Modern methods of the functional state assessing of the body and the physical performance of a serviceman in solving scientific research problems of biomedical direction

Abstract


The main issues related to the assessment of the functional state of the body and the physical performance of the serviceman are considered. The review of modern methods for assessing the functional state and physical working capacity of a person in sports medicine and the physiology of military labor both in Russia and abroad is presented. The choice of the methods allowing to unify approaches to an estimation of military-professional working capacity in stationary and field conditions is proved. It is established that in the scientific research practice of military medical specialists, it is expedient to evaluate the functional state of the serviceman’s organism and its physical working capacity under loads associated with both dynamic and static muscle work. It is determined that ergospirometry is the most acceptable method of assessing the functional state of the body and the physical performance of servicemen in the process of performing dynamic work. It is noted that with the help of ergospirometric testing, it is possible to predict the physical performance of a serviceman and the duration of its preservation at a given level, replacing or supplementing most standard load tests, which is a weighty argument in favor of its choice as a «gold standard». It has been established that to evaluate the functional state of the body and the physical performance of servicemen in the process of performing static work, the main method is stabilometry. A significant number of available stabilometric techniques, including those using biofeedback, significantly expands the possibilities of diagnosing the functional state of the body of a military specialist. It is determined that the most acceptable method for assessing the impact of dynamic loads on the locomotor system of a serviceman is the use of the “motion capture” technology. The main advantages and disadvantages of modern means and methods of studying the functional state and physical working capacity of a person are revealed. The modern hardware and software complexes used to solve scientific research problems of biomedical orientation are listed.

