Modern possibilities of examining the scene of a traffic accident using robotics and artificial intelligence systems

Cover Page

Cite item

Full Text

Abstract

The article is devoted to the study of the features of the inspection of the site of a traffic accident using artificial intelligence systems. In this article, the author touches on a number of problematic issues related to the development of artificial intelligence systems that can recognize accidents from recordings from CCTV cameras; with the possibility of using unmanned aerial vehicles (UAVs) and ground robots to detect, fix and remove traces at the scene of an accident. In addition, the author focuses on the use of innovative technologies in the production of examinations in cases related to road accidents. Examples of positive experience of the practice of using UAVs in the investigation of accidents in the Far Eastern Federal District and experiments conducted by the author in modeling accident scenes as part of the shooting of the educational forensic film "Innovative approaches to the inspection of the scene of a traffic accident using robotics and artificial intelligence systems" are demonstrated, which allow us to assert that photogrammetric shooting performed using quadrocopters, it is the most specific and effective way to collect information during the reconstruction of an accident. The features of the use of ground robots performing 3D scanning of the situation at the scene of an accident for 3D modeling of the situation at the scene of an accident are described. In conclusion, the author concludes that for the prompt disclosure and investigation of accidents, it is necessary to use an integrated approach that combines both the use of modern technical and forensic tools and artificial intelligence systems, including robotics with full or limited artificial intelligence. Working in the ecosystem of the human mind and artificial intelligence helps to solve and investigate accidents much more effectively. At the same time, it is necessary to use the potential of artificial intelligence and robotics in investigative, expert, judicial activities rationally, without completely replacing human potential with "artificial intelligence".

