Модель для изучения действия магнитных полей на биологические объекты (в рамках проекта «Российский маглев»)
- Авторы: Рубинский А.В.1, Власов Т.Д.1, Чалисова Н.И.2
-
Учреждения:
- Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова Министерства здравоохранения Российской Федерации
- Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физиологии имени И.П. Павлова Российской академии наук
- Выпуск: Том 4, № 3, Прил. 1 (2018)
- Страницы: 340-350
- Раздел: Оригинальные статьи
- URL: https://journals.eco-vector.com/transsyst/article/view/10760
- DOI: https://doi.org/10.17816/transsyst201843s1340-350
- ID: 10760
Цитировать
Аннотация
Цель: совершенствование методологической базы для изучения влияния на организм человека постоянных магнитных полей (ПМП), используемых в технологии «Российский Маглев».
Материалы и методы: органотипическое культивирование фрагментов тканей животных, на которые воздействовали экспериментальной установкой, генерирующей равномерное ПМП с характеристиками аналогичными отечественной разработке «Российский Маглев».
Результаты: значения индекса площади (ИП) для эксплантатов тканей печени, сердца, простаты, почки в контроле и под действием ПМП не различались. ПМП значительно снижало ИП эксплантатов иммунной ткани селезенки и коры головного мозга.
Выводы:
- воздействие ПМП отрицательно действует на пролиферативную активность органотипической культуры ткани коры головного мозга и селезенки;
- представлена биологическая модель оценки влияния ПМП на организмы, предназначенная для апробации средств физической защиты.
Полный текст
ВВЕДЕНИЕ
В современной, обширной по объёму научной литературе, посвященной эксплуатационным разработкам и проблемам магнитолевитационных транспортных систем, основное внимание уделено энергетическому анализу применяемых и разрабатываемых технологий, поиску оптимальных технических решений по безопасности. В проекте «Российский маглев» («РМ») применена система статической магнитной левитации в отличие от иностранных систем электродинамической (технология «Maglev») и электромагнитной (технология «Transrapid») левитации [1]. В связи с этим, вопросы медицинской безопасности «РМ» имеют особенности, хотя в общей структуре проблем им уделено недостаточное внимание [6]. Поэтому актуальным является установление характеристик физических полей вокруг отечественной разработки «РМ», проведение модельных медико-биологических исследований для установления воздействия нерадиационных полей на различные системы организма, разработка научно обоснованных предложений и рекомендаций для установления регламентарных норм в этом виде транспорта, для защиты от вредоносного техногенно-полевого воздействия на пассажиров и обслуживающий персонал.
Целью настоящей работы было совершенствование методологической базы для изучения влияния на организм человека постоянных магнитных полей (ПМП), используемых в технологии «Российский маглев», способных воздействовать на организм человека. Для дифференцированной оценки воздействия ПМП на органы различных систем млекопитающих исследования проводились в органотипической культуре тканей. Следует отметить, что использование культур клеток и тканей в биологических исследованиях получает все большее распространение в качестве сравнительно простых модельных систем, с помощью которых можно успешно решать многие проблемы воздействия различных факторов окружающей среды на ткани живых организмов.
Органотипическое культивирование фрагментов тканей является наиболее адекватным и удобным методом для быстрой количественной оценки направленности влияния исследуемых факторов на биологические объекты [2]. Это связано с тем, что изменение количества клеток является результатом стимуляции или ингибирования клеточной пролиферации, и это изменение служит критерием первичной интегральной оценки биологической активности, в том числе ПМП. Преимуществом рассматриваемого метода является то, что в эксплантатах сохраняется такая же соподчиненность клеточного состава ткани, как и в целостном организме [3]. В органотипической культуре возможно строго дозированное воздействие непосредственно на клетки ПМП, при этом исключаются действующие в целостном организме нервные, гормональные и другие влияния. Классической тест-системой является органотипическая культура различных тканей крыс.
МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ
Для изучения влияния ПМП на процессы клеточной пролиферации в органотипической культуре использовали эксплантаты тканей разного генеза, полученные от половозрелых крыс-самцов популяции Wistar («Коллекция лабораторных млекопитающих разной таксономической принадлежности» Института физиологии им. И.П. Павлова РАН, поддержана программой биоресурсных коллекций ФАНО России). В экспериментах исследованы 747 эксплантатов тканей коры головного мозга (n=182), селезёнки (n=184), почки (n=95), сердца (n=96), простаты (n=92) и печени (n=98), которые помещались в чашках Петри в питательной среде с pH=7,2 следующего состава: физиологический раствор (0,9 %) 50мл, среда МЕМ 50мл, фетальная бычья сыворотка 10 мл, глюкоза (5 %) 1мл, гентамицин (4 %) 0,5 мл. Чашки Петри с эксплантатами помещались в CO2-инкубатор при 36,8°С [4, 5].