Full Text

Введение. В настоящее время профессиональ- ная деятельность военного специалиста зачастую остаётся насыщенной элементами физического труда, при этом физические нагрузки связаны с динамической и статической работой мышц. Следствием выполнения продолжительных интен- сивных физических нагрузок является развитие утомления, что негативно отражается на качестве и скорости выполняемой работы. Для оценки влияния физического труда на орга- низм военнослужащего медицинские специалисты ориентируются на исследование отдельных, наи- более значимых показателей функционального состояния (ФС) той или иной системы организма, задействованной при решении конкретной военно- профессиональной задачи. По мнению некоторых исследователей, эффективность профессиональ- ной деятельности большинства категорий военнослужащих во многом зависит от их психологического состояния, степени физической подготовленности, состояния здоровья и уровня профессиональной подготовки [9]. Главенствующую роль при этом играет ФС организма военнослужащего, которое, в свою очередь, определяется условиями деятельно- сти и индивидуальными особенностями личности. Поэтому для специалистов, изучающих вопросы биомедицинской направленности, ФС организма военнослужащего и его физическая работоспо- собность (ФР) являются основными критериями, характеризующими эффективность военно-про- фессиональной деятельности. В настоящее время в арсенале военно-меди- цинских специалистов имеется широкий набор средств и методов оценки ФС организма и ФР во- еннослужащего как в стационарных, так и полевых условиях. Многие из них используются на протяже- 202 2 (62) - 2018 ВЕСТНИК РОССИЙСКОЙ ВОЕННО-МЕДИЦИНСКОЙ АКАДЕМИИ Обзоры нии нескольких десятилетий и зарекомендовали себя как простые, надежные и объективные [9]. Несмотря на это, одной из главных задач исследо- вателей всегда будет оставаться поиск наиболее эффективных средств и методов изучения ФС организма человека и его ФР с учетом появления более современных подходов к их оценке и новой аппаратуры. В связи с активным развитием спорта высших достижений, постоянно возрастающим уровнем конкуренции, совершенствованием лабо- раторной базы в спортивной медицине появляются новые компактные аппаратные средства, позволя- ющие как в стационарных, так и полевых условиях оперативно получать необходимую информацию о предъявляемой нагрузке и реакции организма на неё. Современные приборы обеспечивают высокую точность регистрации данных, что позволяет ис- следователям с достаточной степенью достоверно- сти интерпретировать полученные результаты [1]. Исходя из этого, представляется актуальным рассмотреть современные подходы к оценке ФС организма человека и его ФР, а также определить средства и методы, позволяющие совершенство- вать материально-техническую базу научно-иссле- довательских организаций, занимающихся изуче- нием вопросов биомедицинской направленности. Цель исследования. Провести обзор совре- менных средств и методов исследования ФС ор- ганизма человека и его ФР, наиболее приемлемых для использования в физиологии военного труда. Материалы и методы исследования. Про- ведён анализ современных средств и методов оценки ФС организма и ФР человека, применяемых в физиологии военного труда и спортивной меди- цине в России и за её пределами. Обоснован выбор современных методов оценки ФС организма воен- нослужащего и его ФР, наиболее приемлемых для использования в стационарных и полевых условиях. Результаты и их обсуждение. Одной из ос- новных задач исследователей, занимающихся изучением вопросов медико-биологического со- провождения разработки новых образцов военной техники, боевой экипировки и средств коррекции боеспособности, является оценка ФС организма и ФР военнослужащего в процессе профессиональ- ной деятельности. При этом важно исследовать ФС основных систем организма, определяющее успешность выполнения учебно-боевых задач. Физические нагрузки, связанные с динамиче- ской и/или статической работой мышц, сопрово- ждаются изменением физиологических систем организма, тем большими, чем больше объем выполняемой ра боты. Динамика показателей основных физиологических систем организма во- еннослужащего и степень его