Full Text

ВВЕДЕНИЕ В настоящее время в России стремительно растет количество автотранспортных средств. Так, по итогам 6 месяцев 2022 года на территории Российской Федерации зарегистрировано 53 537 дорожно-транспортных происшествий (далее по тексту - ДТП), в которых погибли 5 651 человек и получили ранения 67 70 [8]. Для минимизации ДТП Президентом РФ утверждены специальные проекты, ориентированные на улучшение ситуации на дорогах: национальный проект «Безопасные и качественные автомобильные дороги» (срок реализации 2019-2030 годы), Федеральный проект «Безопасность дорожного движения» (срок реализации: 2017-2024). Технологии искусственного интеллекта, нейронные связи и робототехника - одни из перспективных направлений в следственной, экспертной и судебной деятельности. Упростить и ускорить процесс раскрытия и расследования ДТП возможно посредством использования систем искусственного интеллекта. Так, исходя из Национальной стратегии развития искусственного интеллекта на период до 2030 года, утвержденной Указом Президента Российской Федерации от 10 октября 2019 г. № 490 «О развитии искусственного интеллекта в Российской Федерации» искусственный интеллект представляет собой «комплекс технологических решений, позволяющий имитировать когнитивные функции человека (включая самообучение и поиск решений без заранее заданного алгоритма) и получать при выполнении конкретных задач результаты, сопоставимые, как минимум, с результатами интеллектуальной деятельности человека» [13]. И.А. Аксененко отмечает, что «структурной единицей искусственного интеллекта являются нейронные сети. На их базе и строится вся работа с искусственным интеллектом. Нейронная сеть - это система взаимосвязанных искусственных «нейронов», которые обмениваются сообщениями между собой. Соединения имеют числовые веса, которые настраиваются во время процесса обучения. Прошедшая процесс обучения нейронная сеть должна правильно реагировать во время подачи на вход сети изображений или шаблонов для распознавания» [Аксененко, 2021: 8]. Рассмотрим вопросы использования инновационных технологий и систем искусственного интеллекта, используемых при раскрытии и расследовании ДТП более подробно. Современные возможности осмотра места дорожно-транспортного происшествия с использованием робототехники и систем искусственного интеллекта При поступлении в дежурную часть отдела полиции сообщения о ДТП на место происшествия выезжает следственно-оперативная группа в составе: следователя, инспектора по розыску ГИБДД, оперативного работника уголовного розыска, специалиста-криминалиста, специалиста-автотехника, врача-судебно-медицинского эксперта. В определенных случаях на место ДТП могут выехать и сотрудники Следственного комитета Российской Федерации (например, если в ДТП погиб несовершеннолетний, сотрудник полиции и др.) Для обеспечения сохранности следов до прибытия следственно-оперативной группы место ДТП заблаговременно оцепляется сотрудниками дорожно-патрульной и патрульно-постовой служб. Следователь должен своевременно выехать на осмотр места ДТП, от этого зависит квалифицированность осмотра и правильность закрепления следов в протоколе осмотра, в схемах ДТП и т.д. Однако не всегда сообщения о случившемся ДТП оперативно поступают в дежурную часть, особенно, когда водитель скрылся с места ДТП и нет свидетелей и очевидцев. В таких ситуациях особое значение имеют технологии искусственного интеллекта. Так, Пермская компания «TrafficData» представила систему искусственного интеллекта, которая может распознавать ДТП по записям с камер видеонаблюдения. Это необходимо для оперативного вызова сотрудников полиции, медицинских работников скорой помощи и спасателей МЧС России. Точность распознавания данной системы на сегодня достигает 90%. Алгоритм программы анализирует ситуацию на дорогах и оценивает следующие параметры: время остановки, скорость, направление движения транспортных средств, реакцию людей. После того, как программа выявила аномальную остановку, нейросети устанавливают, есть ли признаки ДТП: столкновение, сбитые пешеходы, возгорания и т.д. Затем сигнал о совершенном ДТП передаётся диспетчеру, что позволяет стремительно реагировать на происшествие, спасать человеческие жизни, не допустить образование заторов на дорогах [9]. Для оптимизации процесса осмотра места ДТП необходимо, кроме грамотного соблюдения всех тактических приёмов осмотра, использование участниками следственно-оперативной группы современных технико-криминалистических средств и систем искусственного интеллекта. Так, Т.В. Демина подчеркивает, что «сложность механизма ДТП обуславливает необходимость применения самых современных технических средств, способных обеспечить решение задачи быстрого и эффективного проведения осмотра» [Бушуев, 2015: 11]. Кроме того, инновационные технологии активно используются и при производстве экспертиз по делам данной категории: судебно-медицинской, автотехнической [Григорян, 2019: 87], трасологической и других. Важнейшим источником информации в результате ДТП являются следы [Андрух, 2018: 10]. На месте ДТП могут остаться следы-отображения, следы-предметы, следы-вещества. Осмотр трупа проводит врач-судебно-медицинский эксперт, он осуществляет необходимые исследования трупа, следов биологического происхождения (следов крови, мышечных волокон, волос, мозгового вещества и др.), которые сообщаются следователю и фиксируются в протоколе осмотра места происшествия. В качестве примера можно привести фрагмент описания трупа в протоколе осмотра места ДТП: «Обнаружен труп мужчины среднего телосложения, был одет в кофту желтого цвета, синие джинсы…. Тело находится в неестественной позе, ногами в направлении края проезжей части. Труп лежит на спине, голова трупа направлена на запад к осевой линии шоссе и находится на расстоянии 3 м от нее. На правой берцовой кости имеется открытый перелом. Кожа трупа твёрдая, при пальпации остаются следы на кожном покрове, характерные трупные пятна. Целостность черепной коробки не нарушена….». Отметим, что судебный медик исходя из локализации следов на теле трупа, может предположить, в каком направлении скрылся автомобиль, совершивший наезд на пешехода, и его тип (легковой, грузовой). В данной связи, следователю для получения более полной ориентирующей информации о скрывшемся транспортном средстве необходимо акцентировать внимание на данном факте. Для установления причины смерти потерпевшего проводится судебно-медицинская экспертиза. Инновационные технологии, связанные с использованием методов «виртуальной аутопсии», позволяют значительно сократить время данной экспертизы. В.В. Компанец и А.А. Стрелков утверждают что, «внедрение в повседневную практику криминалистических и судебно-медицинских исследований процедуры криминалистической томографии (или «виртуальной аутопсии») очень перспективно и многообещающе, поскольку этот метод не требует непосредственного физического вмешательства в ткани, а следовательно, предотвращает возможные ошибки патологоанатомов и судебно-медицинских экспертов, позволяет в максимально короткий срок получить объективные данные о причине смерти» [Компанец, 2018: 281-282]. На проезжей части дороги могут быть обнаружены следы протекторов шин (следы торможения, качения и др.), следы горюче-смазочных материалов, фрагменты фарного рассеивателя, частицы лакокрасочного покрытия, позволяющие определить тип, марку (модель), скорость, направление движения скрывшегося транспорта и т.