Positioning of custommade acetabular components at revision hip arthroplasty: do they really match as “a key and a lock”?



Cite item

Full Text

Abstract

Purposes are to determine 1) what frequency and what degree is of custom acetabular implants malposition in comparison with planned position, 2) what the reason of malposition is and 3) what the malposition consequences we can wait for. Patients and methods. The observation group included 20 patients (18 women and 2 men) with severe acetabular defects. Mean age of patients made up 53 (22-72) years. Position of the implants was compared with the parameters of preoperative planning using 5 postoperative CT indices (inclination, anteversion of semi- spherical part of the implant, spatial location of the rotation center in three axes). More than 10° deviation for inclination or anteversion and 5° dislocation of the rotation center in any axis was considered as a malposition of the component. Results. Only 5 of 20 constructions matched conditionally permissible limits by all the parameters. Most often excessive dislocation of the rotation center in lateral direction (10 cases) and excessive anteversion (9 cases) were observed. During 6 weeks follow up no complications related to the acetabular component position were recorded. Conclusion. It was shown that at revision arthroplasty with custom-made implants the probability of implant malposition as compared to the preoperative plan. The main reason could be the complexity of intraoperative orientation under conditions of abnormal hip anatomy. Malposition of the implants beyond the stated values did not result in complications within the early postoperative period. The longer follow up is required for the assessment of the long-term results.

