Том 25, № 4 (2017)
- Год: 2017
- Статей: 22
- URL: https://journals.eco-vector.com/1991-8542/issue/view/1198
Статьи
ДВУХСТАДИЙНАЯ НОРМАЛИЗАЦИЯ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ ИСКУССТВЕННЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
Аннотация
Рассматривается проблема интерпретации выходных сигналов искусственных нейронных сетей при применении нелинейной нормализации, вычисляемой с помощью часто применяемых на практике эвристик. Предложено использование в искусственной нейронной сети многосверточной функции активации на основе двустадийной нормализации, выполняющей категоризацию объектов. Показано, что выходные значения, получаемые при использовании данной функции, можно интерпретировать как вероятности полной группы событий. При этом вид распределения позволяет выполнять оценку точности полученного прогноза. На основе реализованной искусственной нейронной сети, выполняющей распознавание рукописных символов от 0 до 9, произведена экспериментальная проверка предложенного подхода.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):7-16
7-16
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ НЕЙРОСЕТЕВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
Аннотация
Предлагается комбинированный интеллектуальный способ, призванный идентифицировать математические модели ХТП, предоставляющие возможность минимизации продолжительности нахождения настроечных коэффициентов благодаря использованию нейронной сети для снижения количества этапов поисковых итерационных алгоритмов на разных стадиях идентификации. Цель представленной работы заключается в разработке комбинированного интеллектуального метода, который способен идентифицировать математические модели ХТП. Такой метод совмещает НС и традиционный итерационный алгоритм, чтобы уменьшить время нахождения настроечных коэффициентов. Причем НС, которая считается достаточно простой в обучении и имеет упрощенную структуру, применяется, чтобы определить приближенное значение настроечного коэффициента математической модели. С целью анализа применялись экспериментальные данные, которые были получены с установки, осуществляющей каталитический риформинг в АО «СНПЗ». Данные направлялись на вход двух математических моделей. Чтобы идентифицировать первую модель, использовался традиционный итерационный способ без НС. Чтобы идентифицировать вторую модель, использовался разработанный способ итерационно-нейросетевого определения, который применяет НС с целью компенсации этапов поискового алгоритма.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):17-22
17-22
ВЛАДЕЛЬЦЫ И ПРОИЗВОДИТЕЛИ КАК ОБЪЕКТЫ КОНЦЕПТУАЛЬНОЙ МОДЕЛИ КОРПОРАТИВНОГО РАЗВИТИЯ
Аннотация
Статья посвящена проблеме развития корпораций. В ней рассмотрены два объекта - владельцы и производители, представляющие собой элементы концептуальной модели развития корпораций. Даны определения указанных объектов и показаны основные связи между ними. Показана возможность корпоративного развития на базе партнерских взаимоотношений между владельцами и производителями материально-энергетических ресурсов. В качестве модели дальнейшего корпоративного развития предлагается трансформация корпорации в партнерство собственников средств производства и трудового коллектива. Рассмотрены принципы распределения прибыли, которые подтверждают возможность и целесообразность установления партнерских отношений между владельцами и производителями.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):23-29
23-29
Синтез распределенной системы управления упругой конструкцией
Аннотация
Для упругого распределенного объекта управления с параметрами, зависящими от пространственной переменной, и с учетом внутреннего сопротивления по Фойгхту на основе спектрального метода анализа и синтеза распределенных систем выполнен переход от дифференциальных уравнений с частными производными к бесконечной системе обыкновенных дифференциальных уравнений в форме пространства состояний. В векторно-матричные уравнения полученного спектрального представления аддитивно входят граничные условия задачи, что позволяет осуществить управление с границ. Синтезирован закон управления для подавления колебаний и выполнен анализ замкнутой системы. Полученные результаты могут быть использованы при построении систем управления летательными аппаратами с активной динамической компенсацией упругих колебаний.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):30-40
30-40
ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ФОРМЫ СВАРНОГО ШВА ПРИ АРГОНОДУГОВОЙ СВАРКЕ НЕПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ
Аннотация