утомления являются основными критериями эффективности его во- енно-профессиональной деятельности, что лежит в основе выбора методов оценки ФС организма и ФР военнослужащего при решении научно-иссле- довательских задач биомедицинской направленно- сти. При этом наиболее приоритетными задачами являются изучение основных физиологических показателей систем дыхания и кровообращения, обмена веществ и основного обмена при вы- полнении динамической работы, а также оценка ФС системы постурального контроля в процессе выполнения статической работы. Неотъемлемой частью биомедицинских исследований в области эргономики является изучение биомеханических характеристик движений военнослужащего в про- цессе профессиональной деятельности. В настоящее время для оценки у военнослу- жащих ФС систем дыхания и кровообращения, а также определения ФР в физиологии военного труда зачастую используют отдельные функцио- нальные пробы (PWC170, степ-тест, пробы Руфье, Летунова, Мартинета, Штанге, Генча, Розенталя, Шафрановского и др.) или блоки нагрузочных проб, выбор которых во многом определяется перво- степенными целями и задачами исследования, а также спецификой контингента, которая формиру- ется с учётом половой принадлежности, возраста, уровня физической подготовленности, состояния здоровья и т. д. [9]. В основе выбора данных проб лежит прежде всего то, что они непродолжительны по времени, просты в освоении, не требуют доро- гостоящего оборудования и высококвалифициро- ванного персонала для их проведения. При этом зачастую невозможность стандартизировать ха- рактер предъявляемой нагрузки и низкий уровень её количественной оценки зачастую придают ин- терпретации результатов субъективный характер. В спортивной медицине для оценки ФС систем дыхания и кровообращения организма и ФР спор- тсменов, как правило, применяют кардиореспи- раторную нагрузочную пробу - эргоспирометрию [3]. При проведении эргоспирометрического ис- следования все показатели ФР в совокупности с регистрацией электрокардиограммы, артериаль- ного давления, сатурации крови отображаются непосредственно на экране монитора, что позво- ляет исследователю в режиме реального времени количественно и качественно оценивать характер предъявляемой нагрузки и реакцию систем дыха- ния и кровообращения на неё, скорость и качество восстановительных процессов и функциональные резервы организма [8]. В основе выбора мето- дики лежит, прежде всего, её универсальность, неинвазивность и высокая диагностическая досто- верность. Помимо количественного определения ключевых показателей ФР, таких как максималь- ное потребление кислорода, порог анаэробного обмена, дыхательный коэффициент, кислородный пульс нагрузки и др., эргоспирометрия позволяет определять метаболический эквивалент нагрузки, регистрировать основные показатели функции ВЕСТНИК РОССИЙСКОЙ ВОЕННО-МЕДИЦИНСКОЙ АКАДЕМИИ 2 (62) - 2018 203 Обзоры внешнего дыхания, такие как жизненная ёмкость лёгких, минутный объём дыхания, форсированная жизненная ёмкость и др. Несомненным преимуществом эргоспироме- трии является возможность расчёта энергозатрат в процессе выполнения конкретной функциональной пробы или на определенной ступени нагрузки с использованием данных ДК и калорического эк- вивалента по кислороду. Использование эргоспи- рометрии в полевых условиях открывает широкие возможности перед исследователем при оценке энергозатрат в процессе выполнения конкретной задачи, что позволяет прогнозировать успешность профессиональной деятельности. За рубежом на протяжении многих лет успешно применяют эргоспирометрию для решения научно- исследовательских задач в области военной меди- цины. Так, специалисты Организации оборонных исследований и разработок (Defence Research and Development Organisation - DRDO), базирующей- ся в г. Дели (Индия), показали информативность эргоспирометрии для оценки влияния нагрузок, связанных с переноской груза, на ФС организма и ФР военнослужащего. Для этого регистрировали пульс, частоту дыхательных движений, макси - мальное потребление кислорода при выполнении нагрузки в различных вариантах экипировки на различных природных поверхностях, оценивали корреляцию между уровнем ФР и когнитивными функциями [25]. Другие исследователи из DRDO регистрировали эргоспирометрические параме- тры у добровольцев с целью изучения влияния условий высокогорья на ФС организма и ФР во- еннослужащих при выполнении работы различной интенсивности [14]. Польские ученые из отдела кардиологии и внутренних болезней военного института медицины доказали информативность эргоспирометрии для оценки ФС систем дыхания и кровообращения организма военнослужащих, в том числе для клинической диагностики премор- бидных состояний систем дыхания и кровообра- щения [19]. Австралийские ученые использовали эргоспирометрию для установления корреляции между энергозатратами военнослужащего и рас- пределением груза на поверхности его тела [16]. Заметим, что указанная методика не лишена и некоторых недостатков, таких как высокая цена оборудования и расходных материалов для прове- дения исследования, нуждаемость в квалифициро- ванном медицинском персонале. В связи с тем, что кардиореспираторная нагрузочная проба зачастую сопровождается предъявлением максимальных и субмаксимальных нагрузок для испытуемого, име- ется риск возникновения состояний, требующих оказания неотложной медицинской помощи. В настоящее время для оценки ФС организма военнослужащего и его ФР существует возмож- ность использования современных эргоспироме- трических комплексов, в том числе: «MetaLyzer 3B» фирмы «Cortex» (Германия), «Quark CPET» фирмы «Cosmed» (Италия), «Cardiovit CS-200 Ergo-spiro» фирмы «Schiller AG» (Германия) и др. Возможность применения специализированного оборудования, основанного на беспроводной передаче данных, такого как «MetaMax 3B» фирмы «Cortex» (Герма- ния), «OxiconPro Mobile» фирмы «Jaeger» (Герма- ния) и др., позволяет регистрировать все ключевые физиологические показатели непосредственно в полевых условиях. Наиболее распространенной методикой из- учения влияния статических нагрузок на организм человека является стабилометрия. С учётом опыта её применения в спортивной медицине появляется возможность адаптировать имеющиеся методики применительно к профессиональной деятельности военнослужащих. Стабилометрия включает в себя широкий набор методик, среди которых наибольшее распростра- нение получили пробы Ромберга, лимита стабиль- ности, оптокинетическая проба и др. [10]. Помимо классических методик, стабилометрия может включать в себя пробы с биологической обратной связью по опорной реакции, что позволяет ис- пользовать их в качестве тренажерных устройств, направленных на совершенствование функции равновесия, координационных способностей, психологической устойчивости, грамотного так- тического мышления, повышение роли отдельных сенсорных каналов при управлении движениями. Стабилометрическое исследование не имеет альтернатив по комфортности и малому времени исследования, обладает высокой чувствитель - ностью к малейшим изменениям ФС организма человека, позволяет производить анализ текущего состояния исследуемого, отследить первые при- знаки состояния переутомления [6]. В России выполнен ряд работ, посвященных изу- чению влияния статических нагрузок на ФС орга- низма военнослужащих. При участии специалистов Военно-медицинской академии им. С.М. Кирова была показана информативность стабилометрии для оценки ФС организма военнослужащих из числа летного состава Воздушно-космических сил России при статокинетической нагрузке. Для этого в работе регистрировали площадь статокинезио- граммы, вычисляли средний радиус отклонения центра давления, среднюю скорость его переме- щения, качество функции равновесия и показатели спектра стабилограммы. При этом была установле- на взаимосвязь стабилометрических показателей с показателями вариабельности сердечного ритма после статокинетических нагрузок. Было показано, что анализ стабилометрических показателей, как и анализ вариабельности сердечного ритма, даёт возможность для индивидуальной оценки ФС ор- ганизма летчиков при воздействии на него небла- гоприятных факторов лётного труда [4]. В других работах изучали стабилометрические показатели у 204 2 (62) - 2018 ВЕСТНИК РОССИЙСКОЙ ВОЕННО-МЕДИЦИНСКОЙ АКАДЕМИИ Обзоры моряков и членов экспедиции, впервые вышедших в арктический рейс. Регистрировали площадь