Том 26, № 2 (2018)

Статьи

Исследования динамики многомерной системы автоматического управления технологическим процессом обжига керамзита

Галицков К.С., Галицков С.Я., Самохвалов О.В.

Аннотация

Рассматриваются существующиепроблемы управления технологическим процессом обжига керамзита определенной марки по прочности (или плотности) во вращающейся печи, обусловленные ограниченным количествомуправляющих воздействий и неполнотой информации о температурном поле при «ручном» управлении печью.Предложено использовать многомерную систему автоматического управления обжигом керамзита, состоящую из трех взаимосвязанных каналов: управление объемной мощностью горелки, загрузкой сырца, скоростью вращения печи.Каждый из этих каналов управляет температурой керамзита в соответствующем сечении печи и таким образом формирует необходимую кривую обжига.Разработанная система позволяет не только стабилизировать прочность (или плотность) выпускаемого керамзита, но и обеспечивает сокращение времени технологического перехода печи припроизводстве керамзита с одной марки на другую.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):7-15
pages 7-15 views

Моделирование температурного распределения стенки барабана котла

Данилушкин И.А., Сыров И.М.

Аннотация

Рассмотрена задача разработки и идентификации модели температурного распределения стенки барабана котла. Объект исследования описывается однородным одномерным параболическим уравнением с граничными условиями третьего рода и постоянными коэффициентами. Предложена методика реализации модели в пакете компьютерного моделирования динамических систем. Проведена идентификация коэффициентов теплопередачи, определяющих граничные условия по экспериментальным данным. Анализ полученных результатов показал, что точность модели, как и результаты идентификации, зависит от текущих значений температуры стенки барабана котла.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):16-20
pages 16-20 views

Восстановление свойств корреляционной функции после интегрального преобразования

Кузнецов В.В.

Аннотация

Проанализировано интегральное преобразование случайного процесса при достаточно общей постановке задачи. Подобные проблемы изучались автором ранее применительно к случайным функциям в электроэнергетике.В принципе рассматриваемая проблема состоит в анализе изменений корреляционной функции под действием на процесс интегрального фильтра с весовой функцией, рассматривается «обратная задача» - выходной сигнал предполагается известным, параметры входного сигнала подлежат определению.Использованная идеализация в данном случае состоит в предположении о стационарности исходного процесса, а также о разностной структуре весовой функции.Статья продолжает математическое описание действия линейного интегрального оператора на случайную функцию, изложенное в [6, §7].
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):21-25
pages 21-25 views

Анализ эффективности работы замкнутых систем управления объектами с распределенными параметрами в условиях интервальных неопределенностей параметров объекта

Левин И.С.

Аннотация

Предлагается методика сравнительного анализа оптимальных систем управления распределенными объектами с детерминированным регулятором и с идентификатором неопределенных параметров объекта. Дается оценка точности приближения оптимального процесса в замкнутых системах управления, структура которых определена исследуемыми алгоритмами оптимального по быстродействию управления процессом индукционного нагрева с неполным измерением состояния и идентификацией в реальном масштабе времени неопределенных характеристик процесса, в качестве которых принимается начальная температура и уровень тепловых потерь, к детерминированным алгоритмам оптимизации в условиях полного объема информации о параметрах модели объекта.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):26-35
pages 26-35 views

Стационарные характеристики ненадежной двухканальной системы обслуживания с потерями и мгновенно пополняемым резервом времени

Песчанский А.И.

Аннотация

Объектом исследования является двухканальная ненадежная система обслуживания с потерями. Предполагается, что поступающий в неепоток заявок является простейшим, а все остальныеслучайные величины, описывающиефункционирование системы, имеют общий вид. Во время обслуживания заявки может произойти отказ канала, и обслуживание заявки продолжается за счет случайного временного резерва. Резерва времени может оказаться достаточно либо для завершения обслуживания, либо для восстановления канала, и тогда обслуживание заявки вновь продолжается каналом. В случае недостаточности резерва заявка теряется и на дообслуживание не возвращается. С помощью аппарата теории полумарковских процессов с дискретно-непрерывным множеством состояний построена математическая модель функционирования системы и найдены финальные вероятности пребывания системы в различных физических состояниях, а такжесредние стационарные времена пребывания в этих состояниях.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):36-46
pages 36-46 views

Алгоритмизация операционного и приемочного контроля технологических процессов кабельных производств

Чостковский Б.К., Митрошин В.Н.