Full Text

Введение. С ростом числа операций тотально- го эндопротезирования тазобедренного сустава и устойчивой частотой ревизионных операций, пре- вышающей 12%, ожидается существенный рост абсолютного числа ревизий, с том числе с обшир- ными дефектами костной ткани [1]. Ревизия (за- мена) вертлужного компонента сопровождается особенными сложностями у пациентов с обширны- ми дефектами и низким качеством костной ткани. Третий тип дефектов по классификации Paprosky, наряду с нарушением целостности тазового коль- ца, характеризуется большим дефицитом костной ткани, сложной геометрией и относится к наибо- лее сложным случаям реконструкции тазобедрен- ного сустава [2-4]. В подобных ситуациях широко применяются такие техники, как импакционная костная пластика, аллопластика структурными трансплантатами, использование трабекуляр- ных аугментов, антипротрузионные конструкции, овальные чашки, комбинации чашек и антипро- трузионных конструкций (cup-cage) и индивиду- альные трехфланцевые конструкции [5-7]. В большинстве из этих методов используются имплантаты определенных размеров и формы, ко- торые требуют адаптации анатомии пациента для достижения стабильной фиксации. В нашей кли- нике при необходимости реконструкции области вертлужной впадины с дефектами типа 2 и 3 по Paprosky, требующими возможности расширенной фиксации компонента, мы использовали совместно спроектированные и изготовленные компанией ООО «Эндопринт» (Россия) индивидуальные вертлужные конструкции с трабекулярным покрытием методом трехмерной печати из порошка титанового сплава. Такие имплантаты разрабатывались по результатам анализа формы, качества кости и расположения де- фекта в соответствии с данными КТ-исследований. Однако в своей практике мы столкнулись с тем, что несмотря на изготовление дефектспецифичных кон- струкций, их установка нередко вызывала серьез- ные технические трудности. В связи с этим мы по- ставили целью ответить на следующие вопросы: 1) как часто и в какой степени положение имплантата после операции соответствует планируемому; 2) что может служить причиной несоответствия; 3) какие негативные последствия это может повлечь. ПаЦиенТЫ и МеТодЫ В период с августа по декабрь 2016 г. с исполь- зованием индивидуальных конструкций ООО «Эндопринт» (Россия) было выполнено 30 реви- зий вертлужного компонента у 30 пациентов с де- фектами типа 2 и 3 по классификации Paprosky, а также нестабильностью тазового кольца на уровне вертлужной впадины. В раннем послеоперацион- ном периоде КТ-исследование удалось повторить 20 пациентам. Среди них было 2 мужчин и 18 жен- щин, средний возраст которых составил 53 года (от 22 до 72 лет). Использовалось три варианта индивидуальных имплантатов (табл. 1). В предоперационном периоде каждому пациен- ту выполняли КТ таза с целью оценки дефекта и построения его модели. Для обработки данных КТ, сегментирования и проектирования имплантатов использовали свободное программное обеспечение 3DSlicer 4.5, Blender 2.5. Оценивали дефект окруж- ности вертлужной впадины, передней и задней ко- лонн, на основе которых определяли тип дефекта по классификации Paprosky. Затем оценивали ра- диальную потерю кости. Оценку дефекта, степень потери костной ткани и качества оставшейся кости в области вертлужной впадины выполняли с помо- щью современной трехмерной компьютерной обра- ботки и реконструкции анатомии области дефекта. Эту информацию учитывали при проектировании аугментов, индивидуальных полусферических и трехфланцевых компонентов с пористым покрыти- ем. Кроме того, результаты томографии использо- вали для планирования длины и направления про- ведения каждого винта, точного дизайна фланцев на подвздошной, лонной и седалищной костях с учетом качества кости. При планировании индивидуальных имплантатов хирурги непосредственно участвовали в оценке дефекта, проектировании и позициониро- вании имплантата для достижения оптимального контакта с костью и возможности его надежной фик- сации. Девять конструкций были спроектированы в виде трехфланцевых компонентов, 7 - индивиду- альных аугментов и 4 - полусферических