ста- билограммы, вычисляли энерго- и стабилоиндекс, коэффициент Ромберга. Было доказано, что ста- билометрические показатели могут быть рассмо- трены в качестве критериев оценки реактивности организма в экстремальных условиях [7]. За рубежом исследования в области посту- рологии относятся к категории работ, имеющих чрезвычайно высокую актуальность. В частности, военно-медицинских специалистов интересуют во- просы, связанные с оценкой влияния переносимых грузов на ФС организма военнослужащих. Учёными из исследовательского центра изучения снаряже- ния армии Соединенных Штатов Америки (США) была проведена научная работа по исследованию влияния нагрузки и нагрузочных конфигураций на постуральную активность военнослужащих. С использованием стабилометрических методик исследования было доказано, что увеличение веса груза и изменение веса рюкзака меняют ста- токинетическую устойчивость военнослужащих. По мнению авторов работы, оценка постуральной активности человека дополняет анализ ходьбы с переносом груза, позволяя быстро и эффективно определять влияние переносимых грузов на био- механику двигательных действий военнослужащих [17]. Исследователи Департамента ортопедии ме- дицинского университета г. Ростока (Германия) с помощью стабилографических методик исследова- ния изучали влияние постепенно увеличивающейся нагрузки на опорно-двигательный аппарат. Оцени- вая статокинетическую устойчивость и мышечную активность военнослужащих, эксплуатирующих боевую экипировку, было показано, что неравно- мерное распределение нагрузки может привести к деформации костно-мышечной системы [22]. Помимо выше перечисленных преимуществ, стабилометрия обладает и рядом недостатков, та- ких как недостаточная информативность некоторых параметров, неточные представления о границах их нормальных значений, необходимость соблю- дения стандартных условий проведения исследо- вания, что очень сильно затрудняет использование данной методики в полевых условиях [1]. В качестве оборудования могут быть исполь- зованы стабилометрические комплексы «Стаби- лан-01-2» опытно-конструкторского бюро «РИТМ» (Россия), «Траст-М» общества с ограниченной ответственностью «Неврокор» (Россия), «ST-150» фирмы «БиоМера» (Россия), «Biodex Balance System Sd» фирмы «Biodex Medical Systems Inc.» (США), «Balance Master» фирмы «Neurocom» (США) и др., позволяющие регистрировать прямые (среднее положение общего центра давления во фронтальной и сагиттальной плоскостях и среднюю массу тела) и расчетные (вычисленные на основе прямых измерений, в том числе программным обе- спечением стабилоплатформы) показатели. В настоящее время при физиолого-гигиени- ческой оценке влияния конструктивно-механиче- ских свойств элементов экипировки на амплитуду максимально возможных активных движений в крупных суставах верхних и нижних конечностей и позвоночнике применяют гониометрию [10]. Однако использование гониометрии при оценке влияния «габаритных» элементов экипировки на биомеханические характеристики движений воен- нослужащих затруднительно ввиду невозможности привязки положения гониометра к анатомическим ориентирам. В последнее время активно развивающиеся технологии микроэлектромеханических систем (МЭМС) сделали доступным применение инерци- альных датчиков и систем регистрации параметров движения в недорогих массовых устройствах [25]. Устройства имеют преимущества в размерах, энергопотреблении, решают задачи трехмерного ориентирования, позиционирования, измерения скорости и ускорений по трем осям, а также имеют широкий набор информационных интерфейсов [2]. МЭМС-датчики нашли своё применение в спортив- ной медицине, эргономике и биомеханике. Инер- циальные МЭМС-датчики могут регистрировать линейное и угловое ускорения, угловую скорость и магнитное поле вектора в собственной трехмерной системе координат. Наиболее известным представителем, пред- лагающим использование МЭМС-датчиков для отслеживания движений человека, является гол- ландская компания «Xsens Technologies». Датчики Xsens фиксируются на различных частях тела чело- века для оценки их пространственного положения при движении, в результате чего аккумулируются данные о движениях, имеющих шесть степеней свободы по отношению к