Аннотация

Приемочный контроль изготавливаемой кабельной продукции осуществляется по результатам измерения концевых значений параметров готового изделия.На основании нарушения допусков, оговоренных в технической документации, производится отбраковка кабеля. Повышающиеся требования к качеству продукции вызывают необходимость перехода к сплошному непрерывному контролю. Предлагается алгоритм коррекции поля допусков контролируемых параметров как функции количества точек выборочного контроля, гарантирующего сохранение требуемого уровня выхода годного кабеля. При переходе от приемочного контроля длинномерных изделий по результатам нарушения допуска концевых значений измеряемых параметров к операционному контролю по результатам нарушения допуска параметров, измеряемых по всей длине изделия, следует расширить поле допуска, рассчитав его из условия сохранения «выхода годной» продукции.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):47-52
pages 47-52 views

Особенности сложного теплообмена в винтовой змеевиковой топке прямоточного парового котла

Щелоков А.И., Макаров И.В., Рахимова Ю.И.

Аннотация

Рассматриваются особенности сложного теплообмена в винтовых змеевиковых поверхностях нагрева промышленного прямоточного парового котла. Для уточнения конструктивных характеристик, обеспечивающих интенсификацию,проведенанализфакторов, существенно влияющих на технические характеристики котла. Отмечено, что значительныйвкладв интенсификацию сложноготеплообмена вносят такие факторы, каксплошная шероховатость поверхностей нагрева, турбулизация потока продуктов сгорания за счет аэродинамического диафрагмирования течения плотно сжатыми витками змеевика, кривизны поверхности нагрева, что ведет к повышению промышленной безопасности устройства. Эти факторы приводят к снижению габаритов и массы котла по сравнению с трехходовыми паровыми котлами классической конфигурации.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):53-59
pages 53-59 views

Этапы реализации метода главных компонент при обработке сигналов аналитических приборов

Сайфуллин Р.Т., Александров С.С.

Аннотация

Аналитический прибор позволяет регистрировать данные большим количеством детекторов в течение длительного времени. Актуальным при этом является процесс сжатия и классификации огромного массива полученной информации. Для выделения значимой информации используются методы сжатия данных, основанные на представлении исходных данных через новые переменные меньшей размерности. Одним из способов сжатия данных является метод главных компонент (МГК). В работе произведен анализ основных этапов МГК при обработке сигналов аналитических приборов.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):60-66
pages 60-66 views

Алгоритмы температурной коррекции датчиков физических величин

Стеблев Ю.И., Дусмухамбетов Р.К., Попова Т.Ю., Лапшина А.Ю.

Аннотация

Рассматривается алгоритм температурной коррекции датчиков физических величин, использующий автоматическую коррекцию (подстройку) реальной статической функции преобразования датчика. Для получения корректирующей функции использовалась аппроксимация полиномами и сплайн-аппроксимация экспериментальных данных. Доказано, что применение линейных сплайнов для температурной коррекции ПИП обеспечивает достаточно высокую точность аппроксимации характеристик датчиков, а следовательно, и эффективность алгоритмов коррекции.Также показаны преимущества данного метода при работе в режиме реального времени по сравнению с аппроксимацией полиномами и кубическим сплайном.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):67-77
pages 67-77 views

Реализация принципа логического развертывания в измерительных системах

Хрисанов Н.Н.