Проведены исследования существующих динамических моделей формы шва при дуговой сварке, используемых при построении алгоритмов автоматического управления. На основе проведенных исследований синтезированы модели формы шва при аргонодуговой сварке, учитывающие динамический характер протекания процесса сварки в реальном времени. При экспериментальной проверке выполнено сравнение переходных процессов детерминированно-статистических моделей и динамических моделей с апериодическим звеном первого порядка. Анализ погрешности моделей по времени позволяет сделать вывод о возможности их использования для прогнозирования процесса сварки в условиях реального сварочного производства.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):41-49
41-49
Оптимизация периодичности технического обслуживания звеньев ресурсоснабжающих сетей c ветвящейся структурой
Аннотация
Рассматривается восстанавливаемая система с ветвящейся линейной структурой и конечной надежностью, в которой проводится предупредительное техническое обслуживание ее звеньев. Предполагается, что времена безотказной работы и восстановления звеньев являются случайными величинами общего вида. Строятся итерационные процессы расчета стационарных надежностных и экономических характеристик сети. Определяются оптимальные сроки проведения технического обслуживания звеньев сети в зависимости от времени их работы без отказа. На примерах работы электроснабжающей сети и сети коммутации сетевого оборудования на предприятии показано, что оптимальный выбор периодичности проведения технического обслуживания звеньев может приводить к улучшению экономических характеристик сети.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):50-57
50-57
Проблемы автоматической оптимизации управления расходом топлива на спекание агломерационной шихты с целью повышения производительности и стабилизации качества агломерата
Аннотация
Рассмотрены проблемы реализации управления качеством металлургического агломерата путем изменения содержания углерода в шихте. Показано, что основными проблемами являются низкая периодичность контроля показателей качества и влияние содержания углерода в шихте на производительность, которая должна поддерживаться на высоком уровне. Для решения задачи управления качеством агломерата предложена двухконтурная система автоматической оптимизации на основе системы экстремального регулирования и контура стабилизации холодной механической прочности. Рассмотрены проблемы согласования работы контуров и изучено влияние параметров их настройки на эффективность управления, которая оценивалась по достижимым уровням производительности и холодной прочности. Показано, что с ростом частоты действующих возмущений необходим выбор компромисса между указанными показателями оценки эффективности. Получены зависимости между периодичностью контроля индекса холодной механической прочности и долей кондиционного агломерата.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):58-68
58-68
СТРАТЕГИЯ СИНТЕЗА И ОПТИМИЗАЦИИ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ПРОИЗВОДСТВА КАБЕЛЕЙ СВЯЗИ
Аннотация
Рассмотрена методика синтеза структуры многоконтурной системы автоматического управления технологическими процессами производства кабелей связи. Приведены результаты математического описания стохастического процесса формирования вероятностных характеристик входного коэффициента отражения кабеля, выбранного в качестве его обобщенной эксплуатационной характеристики. Обоснован выбор наиболее универсального цифрового регулятора и процедура его эмпирической оптимизации. Предложен МНК-регулятор, обеспечивающий реализацию произвольной желаемой формы возмущенного процесса управляемой системы. Обоснован критерий оптимизации, связывающий параметры регулятора с эксплуатационной характеристикой кабеля.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):69-75
69-75
ВЛИЯНИЕ ОСЕВЫХ СМЕЩЕНИЙ РАБОЧЕГО КОЛЕСА ТУРБОМАШИНЫ НА РЕЗУЛЬТАТЫ ИЗМЕРЕНИЯ РАДИАЛЬНЫХ ЗАЗОРОВ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ САМОКОМПЕНСАЦИИ ТЕМПЕРАТУРНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА ДАТЧИК
Аннотация
Рассматривается метод измерения радиальных зазоров, в котором используется самокомпенсация температурных воздействий на одновитковый вихретоковый датчик с чувствительным элементом в виде отрезка проводника. Приведены результаты вычислительных экспериментов, полученных на модели электромагнитного взаимодействия чувствительного элемента с торцами лопаток рабочего колеса компрессора и турбины. Результаты представлены количественными оценками влияния осевых смещений рабочего колеса как компрессора, так и турбины. Показано, что такое влияние возрастает почти вдвое в турбине, причем в меньшем диапазоне изменений осевых смещений, что связано с повышенной кривизной поверхности пера турбинной лопатки.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):76-83
76-83
