Отправить статью по E-mail ОПТИМИЗАЦИЯ ДИНАМИКИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С РАЗРЫВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
- Авторы: Кочетков В.П.1, Коловский А.В.1
-
Учреждения:
- Хакасский технический институт –филиал Сибирского федерального университета
- Выпуск: Том 12, № 4 (2011)
- Страницы: 42-47
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.eco-vector.com/2712-8970/article/view/505669
- ID: 505669
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассмотрен автоматизированный электропривод экскаватора с разрывным управлением и выбор оптимальной поверхности скольжения. Исследовано влияние весовых коэффициентов критерия оптимальности на динамику электропривода в режимах пуска и стопорения, а также предложен алгоритм выбора весовых коэффициентов.
Полный текст
Разработка и совершенствование методов и алгоритмов синтеза управления сложными динамическими объектами, описываемыми системой дифференциальных уравнений высокого порядка, коэффициенты которых могут меняться в широком диапазоне, является актуальной проблемой современной теории и практики управления [1]. Примерами подобных объектов могут быть различные летательные аппараты, манипуляционные и мобильные роботы, станки, экскаваторы, различные технологические установки и процессы. Эти объекты представляют собой сложные многомассовые системы, на динамику которых большое влияние оказывают зазоры в передачах и действие упругих элементов, причем жесткость упругой связи и момент инерции исполнительного органа значительно меняются в процессе технологического цикла и зависят от геометрического положения исполнительного органа в пространстве. В данной статье в качестве такого органа рассмотрен электропривод копающего механизма экскаватора.×
Об авторах
Владимир Петрович Кочетков
Хакасский технический институт –филиал Сибирского федерального университета
Email: Kochetkovvp@yandex.ru
доктор технических наук, профессор, профессор кафедры электроэнергетики
Алексей Владимирович Коловский
Хакасский технический институт –филиал Сибирского федерального университета
Email: Aleksey_a_v@list.ru
ассистент кафедры электроэнергетики
Список литературы
- Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник : в 5 т. Т. 5 : Методы современной теории автоматического управления / под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. 2-е изд., перераб. и доп. М. : Изд-во Моск. гос. техн. ун-та им. Н. Э. Баумана, 2004.
- Теория систем с переменной структурой / под ред. С. В. Емельянова. М. : Наука, 1970.
- Уткин В. И. Скользящие режимы в задачах управления и автоматизации. М. : Наука, 1981.
- Кочетков В. П. Основы теории управления : учеб. пособие / Хакас. гос. ун-т. 2-е изд., испр. Абакан, 2007.
- Кочетков В. П., Подборский П. Э., Коловский А. В. Оптимизация динамики электромеханической системы с помощью систем с переменной структурой // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 10 (103). С. 42–47.
Дополнительные файлы