Аннотация

Рассматривается принцип логического развертывания в измерительных системах, который предполагает реализацию некоторой стратегии поиска в процессе функционирования измерительной системы, обеспечивающей заданные параметры ее функционирования.Приведена операционная схема логического развертывания для случая произвольного числа развертывающих функций. Предложена математическая модель функционирования системы, приведен пример применения принципа логического развертывания для многоканального аналого-цифрового преобразователя.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):78-83
pages 78-83 views

Методы оперативного измерения интегральных характеристик периодических сигналов

Ярославкина Е.Е., Муратова В.В.

Аннотация

Приводится единая концепция улучшения метрологических характеристик, определяющих критерии синтеза средств измерений. Рассматриваютсяметоды измерения интегральных характеристик, использующие пространственное разделение мгновенных значений гармонических сигналов за счет формирования дополнительных сигналов. Приводятся результаты анализа влияния погрешности, обусловленной неидеальностью фазосдвигающих блоков, осуществляющих формирование дополнительных сигналов. Полученные результаты позволяют выбирать соответствующие аппаратные средства в зависимости от предъявляемых требований по точности измерения.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):84-91
pages 84-91 views

Исследование систем автоматического управления аппаратами воздушного охлаждения природного газа

Абакумов А.М., Степашкин И.П.

Аннотация

Приведены результаты исследования разработанной адаптивной системы автоматического управления аппаратом воздушного охлаждения природного газа. Выполнен сравнительный анализ адаптивной системы с эталонной моделью объекта управления и двухконтурной системы автоматического управления. Проведен анализ возможности упрощения эталонной модели за счет отказа от учета инерционности электропривода и датчика обратной связи. Исследованы динамические характеристики систем с полной и упрощенной моделью. По результатам компьютерного эксперимента проведена оценка робастных свойств адаптивной системы управления с полной и упрощенной моделью. Рассчитаны кривые переходных процессов адаптивной системы с полной и упрощенной моделью при вариациях параметров объекта управления. Дана оценка запаса устойчивости систем при вариации параметров объекта управления.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):92-100
pages 92-100 views

Моделирование процесса соударения якоря с индуктором в импульсном электромагнитном сейсмоисточнике

Ануфриев А.С., Певчев В.П.

Аннотация

Во многих устройствах при срабатывании возникают соударения массивных элементов. Соударение может быть как одним из основных этапов процесса срабатывания, определяющим передачу механической энергии в нагрузку, так и нежелательным фактором, тем не менее ограничивающим ресурсные параметры. Расчет возникающих при соударениях сил и механических напряжений весьма важен. В статье предложена компьютерная модель для расчета процесса соударения массивных элементов источникасейсмических сигналов. Модель представлена в виде схемы, включающей механическую и акустическую подсистемы. Она позволяет с помощью простых действий группировать в одном расчете процессы, протекающие в подсистемах различной физической природы. Модель позволяет выполнять многовариантные исследования устройств, у которых в процессе срабатывания большое значение имеют этапы передачи энергии посредством ударного взаимодействия массивных элементов, а также иных устройств, характеристики которых в той или иной мере определяются наличием взаимодействий ударного типа.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):101-109
pages 101-109 views

Экспериментальное исследование бесщеточного генератора с интегрированным возбудителем

Зубков Ю.В.

Аннотация

При разработке бесщеточных электрических генераторов (БЭГ) для автономных энергетических установок важными являются вопросы обеспечения качества вырабатываемой электроэнергии и достижения улучшенных массогабаритных и энергетических показателей. Эти проблемы решаются посредством применения новых конструктивных и схемных решений при проектировании и производстве БЭГ. Экспериментальная проверка реализованных технических идей, подтверждающая адекватность теоретических моделей и соответствие качества БЭГ, является актуальной задачей. Экспериментальные исследования проведены на опытных образцах БЭГ с интегрированным возбуждением. Приведены энергетические и массогабаритные показатели разработанных генераторов и их аналогов, исследованы статические и динамические характеристики. Подтверждено качество электрической энергии, генерируемой БЭГ. Определены постоянные времени, характеризующие быстродействие системы стабилизации напряжения по контуру возбуждения.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):110-117
pages 110-117 views

Синтез корректирующего устройства замкнутого контура скорости с цифровым регулятором для прецизионного позиционно-следящего электропривода

Лысов В.Е., Пешев Я.И.