чашек с индивидуально запланированным расположением и направлением винтов. В среднем планировалось 9 винтов на конструкцию (от 6 до 13). У 6 пациентов был использован задний доступ, у 14 - прямой боковой, а 7 пациентам при невоз- можности низведения бедра была выполнена рас- ширенная вертельная остеотомия. Если бедренные компоненты были стабильными и низведение бедра не вызывало проблем, бедренные компоненты не удаляли. По запросу хирурга применялись паци- ентспецифичные вспомогательные средства, такие как трехмерные анатомические модели полутаза, пробные модульные или моноблочные имплантаты и направители для сверл. В 3 случаях использовал- ся пациентспецифичный инструмент для позици- онирования и наклона фрезы при обработке ложа под имплантат. В соответствии с предоперацион- ным планом осуществляли обработку кости и уда- ляли остеофиты, при необходимости восполняли дефекты аллокостью. В качестве шаблона для ком- понента использовали пластмассовые пробники. После установки индивидуальный имплантат фик- сировали винтами через предусмотренные отвер- стия в аугментах, чашках или фланцах трехфлан- цевых конструкций. Количество установленных винтов подсчитывалось. В заключение устанавли- вали вертлужный компонент с полиэтиленовым вкладышем при использовании индивидуальных аугментов, либо полиэтиленовый компонент це- ментировали в индивидуальную трехфланцевую или полусферическую конструкцию. Ориентация компонента пары трения могла отличаться от за- ложенной в индивидуальную конструкцию, если интраоперационно хирург считал целесообразным изменить ее для лучшего взаимоотношения с бед- ренным компонентом. В 3 случаях были установле- ны системы с двойной мобильностью. Послеоперационное положение имплантата сравнивали с предоперационным планированием на основании данных КТ. Антеверсию, инклинацию и положение центра ротации оценивали путем сопо- ставления трехмерной модели таза на до- и после- операционных компьютерных томограммах [8]. Для минимизации разницы между до- и послеопераци- онным положением моделей таза с имплантатом применяли итеративный алгоритм путем сопостав- ления ближайших точек [9]. Инклинацию определя- ли как угол отклонения основания полусферической части индивидуального компонента от линии, соеди- няющей «фигуру слезы» во фронтальной плоскости, а антеверсию - как угол отклонения основания по- лусферической части индивидуального компонента от сагиттальной плоскости. Позицию центра ротации описывали как удаленность его координат от фрон- тальной, сагиттальной и горизонтальной плоскостей соответственно в переднезаднем, латеромедиальном и верхненижнем направлениях для планируемого и установленного вертлужного компонента (рис. 1, 2). Далее вычисляли разницу между полученными до и после операции значениями инклинации, антевер- сии и расстояния по каждой из осей. Значения считались положительными в на- правлении кверху, латерально и кпереди. Поскольку отклонение более 10° от оптимально- го положения вертлужного компонента для ан- теверсии и инклинации считается клинически релевантным [10], его можно считать пороговым при описании отклонения позиции имплантата. Таким образом, диапазон ±10° был принят в каче- стве критерия определения соответствия ориен- тации установленной конструкции по отношению к запланированной [8]. Смещение центра ротации более 5 мм в любом направлении также расцени- валось как избыточное смещение компонента [8]. Операционные протоколы были изучены на пред- мет интраоперационных осложнений, кроме того, регистрировались осложнения, развившиеся в те- чение 6 нед после операции. Статистическую обработку данных про- водили в программе Past 3.15. Учитывая ненор- мальное распределение показателей в группе, для определения статистической значимости различий использовали критерий Колмогорова - Смирнова. Критерий Спирмена применяли с целью определе- ния корреляции между результатами измерений на КТ (различия в инклинации, антеверсии и по- ложении центра ротации) и индексом массы тела, модульностью или моноблочностью конструк- ции, количеством предшествующих