системе координат, не привязанной к телу. Информация, поступающая с сенсоров (акселерометров, гироскопов, магнито- метров), обрабатывается с помощью инерциальных цифровых сигнальных процессоров, находящихся в корпусе датчика, или с помощью внешних ком- пьютерных устройств, после чего анализируется с помощью специальных алгоритмов. Для повышения точности данных о движении или о его отношении к инерциальной системе координат в систему датчиков интегрируются раз- личные типы вспомогательных сенсоров, таких как магнитные датчики, приемники глобальной систе- мы позиционирования, высокочастотные датчики местоположения, барометр, фотокамера, а также датчики давления и/или силы [11]. Среди разра- боток компании имеется специальный костюм с интегрированными в него датчиками - «Xsens MVN (Moving)» (Нидерланды). Датчики Xsens, позволяющие оценивать объем движений, имеют большой потенциал в предо- ставлении объективной оценки средств индиви- дуальной защиты, применяемых в военных целях. ВЕСТНИК РОССИЙСКОЙ ВОЕННО-МЕДИЦИНСКОЙ АКАДЕМИИ 2 (62) - 2018 205 Обзоры Xsens-технологии применяли для описания опре- деленных двигательных действий, выполняемых добровольцами в том или ином обмундировании. Исследователи из Института авиационной медици- ны (г. Варшава, Польша) включили инерциальные датчики в структуру экзоскелета, разрабатываемо- го для транспортировки средств индивидуальной экипировки и обеспечения поддержки при вы- полнении базовых двигательных задач [13]. Вен- герские ученые факультета прикладной механики Университета технологии и экономики на базе лаборатории анализа движений разработали меха- ническую модель оценки движения, позволяющую рассматривать особенности пространственного перемещения военнослужащего [18]. Количествен- ная биомеханическая оценка движения верхних конечностей и мышечной активности военнослу- жащих являлась основной методикой исследова- ния у специалистов Управления перспективных исследовательских проектов США при разработке модели удлиненного бронежилета [25]. О высокой эффективности применения МЭМС-технологий свидетельствуют результаты исследований, пред- ставленные в публикациях немецкими и корейски- ми учеными [23, 24]. Существенным недостатком применения инер- циальных датчиков является то, что они регистри- руют углы Эйлера, отражающие местоположение датчика в пространстве, а не в проекции двоичных систем координат, в системе измерения которых заложены принятые за стандарты значения в ор- топедии и травматологии. Это составляет опреде- лённые трудности для интерпретации полученных результатов. Помимо этого, стоимость систем инерциальных датчиков высока, работа с ними требует высококвалифицированного персонала и специализированного инженерного обслуживания. В спортивной биомеханике наиболее распро- странённым способом регистрации биомеханиче- ских параметров человека является видеоанализ (видеозахват) движений [23]. Способ основан на регистрации сигналов, поступающих от пассивных маркеров (светоотражателей), закрепленных на костных выступах человека. Наиболее известным производителем таких систем является компания «Vicon» (Великобритания). Программно-аппарат- ные комплексы вышеуказанной компании способны регистрировать биомеханические характеристики высокоамплитудных и самых незначительных по амплитуде движений всего тела человека или его сегментов, благодаря чему находят широкое приме- нение в биомеханике и реабилитационной медицине. Существуют данные об использовании видео- анализа (видеозахвата) движений для решения различных научно-исследовательских задач в об- ласти военной медицины за рубежом. Так, исследо- ватели из Военно-морской школы постдипломного образования США использовали систему видеоа- нализа (видеозахвата) движений для оценки и коррекции навыков стрельбы у военнослужащих. Для этого применяли систему «Vicon motion capture» производства компании «Vicon» (Великобритания). В результате проведенной работы было показано, что с помощью системы видеозахвата движений возможно установить различия существующих на- выков стрельбы у военнослужащих различных уров- ней профессиональной подготовки [21]. Корейские ученые из научно-исследовательского института электроники