Аннотация

Позиционно-следящие электроприводы являются основными при подаче подвижных органов станка и реализующих сложные движения инструментов. Динамика электроприводов определяет точность обработки или изменения. Для достижения высоких динамических показателей качества управления необходимо обеспечить апериодический переходный процесс при переходе с одной скорости на другую. В этом случае обеспечивается высокая точность позиционирования и лучшие показатели по чистоте обрабатываемой детали. В статье рассматриваются необходимые условия для обеспечения апериодического переходного процесса в цифровой системе управления частотой вращения электродвигателя. Представлена методика дополнительной коррекции системы, обеспечивающая требуемые показатели. Теоретические положения подтверждены результатами моделирования.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):118-127
pages 118-127 views

Анализ качества выходного напряжения частотных преобразователей с простейшими законами коммутации силовых транзисторов

Стариков А.В., Лисин С.Л., Рокало Д.Ю.

Аннотация

Рассмотрены выходные фазные напряжения частотных преобразователей с p-коммутацией транзисторов и трапецеидальной модуляцией. Найдены аналитические выражения для определения действующих значений напряжений для обоих случаев. Получены формулы для вычисления амплитуд основной и высших гармоник фазного напряжения рассматриваемых частотных преобразователей. Показано, что выходное напряжениеинвертора с p-коммутацией транзисторов не соответствует требованиям к нормам качества электроэнергии. Проанализирован гармонический состав выходного сигнала частотного преобразователя, формирующего трапецеидальное фазное напряжение. Сделан вывод, что без учета процесса широтно-импульсной модуляции такой инвертор имеет малые амплитуды высших гармоник и соответствует требованиям государственного стандарта.Отмечено, что частотный преобразователь, формирующий трапецеидальное фазное напряжение, отличается простотой технической реализации и малыми коммутационными потерями в силовых транзисторах.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):128-134
pages 128-134 views

Численное моделирование процесса сушки плоского диэлектрика в СВЧ-камере лучевого типа

Тригорлый С.В., Алексеев В.С., Захаров В.В., Калганова С.Г.

Аннотация

Приведены результаты численного моделирования процесса мягкой СВЧ-сушки капиллярно-пористого материала в СВЧ-камере лучевого типа с применением рупорной антенны. Предложена математическая модель процесса СВЧ-сушки диэлектрика, основанная на взаимосвязанных уравнениях электродинамики и тепломассопереноса. Математическое моделирование осуществлялось с использованием метода конечных элементов, реализованного в программном обеспечении COMSOL Multiphysics. Модель учитывает изменение диэлектрической проницаемости и коэффициента потерь диэлектрика в процессе сушки в зависимости от его влагосодержания.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):135-143
pages 135-143 views

Оптимизация долгосрочных режимов ГЭС Ангаро-Енисейского каскада

Труфакин С.С., Пантелеев В.И., Совбан Е.А., Русина А.Г.

Аннотация

Структура установленной мощности ОЭС Сибири характеризуется значительной долей мощностей гидроэлектростанций. В связи с высоким влиянием режимов гидроэлектростанций на эффективность работы объединенной энергосистемы при планировании требуется учитывать все технические и экономические особенности ее работы. Актуальной является задача повышения эффективности планирования режимов работы гидроэлектростанций как для обеспечения надежности функционирования объединенной энергосистемы, так и для минимизации суммарной стоимости электроэнергии. С точки зрения повышения эффективностиделовых процессов актуальной также является задача автоматизации водно-энергетических расчетов. Применение оптимизационных методов позволит более эффективно решать эти задачи.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):144-151
pages 144-151 views

Система контроля состояния электрической изоляции в сетях напряжением до 1000 В с глухозаземленной нейтралью

Фоминич Э.Н., Ревякина Е.В., Колесник И.В., Тишков А.А.

