокшаров. 
• С 1893 по 1898 год – директор Общества и отв. редактор академик П. В. Еремеев. 
• С 1899 по 1917 год – директор Общества и по существу отв. редактор академик А. П. Карпинский. 
• С 1918 по 1922 год журнал не выходил. 
• В 1923 году журнал вышел под наблюдением редколлегии в составе В. Н. Вебера, А. П. Герасимова, А. П. Карпинского, А. Н. Рябинина и Я. С. Эдельштейна. 
• С 1924 по октябрь 1942 года ответственный редактор журнала – проф. А. П. Герасимов. 
• 1943 – 1945 гг. – отв. редактор академик А. Е. Ферсман. 
• 1946 – 1947 гг. – отв. редактор академик С. С. Смирнов. 
• 1948 – 1952 гг. – гл. редактор журнала академик А. Н. Заварицкий. 
• 1953 – 1960 гг. – гл. редактор чл.-корр. АН В. А. Николаев. 
• 1961 – 1978 гг. – гл. редактор чл.-корр. АН П. М. Татаринов. 
• 1979 – 1991 гг. – гл. редактор академик Д. В. Рундквист. 
• С 1992 г. по настоящее время главный редактор журнала – чл.-корр. РАН  Ю. Б. Марин.