АППРОКСИМАЦИОННЫЙ МЕТОД КОРРЕКЦИИ НЕЛИНЕЙНОСТИ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТЕРМОРЕЗИСТИВНОГО ДАТЧИКА
Аннотация
Рассмотрен метод коррекции погрешности нелинейности измерительного преобразователя с характеристикой, имеющей существенную нелинейность. Метод основан на использовании параболической сплайн-аппроксимации дискретных значений характеристики датчика. В связи с существенной нелинейностью характеристики используется ее неравномерная дискретизация. С целью уменьшения числа интервалов дискретизации длина интервала обратно пропорциональна производной характеристики датчика. Рассмотрена погрешность сплайн-аппроксимации конкретного датчика - термистора. Показано, что использование сплайн-аппроксимации дискретных значений характеристики позволяет в несколько раз снизить погрешность аппроксимации по сравнению с широко распространенной кусочно-линейной аппроксимацией характеристики. С целью определения граничных значений функции сплайн-аппроксимации предложено экстраполировать функцию характеристики за границы динамического диапазона характеристики. Рассмотренный метод может быть легко реализован с использованием современных микропроцессорных измерительных систем.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):84-88
84-88
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПОТЕРИ В СТАТОРЕ ТРЕХФАЗНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ СЕРИИ АИР
Аннотация
Рассматривается задача определения активного сопротивления статора асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором по каталожным данным с целью последующего расчета других параметров схемы замещения и построения их механических характеристик. В схеме замещения асинхронного электродвигателя содержится шесть неизвестных параметров-сопротивлений, известны только номинальные и каталожные данные двигателя, поэтому определение одного параметра с достаточной точностью является важным первоначальным этапом определения других параметров. Каталожные данные, как правило, в различных источниках задаются с округлением и низкой точностью. Расчет параметров схем замещения двигателей малой мощности до пяти киловатт не вызывает затруднений, однако для двигателей большой мощности погрешности каталожных данных оказывают существенное влияние на точность расчетов. В работе производится анализ каталожных данных известных источников: коэффициента мощности, коэффициента полезного действия, скольжения, коэффициента отношения максимального момента к номинальному, а также вычисление их средних значений, аппроксимация и определение их взаимного соответствия. В результате получены аналитические выражения определения электрических потерь в статоре и активного сопротивления схем замещения асинхронных электродвигателей.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):89-97
89-97
МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИСПЫТАНИЯ СВЧ ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНОЙ ТЕРМООБРАБОТКИ КЕРАМИКИ
Аннотация
Приведены результаты моделирования и испытаний СВЧ-установки с камерой бегущей волны на нерегулярном прямоугольном волноводе для высокотемпературной термообработки керамики. Предложена математическая модель процесса СВЧ термообработки керамики, основанная на взаимосвязанных уравнениях электродинамики и теплопроводности. Математическое моделирование осуществлялось в трехмерной постановке с использованием программного обеспечения COMSOL Multiphysics. Для определения наилучшего согласования СВЧ-генератора с рабочей камерой проводились холодные испытания, в результате которых определено оптимальное расположение керамической заготовки в рабочей камере. Проведенные испытания нагрева керамики в СВЧ-установке показали качественную сходимость результатов моделирования с результатами натурного эксперимента.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):98-105
98-105
УСТАНОВКИ СВЧ ДИЭЛЕКТРИЧЕСКОГО НАГРЕВА С ПЕРЕСТРАИВАЕМОЙ ЧАСТОТОЙ
Аннотация
Рассматриваются вопросы применения генераторов, перестраиваемых по частоте, в установках СВЧ диэлектрического нагрева. Приведены классификация рабочих камер установок СВЧ диэлектрического нагрева и результаты расчетов параметров рабочих камер с бегущей волной и камер лучевого типа в одночастотном и широкополосном режимах. Показано, что изменением частоты СВЧ-генератора в процессе нагрева диэлектрика в камере с бегущей волной, построенной на нерегулярном отрезке прямоугольного волновода, достигается лучшее, чем в одночастотном режиме, согласование СВЧ-генератора с рабочей камерой на всем протяжении нагрева, а в камере лучевого типа с рупорным излучателем удается зафиксировать глубину проникновения электромагнитной волны в диэлектрик на постоянном уровне.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):106-113