и телекоммуникаций предлагают ис- пользовать технологию виртуальной симуляции, основанную на видеозахвате движений, в целях повышения военно-профессиональных навыков [23]. Австралийские специалисты с помощью си- стемы видеозахвата движений «Santa Rosa» смогли эффективно оценить влияние боевой экипировки на ФС и ФР военнослужащих в процессе военно- профессиональной деятельности [20]. Методика видеоанализа движений не лишена недостатков. Во-первых, в процессе движения маркеры могут перекрываться от объектива каме- ры, что препятствует регистрации значений био- механических характеристик движений. Во-вторых, зоны видеосъемки ограничены, что заставляет про- водить исследование на ограниченных площадях. В-третьих, качественное проведение регистраций возможно только при низкой освещенности, что затрудняет проведение исследований в полевых условиях. Использование данного способа для оценки влияния элементов боевой экипировки на биомеханические характеристики движений ограничивает еще один существенный недостаток. Доступ к костным выступам испытуемого ограни- чивают элементы боевой экипировки, что требует, нарушая методику проведения измерений, уста- навливать светоотражатели на поверхности экипи- ровки. В связи с этим реальная картина положения сегментов тела в пространстве отражается недо- статочно объективно, что в итоге может исказить результаты измерений [5, 10]. Из числа наиболее доступной на российском рынке аппаратуры для «захвата движений» чело- века наиболее известными являются продукты «Траст-М Биомеханика» общества с ограниченной ответственностью «Неврокор» (Россия), «Motion capture» и «MVN Animate» фирмы «X-Sens» (Ни- дерланды), 3D Motion Capture фирмы «Noraxon U.S.A. Inc.» (США), основанные на использовании инерциальных МЭМС-датчиков, а также системы видеозахвата, такие как «Motion Capture Systems» фирмы «Vicon» (Великобритания), «UltraMotion Pro Sport» и «StarTrace 2D» фирмы «Видеоанализ» (Россия) и пр. Заключение. В научно-исследовательской практике военно-медицинских специалистов це- лесообразно исследовать ФС организма военнос- лужащего и его ФР при нагрузках, связанных как с динамической, так и со статической работой мышц. 206 2 (62) - 2018 ВЕСТНИК РОССИЙСКОЙ ВОЕННО-МЕДИЦИНСКОЙ АКАДЕМИИ Обзоры Для определения ФС организма и ФР военнос- лужащего с учётом его индивидуальных особенно- стей наиболее перспективной методикой является эргоспирометрия. Персонифицированный подход позволяет решать научно-исследовательские за- дачи биомедицинской направленности, оценивать ключевые показатели ФС систем дыхания и кро- вообращения, что имеет важное значение в диа- гностике предпатологических состояний. Данные, полученные с помощью эргоспирометрии, позволя- ют прогнозировать ФР военнослужащего и продол- жительность её поддержания на заданном уровне, заменяя или дополняя большинство стандартных нагрузочных проб. Возможность использования специального беспроводного оборудования по- зволяет применять методику в полевых условиях. Широкий диапазон возможностей эргоспироме- трии является несомненным аргументом в пользу её выбора в качестве «золотого стандарта». Использование классических методик стаби- лометрии при оценке ФС организма и ФР воен- нослужащего в процессе выполнения статической работы вносит значительный вклад в организацию своевременной диагностики текущего состояния военного специалиста. Применение стабиломе- трических методик с биологической обратной связью является перспективным направлением при создании тренажёрных устройств для повышения эффективности профессиональной деятельности военнослужащих [12]. Для изучения влияний динамических нагрузок на опорно-двигательный аппарат военнослужащего в процессе его профессиональной деятельности наиболее приемлемым является использование технологий захвата движений (с помощью систем инерциальных датчиков или видеоанализа). Предлагаемые методики оценки ФС и ФР во- еннослужащих позволяют унифицировать подходы при решении научно-исследовательских задач биомедицинской направленности в процессе ме- дико-биологического сопровождения разработки новых образцов боевой экипировки, военной техники и средств коррекции боеспособности во- еннослужащих.

