Полетные контроллеры для беспилотных летательных аппаратов мультироторного класса

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

Рассмотрено создание полетных контроллеров на базе открытого программного обеспечения для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) мультироторного класса, отвечающих требованиям надежности и обеспечивающих высокую степень гибкости.

Полный текст

Доступ закрыт

Об авторах

А. Голубков

ООО «Радиокомп»

Автор, ответственный за переписку.
Email: andrew@radiocomp.ru

начальник отдела перспективных разработок

Россия

С. Мелюков

ФГБОУ ВО «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)»; ООО «Радиокомп»

Email: melyukov.1@mail.ru

кафедра «Системы автоматического и интеллектуального управления», аспирант; инженер-программист

Россия

А. Фомичев

ФГБОУ ВО «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)»

Email: fomichevav@mai.ru

к.т.н., кафедра «Системы автоматического и интеллектуального управления», доцент

Россия

Список литературы

  1. Muhamad A., Panjaitan S. D., Yacoub R. R. Design and development of flight controller for quadcopter drone control // Telecommunications, Computers, and Electricals Engineering Journal (TELECTRICAL). 2024. V. 1. No. 3. PP. 279–291.
  2. Amadi C. A. Design and implementation of a model predictive control on a Pixhawk flight controller: thesis. – Stellenbosch: Stellenbosch University, 2018.
  3. Rico R., Rico-Azagra J., Gil-Martínez M. Hardware and RTOS design of a flight controller for professional applications // IEEE Access. 2022. V. 10. PP. 134870-134883.
  4. Qu X., Wei Y., Liu Y. et al. Design of Automatic Search and Rescue UAV Based on Jetson Nano Combined with PX4 Pixhawk Flight Controller and Color Recognition Technology // 2024 International Conference on Electrical Drives, Power Electronics & Engineering (EDPEE). IEEE, 2024. PP. 460–466.
  5. Chong Y. F., Al-Fadhali N. M. A. MultiWii Based Quadcopter by Using Arduino Controller // Progress in Engineering Application and Technology. 2023. V. 4. No. 1. PP. 221–229.
  6. Nguyen K. D., Ha C. Development of hardware-in-the-loop simulation based on Gazebo and Pixhawk for unmanned aerial vehicles // International Journal of Aeronautical and Space Sciences. 2018. V. 19. PP. 238–249.
  7. Baldi S., Sun D., Xia X. et al. ArduPilot-based adaptive autopilot: Architecture and software-in-the-loop experiments // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2022. V. 58. No. 5. PP. 4473–4485.
  8. Levy S. D. Robustness through simplicity: a minimalist gateway to neurorobotic flight // Frontiers in Neurorobotics. 2020. V. 14. P. 16.
  9. Rao M. V. S., Athmika K., Geetha S. et. al. Design and Development of Quadcopter for Agro-Chemical Spray in Agricultural Field // International Research Journal on Advanced Engineering Hub (IRJAEH). 2024. V. 2. No. 05. PP. 1294–1302.
  10. Lienkov S., Myasischev A., Sieliukov O. et al. Checking the Flight Stability of a Rotary UAV in Navigation Modes for Different Firmware // CEUR Workshop Proceedings. 2021. V. 3126. PP. 46–55.
  11. Wang L. Review of the application of open-source flight control in multi-rotor aircraft //Int. Core J. Eng. 2021. V. 7. PP. 261–270.
  12. Pollien B., Garion C., Hattenberger G. et al. Verifying the Mathematical Library of an UAV Autopilot with Frama-C // Formal Methods for Industrial Critical Systems: 26th International Conference, FMICS 2021, Paris, France, August 24–26, 2021. Springer International Publishing, 2021. PP. 167–173.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать
2. Рис. 1. Граф алгоритма разработки ПК

Скачать (147KB)
Метаданные
3. Рис. 2. Структура ПК

Скачать (232KB)
Метаданные
4. Рис. 3. Полетные контроллеры РК-405 (а) и РК-743 (б)

Скачать (157KB)
Метаданные

© Голубков А., Мелюков С., Фомичев А., 2025