106-113
НЕДЕФОРМИРУЮЩЕЕ ТОРМОЖЕНИЕ ПУЛИ ОГНЕСТРЕЛЬНОГО ОРУЖИЯ С ВЫСОКОЙ ДУЛЬНОЙ ЭНЕРГИЕЙ
Аннотация
Изложены задачи идентификации нарезного огнестрельного оружия. Показаны характерные следы на поверхности пули и гильзы, оставляемые частями оружия при выстреле. Исследованы условия недеформирующего торможения пули огнестрельного оружия в различных тормозных средах. Изложена методика разработки пулеулавливающего устройства с тормозной средой. Произведен подбор тормозной среды для улавливания пули с высокой дульной энергией в условиях «мягкого» недеформирующего торможения. Изложены условия проведения экспериментальных исследований, обеспечивающих точность и корректность работы контрольного отстрела. Разработана система пулеулавливания высокоэнергетичной пули со свинцовым сердечником разнотипных конструкций.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):114-120
114-120
АНАЛИТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ НЕСТАЦИОНАРНОЙ ЗАДАЧИ ТЕПЛООБМЕНА ПРИ ЛАМИНАРНОМ ТЕЧЕНИИ ЖИДКОСТИ В ЦИЛИНДРИЧЕСКОМ КАНАЛЕ
Аннотация
На основе использования двукратного интегрального преобразования Лапласа - Карсона задача нестационарного теплообмена для движущейся в цилиндрическом канале жидкости разделяется на две независимые задачи - нестационарную и стационарную, каждая из которых определена лишь в определенных диапазонах временной и пространственной координат. Нестационарная задача совпадает с задачей теплопроводности для бесконечного цилиндра (теплообмен протекает как бы в неподвижной жидкости), точные аналитические решения которой известны. Для решения стационарной задачи (задача Гретца - Нуссельта) применяется интегральный метод теплового баланса при использовании дополнительных искомых функций и дополнительных граничных условий. Благодаря использованию дополнительных искомых функций задача Гретца - Нуссельта разделяется на две задачи, в каждой из которых решение уравнения в частных производных сводится к интегрированию обыкновенного дифференциального уравнения. Использование дополнительных граничных условий позволяет, выполняя искомым решением уравнение лишь на границах, получить его выполнение и внутри области с точностью, зависящей от числа приближений.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):121-137
121-137
ПОЛУЧЕНИЕ ПРИБЛИЖЕННЫХ АНАЛИТИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ГИПЕРБОЛИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ
Аннотация
На основе использования ортогонального метода Л.В. Канторовича получено приближенное аналитическое решение гиперболического уравнения теплопроводности для бесконечной пластины при симметричных граничных условиях первого рода. Найденное решение описывает температурное состояние пластины на первой стадии процесса, то есть до момента времени, когда тепловая волна со скачком температуры на ее фронте достигает центра пластины. Решение имеет простой вид произведения алгебраической координатной функции на экспоненциальную функцию времени, что позволило выполнять исследование температурного состояния тела в полях изотерм с определением скоростей их движения по пространственной координате во времени. С использованием полученного решения по известным экспериментальным значениям изменения температуры во времени в выделенной точке пластины путем решения обратной задачи теплопроводности найден коэффициент релаксации, экспериментальное определение которого затруднительно.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):138-148
138-148
ПОЛУЧЕНИЕ ПОРОШКОВОЙ НИТРИДНОЙ КОМПОЗИЦИИAlN-TiN ИЗ СИСТЕМ «ГАЛОГЕНИДЫ АЛЮМИНИЯ И ТИТАНА - АЗИД НАТРИЯ» ПО АЗИДНОЙ ТЕХНОЛОГИИ САМОРАСПРОСТРАНЯЮЩЕГОСЯ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНОГО СИНТЕЗА
Аннотация
Представлены результаты исследований по получению порошковой нитридной композиции AlN-TiN из систем «хAlF3+yNa2TiF6+zNaN3», «хAlF3+y(NH4)2TiF6+zNaN3», «хNa3AlF6+yNa2TiF6+zNaN3», «xNa3AlF6+y(NH4)2TiF6+zNaN3» (с различным соотношением х, у и z) в режиме самораспространяющегося высокотемпературного синтеза с использованием азида натрия и прекурсоров, галоидных солей азотируемых элементов. Конечный продукт, синтезированный из всех исследованных систем, представлял собой однородную смесь из трех фаз: нитрид алюминия, нитрид титана и гексафторалюминат натрия. Гексафторалюминат натрия Na3AlF6 являлся побочным продуктом синтеза, от которого не удалось избавиться водной отмывкой конечного продукта. В ходе исследований было установлено, что наилучшей по выходным данным (фазовый и количественный состав, морфология продукта) является синтезированная из системы «AlF3+3Na2TiF6+15NaN3» тонкодисперсная (субмикрокристаллическая) порошковая нитридная композиция AlN (6%)-TiN (82%)-Na3AlF6 (12 %).