операций. Корреляция расценивалась как сильная при значе- ниях r в диапазоне 0,51-1,0 [11]. Для оценки влия- ния типа конструкции вертлужного компонента на соответствие положения допустимому диапазону смещения использовали произвольную таблицу со- пряженности с расчетом критерия c2 Пирсона. реЗУЛЬТаТЫ Среднее значение планируемой инклинации со- ставило 42°, после операции - 43°, среднее значе- ние антеверсии компонента - 12,8° и 13° соответ- ственно (p>0,05). Латерализация центра ротации по данным планирования перед операцией составила в среднем 35,3 мм, после - 37,9 мм, высота центра ротации - 31,8 и 34,6 мм, глубина центра ротации - 64,8 и 65,7 мм соответственно. Статистически значимой разницы в средних значениях указанных параметров не обнаружено (p>0,05). Среднее сме- щение центра ротации от планируемого в передне- заднем, латеромедиальном и в верхненижнем направлениях составило 3,4, 4,7 и 5 мм соответ- ственно (табл. 2). Средняя разница между планируемым и по- слеоперационным параметрами для инклинации составила 3,6° (межквартильный диапазон (МКД) 1,1-5,7°), для антеверсии - 13,3° (МКД 3,2-18,1°), для смешения в переднезаднем направлении - 3,4 мм (МКД 1,3-5,0 мм), в верхненижнем - 5 мм (МКД 1,0-7,9 мм), в латеромедиальном - 4,7 мм (МКД 1,3-6,4 мм). Разница в инклинации более 10° имела место у 1 пациента, антеверсии - у 9, сме- щение положения центра ротации более 5 мм в верхненижнем направлении наблюдалось у 7 про- оперированных, в латеромедиальном - у 5, в пе- реднезаднем - также у 5. Несмотря на хорошие в целом средние показа- тели, лишь у 5 пациентов из 20 положение центра ротации и ориентация полусферы узла трения при имплантации индивидуальной вертлужной кон- струкции соответствовали планируемым, когда ни один из параметров не выходил за границы услов- но допустимого диапазона (±10° инклинации или антерверсии; ±5 мм смещения по одной из осей). В 3 случаях положение центра ротации и ориента- ция полусферы узла трения отличались от плани- руемого по одному и в 12 - по двум и более пара- метрам (рис. 3). Статистически значимой связи между типом конструкции и соответствием положения имплан- тата планируемому выявлено не было (c2=1,799, p>0,05; табл. 3). Корреляционной зависимости между результа- тами измерений по компьютерным томограммам, с одной стороны, и индексом массы тела, количеством ревизий - с другой обнаружено не было (p>0,05). Две конструкции моделировались интраопераци- онно: были спилены неконгруэнтные части, пре- пятствовавшие их установке. Интраоперационные переломы в нашей серии отсутствовали. В среднем на конструкцию было установлено 7,4 (от 3 до 12) винтов, что составило 81,1% (от 50 до 100%) от за- планированного числа. В течение всего периода послеоперационного наблюдения ни у одного из пациентов не отмеча- лось вывихов. У 2 пациентов (у одного с массивной трехфланцевой конструкцией и у второго с макси- мальным смещением индивидуального аугмента по высоте (28,9 мм) и пролапсом имплантата в мягкие ткани) потребовалась ревизия раны по поводу ге- матомы. Результаты последующих бактериальных исследований были отрицательными. оБСУждение Как показало наше исследование, точное позици- онирование индивидуальных конструкций в строгом соответствии с предоперационным планом может быть затруднительным. По данным [8], только 4 из 16 конструкций не удалось установить в условно допу- стимые пределы инклинации и антеверсии. В нашей серии наблюдений таких пациентов было 9 из 15. При этом нами так же, как и M. Baauw и соавт. [8], про- демонстрирована существенная уязвимость поло- жения имплантата в отношении параметра антевер- сии. Еще у 6 наших пациентов отмечались смещения центра ротации по одному или более параметрам, в то время как в исследовании [8] таких пациентов оказалось трое. В целом только 5 (25%) имплантатов в нашей серии наблюдений и 9 (56,3%) - в исследо- вании [8] находились в установленных пределах по всем показателям. Обращает на себя внимание, что в ряде случаев в обоих исследованиях уже на этапе планирования инклинация и антеверсия выходили за пределы общепринятых