п. Следы с помощью специалиста-криминалиста, специалиста-автотехника и следователя должны быть обнаружены, зафиксированы, изъяты и должным образом упакованы. Для проведения фото и видео фиксации обстановки места ДТП современные технологии позволяют использовать беспилотные летательные аппараты (БЛА) или наземных роботов. Изначально в практике расследования ДТП применялась только наземная фотограмметрия с соответствующим набором технических средств. На базе беспилотного летательного аппарата возможно произвести фотограмметрическую фотосъёмку места ДТП. Практика применения БЛА при расследовании ДТП в Дальневосточном Федеральном округе и эксперименты, проведенные нами при моделировании сцен ДТП в рамках съемки учебного криминалистического фильма «Инновационные подходы к осмотру места дорожно-транспортного происшествия с использованием робототехники и систем искусственного интеллекта», позволяют утверждать, что фотограмметрическая съемка, выполняемая с помощью квадрокоптеров, представляет собой наиболее конкретный и результативный способ сбора информации при реконструкции ДТП. С помощью наземных роботов возможно провести 3D сканирование обстановки места ДТП для 3D-моделирования ситуации (с мгновенной трехмерной визуализацией, высокой точностью; быстрым сбором данных, обеспечением безопасности при съемке труднодоступных и опасных объектов), обнаружение и изъятие различных следов. Так, нами и «Центром инновационных технологий и робототехники Приморского края» при создании вышеуказанного учебного криминалистического фильма по осмотру места ДТП были разработаны наземные роботы, осуществляющие 3D сканирование обстановки места ДТП (способные обнаружить и зафиксировать тормозной след автомобиля, изъять следы лакокрасочных покрытий, фрагменты деталей транспортного средства, определить расстояние между следами т.д.). Фильм занял I место в номинации «Лучший оригинальный сценарий» на Международном кинофестивале студенческих фильмов по криминалистике. На наш взгляд, роботы последнего поколения, разработанные в целях раскрытия и расследования преступлений, также обладают определенным уровнем интеллектуальности, умеют исследовать окружающий мир, предметно ориентированы на решение комплексных задач, умеют создавать правильную выборку в очередности собирания следов, обучаемы и адаптивны к условиям внешней среды и т. д. Показательным в данном контексте примером является зарубежный опыт противодействия преступности с использованием робототехники. Так, британская полиция при расследовании преступления применила робота «ACE», основанного на системе искусственного интеллекта, основной целью которого являлось установление доказательственной информации для уголовного дела. Робот изучал по 600 000 различных текстовых файлов в день и смог анализировать 30 млн документов, тем самым значительно ускорил процесс расследования данного преступления [4]. А.А. Монид все научно-технические средства, используемые при осмотре места ДТП, дифференцирует следующим образом: средства обнаружения следов преступления, средства фиксации и средства изъятия следов [Монид, 2008: 180]. На практике при расследовании ДТП применяется разнообразное количество технико-криминалистических средств, например, мобильный источник криминалистического света, тепловизор, прибор для восстановления удаленной информации с мобильного устройства, наборы для выявления следов пальцев на липких и влажных поверхностях транспортного средства, металлоискатель, нелинейный локатор, эндоскоп, квадрокоптер, чемодан эксперта-криминалиста и другие. Кроме того, участники следственно-оперативной группы на месте ДТП должны эффективно использовать возможности передвижной криминалистической лаборатории. Например, с применением нелинейного локатора на месте ДТП возможно обнаружить мобильное устройство, принадлежащее водителю скрывшегося транспортного средства. Как показывает практика, водитель транспортного средства, покидая место ДТП при наезде на пешехода, может обронить мобильное устройство (в состоянии опьянения, шока и т.д.) или специально выбросить, чтобы сотрудники правоохранительных органов не могли его отследить по геолокации. Используя экспертный источник света «Projeectina SL-450» на мобильном устройстве или других объектах обстановки места ДТП достижимо выявить следы пальцев рук и другие следы. Имеется возможность получить информацию с заблокированного телефона с использованием «UFED» или «Мобильный криминалист-эксперт» - специального криминалистического оборудования для исследования мобильных устройств. Следы торможения измеряются различными методами: с помощью измерительной рулетки с поверкой, фотограмметрического комплекса ФОМП-К, лазерного 3D сканирования и др.). Для выявления скрытых камер видеонаблюдения, установленных в районе места ДТП, следует применять прибор «ОПТИК 2» с целью дальнейшего изучения видеозаписей, на предмет установления скрывшегося транспортного средства и маршрута его движения. В передвижной криминалистической лаборатории с помощью портативного микроскопа возможно провести предварительное исследование материальных следов. При обнаружении на месте ДТП вещества бурого цвета необходимо использовать иммунохроматографические экспресс-тесты для быстрого обнаружения следов крови человека. Представляется, что технические средства с каждым годом совершенствуются, а процесс проведения расследования преступлений с их применением упрощается [Селезнев, 2021: 111]. При проведении предварительного исследования материальных следов на месте ДТП возможно использовать комплексную информационно-аналитическую базу данных следов транспортных средств [11] и включающую следы протекторов шин, лакокрасочных покрытий, следы от выступающих деталей транспортных средств, следы, являющиеся частями и деталями транспортных средств [Сыромля, 2017: 162]. Данная база данных является частью системы искусственного интеллекта. По результатам предварительного исследования с использованием данной базы следов возможно в кратчайшие сроки составить ориентировку на скрывшийся автомобиль. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Представляется, что для оперативного раскрытия и расследования ДТП необходимо использовать комплексный подход, сочетающий в себе как применение современных технико-криминалистических средств, так и систем искусственного интеллекта, включая робототехнику с полным или ограниченным искусственным интеллектом. Таким образом, работа в тендеме человеческого разума и искусственного интеллекта, помогает раскрывать и расследовать ДТП намного эффективнее. Однако, отметим, что использовать потенциал искусственного интеллекта и робототехники в следственной, экспертной, судебной деятельности следует рационально, без полного замещения человеческого потенциала «искусственным разумом».
×