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):149-159
149-159
СВС-ЭКСТРУЗИЯ ДЛИННОМЕРНЫХ СТЕРЖНЕЙ НА ОСНОВЕ TiB/Ti
Аннотация
Представлены результаты изучения технологических параметров процесса СВС-экструзии для получения длинномерных стержней из материала на основе TiB/Ti. Фазовый состав полученных стержней определялся с помощью порошкового рентгеновского дифрактометра ARL X’TRA, микроструктуру определяли на автоэмиссионном сканирующем электронном микроскопе сверхвысокого разрешения Carl Zeiss Ultraplus. У полученных стержней была измерена микротвердость и жаростойкость при 900 °С в течение 10 часов. Показано, что за счет высоких напряжений при СВС-экструзии, направленных вдоль течения материала, и трения о стенки пресс-формы зерна боридов титана преимущественно имеют продольную ориентацию.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):160-165
160-165
ПОЛУЧЕНИЕ НАНОПОРОШКОВЫХ ПСЕВДОЛИГАТУР CU-ALN ДЛЯ МОДИФИЦИРОВАНИЯ АЛЮМИНИЕВЫХ СПЛАВОВ
Аннотация
Для формирования пленок Cd-содержащего полиакрилонитрила применен метод пиролиза под воздействием некогерентного ИК-излучения при невысоком вакууме. Выполнен анализ научно-технической литературы, посвященной созданию и исследованию материалов, чувствительных к сероводороду. Представлены данные имеющихся сенсоров с чувствительным слоем в виде Cd-содержащих материалов с целью выявления оригинальности исследований в выбранном направлении. В результате исследований установлено, что материалы на основе пленок Сd-содержащего ПАН с достаточно высокой степенью сопротивления (107-1010 Ом) обладают чувствительностью к H2S (S =0,2-0,9 отн.ед.) при рабочих низких температурах (18 ÷ 46 ºС) и низких концентрациях детектируемого газа. Определены основные условия эксплуатации предлагаемого сенсора H2S и его основные технические характеристики.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):166-173
166-173
РАЗРАБОТКА ДАТЧИКА НА ОСНОВЕ ПЛЕНОК Cd-СОДЕРЖАЩЕГО ПАН ДЛЯ КОНТРОЛЯ H2S В АТМОСФЕРНОМ ВОЗДУХЕ
Аннотация
Для формирования пленок Cd-содержащего полиакрилонитрила применен метод пиролиза под воздействием некогерентного ИК-излучения при невысоком вакууме. Выполнен анализ научно-технической литературы, посвященной созданию и исследованию материалов, чувствительных к сероводороду. Представлены данные имеющихся сенсоров с чувствительным слоем в виде Cd-содержащих материалов с целью выявления оригинальности исследований в выбранном направлении. В результате исследований установлено, что материалы на основе пленок Сd-содержащего ПАН с достаточно высокой степенью сопротивления (107-1010 Ом) обладают чувствительностью к H2S (S =0,2-0,9 отн.ед.) при рабочих низких температурах (18 ÷ 46 ºС) и низких концентрациях детектируемого газа. Определены основные условия эксплуатации предлагаемого сенсора H2S и его основные технические характеристики.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):174-181
174-181
КОНКУРЕНТОСПОСОБНОСТЬ ЭЛЕКТРОТЕРМИЧЕСКИХ СПОСОБОВ НАГРЕВА
Аннотация
Приводится сравнение альтернативных методов нагрева: сопротивлением и индукционного. Указывается на эффективность совместного проектирования процессов деформации и нагрева, а также конструкции нагревательных устройств. Упоминаются проблемы, возникающие при проектировании и эксплуатации индукционных нагревательных установок (ИНУ) для заготовок прямоугольной формы больших габаритов. При этом приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований, полученных при нагреве слябов промышленных размеров. Раскрывается причина появления поперечного краевого эффекта. Рассматривается электродинамическая проблема, возникающая при индукционном нагреве прямоугольных заготовок, особенно из алюминиевых сплавов. При индукционном нагреве на промышленной частоте тока уделяется внимание электромагнитной совместимости однофазных ИНУ с системой электроснабжения.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):182-186
182-186
СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ УЛУЧШЕНИЯ КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ
Аннотация
Для анализа качества электроэнергии удобнее всего выделить наиболее часто встречающиеся ненормальные ситуации. Самыми распространенными являются: провалы и подъемы напряжения, временное пропадание напряжения, длительное искажение формы напряжения, переходные процессы. Проблема качества электроэнергии тесно связана с надежностью и долговечностью различного рода нагрузки; более того, особо требовательные нагрузки могут функционировать только при высоком качестве напряжения. Работа посвящена вопросу разработки устройств для повышения качества электроэнергии.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2017;25(4):187-190
187-190