значений. Вероятно, это связано с тем, что у пациентов с обширными остео- литическими дефектами и посттравматическими деформациями имеют место значительное измене- ние анатомии, положения верхней и нижней поло- вин гемипельвиса и смещение референтных точек, таких, например, как «фигура слезы». Чаще всего выход за пределы принятого диа- пазона констатировали по показателям латера- лизации (10 случаев) и антеверсии (9 случаев). Латерализация компонентов может быть вызва- на стремлением хирурга максимально сохранить кость и не усугублять потерю костной ткани в ус- ловиях обширных дефектов, а также проблемами формирования ложа для имплантата в точном со- ответствии с операционным планом для импланта- тов сложной формы. Другим фактором могла стать разница между границами реальной кости и вирту- альной реконструкцией дефекта. Такие неточности возникают из-за проблем сегментации, включаю- щих искажения, связанные с оборудованием, осо- бенностями обработки изображения и наводками от артефактов [12]. Несмотря на отсутствие статистически значимых различий, совершенно очевидно, что трехфланцевые компоненты реже (в 2 из 9 наблюдений) устанавли- вались за пределами допустимых значений антевер- сии, чем аугменты и полусферические компоненты, где несоответствие отмечалось в 7 из 11 случаев. Это связано с тем, индивидуальные аугменты и полу- сферы имеют бульшую степень свободы при выборе их позиции, в частности антеверсии. Согласно дан- ным литературы, интраоперационная оценка анте- версии и инклинации часто бывает ошибочна [13]. Только 64,5% из 200 компонентов были установлены в диапазоне ± 5° от оцениваемой интраоперационно инклинации и 61% - от определенной во время опе- рации антеверсии. В исследовании [14] 1363 (88%) из 1549 установленных компонентов находились в пла- нируемом диапазоне инклинации и антеверсии, од- нако в этой работе допустимый диапазон был шире и составлял 33-55° для инклинации и 5-25° для анте- версии. H.R. Choi и соавт. [15] отметили, что установ- ка методом «свободной руки» может быть неточной при ревизионном эндопротезировании у пациентов с дефектами типа 3 по классификации Paprosky. Так, только 19 (56%) из 34 компонентов были установле- ны в зоне Lewinnek. Однако в их исследовании при- менялся другой метод реконструкции. Оценивая клинический результат, следует от- метить, что в нашей серии наблюдений, в отличие от данных литературы, не было ни одного вывиха. В работе [8] использовались пациентспецифичные инструменты для установки индивидуальных им- плантатов настолько близко к планируемому по- ложению, насколько это возможно, что позволило установить в пределах допустимого диапазона 9 из 16 конструкций [8]. При этом авторы сообщили о двух случаях вывихов. Однако лишь один из них авторы связали с мальпозицией компонента, несмотря на то, что в каждом случае ревизии использовались систе- мы двойной мобильности. В трех случаях нами пред- принимались попытки использовать пациентспеци- фичный инструмент. Все они требовали расширения раны и избыточного скелетирования костных краев дефекта вертлужной области, поэтому в последую- щем было решено от них отказаться. Возможно, от- каз от избыточного скелетирования мышц является более значимым фактором профилактики вывихов, чем строгое соответствие положения имплантата предоперационному плану. Однако в нашей работе этот параметр не оценивался. Другим фактором, который, возможно, опре- делил отсутствие вывихов, было то, что хирург осуществлял установку компонента пары трения, ориентируясь не на позицию индивидуального вертлужного имплантата, а на другие анатомиче- ские маркеры и взаиморасположение с бедренным компонентом. Интраоперационно использовались примерочные вкладыши, проводилось тестирова- ние стабильности эндопротеза, а цементная фикса- ция полиэтиленого вкладыша позволяла добиться его оптимального положения. Лишь в 3 случаях из 20, при невозможности надежной стабилизации су- става вследствие слабости аддукторов или тенден- ции к подвывиху, была установлена пара трения c системой двойной мобильности. Кроме того, в