Аннотация

Безаварийное функционирование распределительных сетей СЭС с глухозаземленнойнейтралью до 1000 В во многом зависит от частоты возникновения однофазных коротких замыканий (КЗ), которые являются наиболее частым видом повреждения изоляции. Существующие устройства защиты от КЗ в сетях с глухозаземленнойнейтралью срабатывают при возникновении КЗ, то есть работают по факту.В связи с этим важна оценка состояния изоляции распределительной сети СЭС под рабочим напряжением. Разработка научно-технических решений, обеспечивающих повышение уровня безопасности при эксплуатации систем электроснабжения с глухозаземленнойнейтралью, направлена на достижение названных задач. Поставленная цель достигается за счет обеспечения объективного контроля за состоянием электрической изоляции по токам утечки, что позволяет существенно уменьшить вероятность возникновения КЗ за счет заблаговременного обнаружения развивающегося дефекта изоляции. В статье представлена концепция системы контроля и диагностики состояния изоляции электрических сетей с глухозаземленнойнейтралью, позволяющей перейти от борьбы с последствиями нарушений изоляции к их предупреждению и, как следствие, существенному повышению электропожаробезопасности.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):152-161
pages 152-161 views

Электромагнитные и тепловые эффекты при индукционном нагреве

Зимин Л.С., Леоненко А.С.

Аннотация

Рассматриваются специфические особенности индукционного нагрева, которые необходимо учитывать при проектировании и эксплуатации индукционных нагревательных установок (ИНУ). Подчеркивается определяющая роль конфигурации температурного поля для достижения необходимого качества нагрева. В данном случае для индукционного нагрева является характерным наличие краевых эффектов - как продольных, так и поперечных. Причем первые присутствуют при нагреве как цилиндрических, так и прямоугольных заготовок. Степень проявления поперечного краевого эффекта зависит от электрических и теплофизических свойств нагреваемого металла, размеров поперечного сечения, частоты тока индуктора и величины тепловых потерь. Электромагнитные процессы в системе «индуктор - металл» прямоугольной формы характеризуются электродинамическими усилиями и связанными с ними вибрациями и шумом.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):162-165
pages 162-165 views

Моделирование регулирующих клапанов в программном продукте «МиР ПиА»

Коныгин С.Б.

Аннотация

Рассмотрены вопросы интеграции регулирующих клапанов в модели технологических установок нефтегазовых производств, разрабатываемые в программном продукте «МиР ПиА». В качестве примера показано создание модели фрагмента установки, состоящего из трубопровода с регулирующим клапаном. Представлена настройка последовательности расчета технологической схемы. Приведены результаты гидравлического расчета для двух случаев. Показано, что в первом случае установка может работать в нормальном режиме, а во втором не справляется с заданной производительностью. Внедрение таких моделей позволит производственному персоналу оперативно решать ряд проблем, таких как оценка возможности работы установки при использовании другого сырья или другой производительности, выявление причин несоответствия продукции нормативным требованиям и т. д.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):166-170
pages 166-170 views

Алгоритмические методы повышения точности измерения веса бурильного инструмента и осевой нагрузки на долото

Кузнецов В.А., Прилепин А.В.

Аннотация

Рассмотрены алгоритмические методы повышения точности измерения веса бурильного инструмента и осевой нагрузки на долото. Показано, что существующие методы измерения этих параметров обладают большими погрешностями измерения, связанными с наличием сил трения в скважине и в талевой системе буровой установки. За счет проведения дополнительных измерений специально сформированных мер, однородных с измеряемыми величинами, удается скорректировать погрешности измерения. Задачи коррекции погрешностей алгоритмическими методами решаются с помощью микропроцессорной техники.
Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2018;26(2):171-176
pages 171-176 views