References

  1. Антонова, Н.Е. Применение гибридной интеллектуальной системы поддержки принятия решений в стабилометрии / Н.Е. Антонова [и др.] // Вестн. ТГТУ. - 2014. - Т. 20, № 2. - С. 235-242.
  2. Бекмачев, А. Компания Xsens - эксперт в области систем управления движением / А. Бекмачев // Компоненты и технологии. - 2013. - № 4. - С. 32-36.
  3. Биктимирова, А.А. Применение кардиореспираторного на- грузочного тестирования в спортивной медицине / А.А. Биктимирова, Н.В. Рылова, А.С. Самойлов // Спортивная медицина. - 2014. - № 3. - С. 50-53.
  4. Благинин, А.А. Динамика показателей компьютерной стаби лографии при статокинетической нагрузке / А.А. Благи- нин [и др.] // Вестн. Росс. воен.-мед. акад. - 2017. - № 1 (57). - С. 115-118.
  5. Бобылев, А.Н. О двух модификациях метода наименьших квадратов в задаче восстановления утерянной инфор- мации системы видеоанализа по показаниям акселеро- метра / А.Н. Бобылев // Росс. журн. биомеханики. - 2012. - Т. 16, № 1 (55). - С. 89-101.
  6. Зинурова, Н.Г. Особенности статокинетической устойчи- вости спортсменов разных видов спорта / Н.Г. Зинурова, М.М. Кузиков // Вестн. ЮУрГУ. Сер. Образование, здра- воохранение, физическая культура. - 2012. - Вып. 32, № 28 (287). - С. 118-120.
  7. Ишеков, А.Н. Показатели вариабельности сердечного рит- ма и стабилометрии у моряков в динамике арктического рейса / А.Н. Ишеков, Н.С. Ишеков // Морская медицина. - 2015. - Т. 1, № 2. - С. 36-40.
  8. Курзанов, А.Н. Клинико-физиологические аспекты диа- гностики функциональных резервов организма / А.Н. Курзанов, Н.В. Заболотских, А.М. Мануйлов // Кубанский научн. мед. вестн. - 2015. - № 6 (155). - С. 73-77.
  9. Пухов, В.А. Оценка функционального состояния организма военных специалистов: научно-практическое руковод- ство / В.А. Пухов, И.В. Иванов, С.В. Чепур; под ред. И.Б. Ушакова. - СПб.: СпецЛит, 2016. - 312 с.
  10. Скворцов, Д.В. Диагностика двигательной патологии инструментальными методами: анализ походки, стаби- лометрия: монография / Д.В. Скворцов. - М.: Научно- медицинская фирма МБН, 2007. - 640 с.
  11. Тузов, А. Датчики для измерения параметров движения на основе MEMS-технологии. Инерциальные датчики средней точности / А. Тузов // Электроника: наука, тех- нология, бизнес. - 2011. - № 1. - С. 45-53.
  12. Шестаков, М.П. Использование стабилометрии в спорте / М.П. Шестаков. - М.: «ТВТ Дивизион», 2007. - С. 10-17.
  13. Bougue, R. Robotic exoskeletons: a review of recent Progress / R. Bougue // Industrial Robot - an International Journal. - Vol. 42, Issue 1. - 2015. - P. 5-10.
  14. Chatterjee, Т. Electromyographic and Cardiorespiratory Responses of Load Carriage at Different High Altitudes with Varying Gradients / Т. Chatterjee [et al.] // Journal of Archives in Military Medicine. - 2017. - Vol. 5, Issue 1. - P. 11.
  15. Chatterjee, Т. Soldiers- load carriage performance in high mountains: a physiological study / Т. Chatterjee [et al.] // Military Medical Research. - 2017. - Vol. 4, Issue 6. - P. 9.
  16. Coombes, J. S. Biomechanical and physiological comparison of conventional webbing and the M83 assault vest / J.S. Coombes, С. Kingswell // Applied Ergonomics. - 2005. - Vol. 36, №1. - P. 49-53.
  17. Jeffrey, M. The Effects of Soldiers- Loads on Postural Sway / M. Jeffrey [et al.] // Proceedings of the 24th US Army Science Conference. - Orlando, Florida: World Scientific, 2006. - P. 377-384.
  18. Kocsis, L. Application of biomechanics in military sciences / L. Kocsis [et al.] // Department of Applied Mechanics. - 2004. - Vol. 3, Issue 3. - P. 483-488.
  19. Kurpaska, М. Impedance cardiography during exercise - new technology / M. Kurpaska [et al.] // Pediatr Med Rodz. - 2017. - Vol. 13 (3). - P. 303-310.
  20. Larsen, B. Body Armor, Performance and Physiology During Repeated High-Intensity Work Tasks / B. Larsen [et al.] // Military Medicine. - 2012. - Vol. 177. - P. 1308-1319.
  21. Platte, W. L. Using Motion Capture to Determine Marksmanship Shooting Profiles: Teaching Soldiers to Shoot Better Faster / W. L. Platte, J. J. Powers // Dudley Knox Library. - Monterey, CA, 2008. - 111 p.
  22. Schulze, C. The influence in airforce Soldiers through Wearing Certain Types of Army-Issue Footwear on Muscle Activity in the Lower Extrenities / C. Schulze [et al] // The Open Orthopaedics Journal. - 2011. - Vol. 5. - P. 219-223.
  23. Sigal, L. HumanEva: synchronized video and motion capture dataset and baseline algorithm for evaluation of articulated human motion / L. Sigal [et al.] // International Journal of Computer Vision. - 2010. - Vol. 87, Issues 1. - P 4 27.
  24. Seel, T. IMU-Based Joint Angle Measurement for Gait Analysis / T. Seel [et al.] // Sensors. - 2014. - Vol. 14. - P. 6891-6909.
  25. Stevenson, J.M. Trial of Objective Biomechanical assessment of Extended Body Armour: Phase 1 / J.M. Stevenson [et al.] // Ergonomics Research Group Queen’s University. - Kingston, Ontario, Canada. - 2008. - 89 p.

Statistics

Views

Abstract - 197

PDF (Russian) - 265

Cited-By


Article Metrics

Metrics Loading ...

PlumX

Dimensions


Copyright (c) 2018 Geregey A.M., Kovalev A.S., Vetryakov O.V., Malahova I.S., Mavrenkov E.M.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

This website uses cookies

You consent to our cookies if you continue to use our website.

About Cookies