отли- чие от исследования [8], в нашей серии не наблюда- лось ни одного интраоперационного перелома. Одним из самых важных вопросов является влияние позиции индивидуального имплантата на площадь контакта высокопористой поверхности с жизнеспособной костью, что, вероятно, имеет клю- чевое значение для долгосрочного функционирова- ния конструкции. Однако нам не удалось подобрать метод, который бы обеспечил адекватную оценку контакта на послеоперационных КТ, а ручное выде- ление зоны контакта на каждом срезе чрезвычайно трудоемко и характеризуется высокой степенью субъективности. Разумеется, правильное положе- ние компонента обеспечивает максимально воз- можную площадь контакта и теоретически более надежную фиксацию компонента. Однако вопрос о том, какую площадь контакта считать минимально достаточной для обеспечения долговременной фик- сации, на сегодня остается открытым. Результаты проведенного исследования под- черкивают сложность точного позиционирования вертлужных индивидуальных конструкций. На наш взгляд, факторы, препятствующие точной установ- ке, могли встречаться от этапа сегментации изо- бражения до момента обработки костного ложа и установки имплантата. Обработка костного ложа без пациентспецифичных инструментов усложняет установку в точном соответствии с предоперацион- ным планом, но даже их использование не гаранти- рует отсутствие расхождений. Такие инструменты, в свою очередь, не должны избыточно скелетировать кость и компрометировать мягкие ткани, что может сказываться на уровне послеоперационных ослож- нений. Установка индивидуальных вертлужных им- плантатов затруднена ввиду неполного интраопера- ционного обзора раны, невозможности полноценно оценить прилегание фланцевых частей компонентов массивных конструкций к костному ложу в условиях обширного дефекта. Правильное ориентирование в ране является, на наш взгляд, краеугольным камнем корректной обработки краев дефекта, расположе- ния имплантата и обеспечения максимального кон- такта имплантата с костью пациента. На сегодняш- ний день в области первичного эндопротезирования тазобедренного сустава предлагается достаточно много решений, оптимизирующих обработку кости и улучшающих позиционирование компонентов, сре- ди которых компьютерные навигационные и роботи- зированные системы. Основным недостатком таких систем является высокая стоимость, делающая их недоступными для широкого использования. Кроме того, навигационные системы, ориентированные на первичное эндопротезирование, не применимы при ревизионном эндопротезировании, в частности, при обширных дефектах. В ситуациях с грубо изменен- ной анатомией навигационная система должна быть персонифицированной, т.е. не только указывать хи- рургу правильное положение компонента, но и сопо- ставлять положение инструмента в ране с соответ- ствующей областью виртуальной реконструкцией дефекта [16]. Не лишней для таких систем является опция загрузки планируемого положения имплан- тата для сравнения с текущим интраоперацион- ным. Более доступным решением, которое могло бы улучшить позиционирование индивидуальных вертлужных компонентов, является использование примерочных компонентов с градиентными разме- рами или модульными частями, позволяющих про- извести пошаговую адекватную обработку костного ложа [17]. Тем не менее ключевыми критериями оцен- ки правильности установки являются стабильная первичная фиксация, процент послеоперационных осложнений, функциональность и долгосрочная вы- живаемость конструкций, а не формальное соответ- ствие положения условно допустимому диапазону. Заключение. У всех пациентов нашей серии на- блюдений были достигнуты стабильная первичная фиксация и опорная функция нижней конечности, в большинстве случаев произведена реконструк- ция биомеханических параметров. Требуются дальнейшие исследования с целью определения допустимых диапазонов положения центра рота- ции, ориентации вертлужного компонента, а также минимально достаточной контактной поверхности индивидуальных конструкций, обеспечивающих их долговременное функционирование. Конфликт интересов: не заявлен.
×