About the authors

Larisa Borisovna Syromlya

Vladivostok Branch Far Eastern Law Institute (branch) University Prosecutor's Office

Email: lorikcrim@yandex.ru
Cand.Sci.(Law), Head of the Department of Prosecutorial Supervision over the execution of laws in operational investigative activities and participation of the prosecutor in criminal Proceedings Vladivostok, Russia

References

  1. Aksenenko I.A. Systems of information support of the educational process // "Actual scientific research in the modern world". 2021. Issue 12(80) part 3. pp. 6-13.
  2. Andrukh E. A., Sretensev D.N. Problems of inspection of the scene of an accident during the investigation of an accident // Scientific Bulletin of the Orel Law Institute of the Ministry of Internal Affairs of Russia named after V.V. Lukyanov. 2018. No. 3 (76). pp. 9-12.
  3. Bushuev V.V. Innovative technologies in forensic activity // Bulletin of the Academy of Economic Security of the Ministry of Internal Affairs of Russia No. 2. 2015. pp. 6-11.
  4. The British police attracted AI to help solve crimes. Habr. Community of IT specialists // [Website]: URL: https://habr.com/ru/news/t/466471 / (accessed 11.04.2022).
  5. Grigoryan V. G. New objects of research of forensic automotive expertise // Theory and practice of forensic examination. 2019. Vol. 14. No. 2. pp. 87. pp.84-91.
  6. Companets V. V., Strelkov A. A. Innovative forensic research: new ways - new opportunities // Eurasian Law Journal. 2018. No. 8 (123). pp. 280-284.
  7. Monid, A. A. Features of the inspection of the place of a traffic accident and the use of scientific and technical means during the inspection // Bulletin of the Polotsk State University. Series D. Economic and legal sciences. 2008. No. 4. pp. 178-181.
  8. Review of road traffic accidents in the Russian Federation for 6 months of 2022 // Scientific Center of the Ministry of Internal Affairs: [website]. URL: The staff of the Scientific Center of the BDD of the Ministry of Internal Affairs of Russia has prepared a review of road traffic accidents in the Russian Federation for 6 months of 2022. (xn--b1aew.xn--p1ai ) (date of application: 12.04.2022).
  9. Perm IT company taught the neural network to recognize accidents and call for help: [website]. URL: https://www.chitaitext.ru/novosti/kak-vyglyadeli-permskie-novogodnie-otkrytki-v-proshlom-veke-i-gde-ikh-mozhno-uvidet-seychas/( date of appeal: 04/13/2022).
  10. Seleznev A.V., Sharovatova S.A. Modern technical and forensic tools used in the detection of crimes // Trends in the development of science and education. 2021. No. 71-6. pp. 111-114.
  11. Syromlya L. B. Database of vehicle tracks / Certificate of state registration of the database RU No. 2016620505 dated 04/20/2016: [website]. URL: http: // www1.fips.ru (date of appeal: 04/15/2022).
  12. Syromlya L. B. About material traces as the main source of criminally significant information at the scene of a traffic accident // Problems of economics and legal practice. 2017. No.5. pp. 162-165.
  13. Decree of the President of the Russian Federation of October 10, 2019 No. 490 President of Russia: [website]. URL: http://www.kremlin.ru/acts/bank/44731 (accessed: 12.04.2022).

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2022 Yur-VAK

License URL: https://www.urvak.ru/contacts/