About the authors

Anton N. Kovalenko

Russian Scientific Research Institute of Traumatology and Orthopedics named after R.R. Vreden

Email: Tonnchik@yandex.ru
cand. med. sci., senior scientific worker, department of the loco-motor system and diseases diagnosis, RNIITO named after R.R. Vreden St. Petersburg, Russia

R. M Tikhilov

Russian Scientific Research Institute of Traumatology and Orthopedics named after R.R. Vreden

St. Petersburg, Russia

S. S Bilyk

Russian Scientific Research Institute of Traumatology and Orthopedics named after R.R. Vreden

St. Petersburg, Russia

I. I Shubnyakov

Russian Scientific Research Institute of Traumatology and Orthopedics named after R.R. Vreden

St. Petersburg, Russia

M. A Cherkasov

Russian Scientific Research Institute of Traumatology and Orthopedics named after R.R. Vreden

St. Petersburg, Russia

A. O Denisov

Russian Scientific Research Institute of Traumatology and Orthopedics named after R.R. Vreden

St. Petersburg, Russia

References

  1. Labek G., Thaler M., Janda W. et al. Revision rates after total joint replacement: cumulative results from world- wide joint register datasets. J. Bone Joint. Surg. Br. 2011; 93 (3): 293-7. doi: 10.1302/0301-620X.93B3.25467.
  2. Paprosky W.G., Perona P.G., Lawrence J.M. Acetabular defect classification and surgical reconstruction in revision arthroplasty. A 6-year follow-up evaluation. J. Arthroplasty. 1994; 9 (1): 33-44.
  3. Кавалерский Г.М., Мурылев В.Ю., Рукин Я.А. и др. Применение индивидуальных вертлужных компонентов при ревизионном эндопротезировании тазобедренного сустава. Травматология и ортопедия России. 2016; 22 (4): 114-21. doi: 10.21823/2311-2905-2016-22-4-114-121.
  4. Тихилов Р.М., Шубняков И.И., Коваленко А.Н. и др. Применение индивидуальной трехфланцевой конструкции при ревизионном эдопротезировании с нарушением целостности тазового кольца (клинический случай). Травматология и ортопедия России. 2016; (1): 108-16. doi: 10.21823/2311-2905-2016-0-1-108-116.
  5. Sheth N.P., Nelson C.L., Springer B.D. et al. Acetabular bone loss in revision total hip arthroplasty: evaluation and management. J. Am. Acad. Orthop. Surg. 2013; 21 (3): 128-39. doi: 10.5435/JAAOS-21-03-128.
  6. Abolghasemian M., Sadeghi Naini M., Tangsata- porn S. et al. Reconstruction of massive uncontained acetabular defects using allograft with cage or ring reinforcement: an assessment of the graft’s ability to restore bone stock and its impact on the outcome of re-revision. Bone Joint. J. 2014; 96-B (3): 319-24. doi: 10.1302/0301-620X.96B3.32850.
  7. Коваленко А.Н., Шубняков И.И., Билык С.С., Тихилов Р.М. Современные технологии лечения тяжелых костных дефектов в области вертлужной впадины: какие проблемы решают индивидуальные имплантаты? Политравма. 2017; 1: 72-81.
  8. Baauw M., van Hellemondt G.G., van Hooff M.L., Spruit M. The accuracy of positioning of a custom-made implant within a large acetabular defect at revision arthro- plasty of the hip. Bone Joint. J. 2015; 97-B (6): 780-5. doi: 10.1302/0301-620X.97B6.35129.
  9. Besl J.B., McKay N.D. A method for registration of 3-D shapes. IEEE Trans. Pattern. Anal. Mach. Intell. 1992; 14: 239-55.
  10. Moskal J.T., Capps S.G. Improving the accuracy of acetabular component orientation: avoiding malposition. J. Am. Acad. Orthop. Surg. 2010; 18 (5): 286-96.
  11. Cohen J. A power primer. Psychol. Bull. 1992; 112: 155-9.
  12. Коваленко А.Н., Шубняков И.И., Билык С.С. и др. Возможности современных технологий визуализации и моделирования в ортопедии и их роль в разработке индивидуальных конструкций в хирургии тазобедренного сустава. Вестник хирургии им. И.И. Грекова. 2016; 4: 46-52.
  13. Bosker B.H., Verheyen C.C., Horstmann W.G., Tulp N.J. Poor accuracy of freehand cup positioning during total hip arthroplasty. Arch. Orthop. Trauma Surg. 2007; 127 (5): 375-9. doi: 10.1007/s00402-007-0294-y.
  14. Barrack R.L., Krempec J.A., Clohisy J.C. et al. Accuracy of acetabular component position in hip arthroplasty. J. Bone Joint. Surg. Am. 2013; 95 (19): 1760-8. doi: 10.2106/ JBJS.L.01704.
  15. Choi H.R., Anderson D., Foster S. et al. Acetabular cup positioning in revision total hip arthroplasty with Paprosky type III acetabular defects: martell radiographic analysis. Int. Orthop. 2013; 37: 1905-10. doi: 10.1007/s00264-013-2008-0.
  16. Wasterlain A.S., Buza J.A., Thakkar S.C. et al. Navigation and robotics in total hip arthroplasty. JBJS Rev. 2017; 5 (3). pii: 01874474-201703000-00005. doi: 10.2106/JBJS. RVW.16.00046.
  17. Sugano N. Computer-assisted orthopaedic surgery and robotic surgery in total hip arthroplasty. Clin. Orthop. Surg. 2013; 5 (1): 1-9. doi: 10.4055/cios.2013.5.1.1.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2017 Eco-Vector



СМИ зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).
Регистрационный номер и дата принятия решения о регистрации СМИ: серия ПИ № ФС 77-76249 от 19.07.2019.


This website uses cookies

You consent to our cookies if you continue to use our website.

About Cookies