На экспериментальные чашки воздействовали с помощью установки, специальной камеры, содержащей намагничивающее устройство, состоящее из двух магнитных полюсов-концентраторов – плоских ферритовых магнитов марки Y22H () с анизотропной магнитной структурой и платформу из немагнитного материала для размещения на ней контейнера (чашки Петри) с образцами исследуемой ткани. Концентраторы образовывали в месте расположения исследуемой ткани пятно однородного ПМП, структуру и величину индукции которого контролировали прибором Тесламетр Ф 4354/1. Величину напряженности и контроль однородности поля в пятне устанавливали и регулировали взаимным расположением концентраторов. Погрешность измерений не превышала 2,5 %. Чашку Петри с образцами разных тканей помещали между рабочими торцами полюсов и воздействовали однородным ПМП индукцией ~200 мТл. в течение трёх суток при постоянстве температуры и атмосферы окружающей среды в CO2-инкубаторе (Shellab, Sheldon, США).
Выбор величины индукции ПМП в эксперименте соответствует величине напряженности ПМП в салоне модели «Русский Маглев» на уровне одного метра от пола [6].
От одной крысы получали образцы ткани, которые делили на эксплантаты и культивировали в двух одновременных и одинаковых по длительности (72 часа) условиях: без воздействия ПМП (контроль) и при воздействии ПМП (эксперимент). Для количественной оценки влияния ПМП на развитие эксплантатов применяли морфометрический метод и сравнивали данные контрольных и экспериментальных чашек. Для этого использовали визуализацию эксплантатов микротеленасадкой для микроскопа (серия 10, «МТН-13» фирмы «Альфа-Телеком», Россия), площади зон эксплантатов в условных единицах определяли с помощью программы PhotoM 1.2.
Происходящее при культивировании выселение регенерирующих клеток в зону роста (ЗР) из центральной зоны (ЦЗ) эксплантата оценивали по индексу площади (ИП), который рассчитывали по формуле (1) отношения площади (S) всего эксплантата () к площади центральной зоны ().
(1)
После этого значения усредняли по отдельности для контрольных () и экспериментальных () чашек . Усредненное значение принимали за 100%, а разницу усредненных значений () выражали в процентах по формуле (2), по значению которой судили о величине и направленности изменений.
(2)
Достоверность различий эксплантатов в контрольных и экспериментальных чашках после проверки на соответствие полученных данных нормальному закону распределения (Шапиро–Уилка, Монте–Карло, Харке–Бера) оценивали с помощью t‑критерия для независимых выборок. Статистически достоверными различия принимали на уровне Р менее 0,05.
РЕЗУЛЬТАТЫ И ОБСУЖДЕНИЕ
Ранее нами изучены и представлены характеристики основных источников ПМП в технологии РМ [6], магнитная индукция которых при воздействии на организм человека возрастает от значений < 1 до 300 мТл при приближении к источнику МП с 0,7 до 0,1 м соответственно. Полученные данные сопоставлены с действующими в РФ нормативно-техническими документами: СанПиН 2.2.4.3359-16 «Санитарно-эпидемиологические требования к физическим факторам на рабочих местах» (к сожалению, регламентарные нормы в РФ на транспорте до сих пор не разработаны). Согласно литературным данным, воздействие магнитного поля вызывает в человеческом организме неспецифическую реакцию по типу общего адаптационного синдрома. Возможно развитие и специфической, схожей с метеотропной, реакции, протекающей с изменением сосудистого тонуса. Складывается убеждение, что фактор магнитной природы не является непосредственной причиной болезни, он лишь провоцирует ее или способствует обострению уже имеющегося патологического процесса. У людей с метеочувствительностью могут появиться функциональные нарушения, влияющие на качество жизни. При этом конкретная динамика физиологических показателей у разных людей может быть различной [7].
Однако результатов скриннинговых исследований интенсивности воздействия одинакового ПМП на различные органы в литературе найти не удалось. Кроме того, только в ряде работ описано проведенное исследование характеристик ПМП, имеющего наибольший биологический эффект. Для скриннингового исследования действия биологически активных факторов наиболее подходит методика органотипической культуры ткани [8]. Полученные нами экспериментальные данные свидетельствуют о том, что равномерное ПМП с индукцией ~200 мТл по-разному влияет на клетки различных тканей млекопитающих. Согласно приведенным в табл. усредненным значениям для эксплантатов органотипической культуры тканей печени, сердца, простаты, почки, можно сделать вывод о том, что пролиферативные процессы не изменялись, так как значения статистически недостоверно отличались от . В то время как ПМП угнетало клеточную пролиферацию иммунной ткани селезенки и клеток головного мозга.
Таблица. Усредненные значения эксплантатов тканей в контрольных () и экспериментальных () чашках Петри
| Кора головного мозга | Селезенка | Печень | Почка | Простата | Сердце |
1,6±0,26 | 1,98±0,62 | 1,67±0,67 | 2,11±0,78 | 1,37±0,2 | 1,79±0,37 | |
1,29±0,12 | 1,6±0,34 | 1,66±0,3 | 1,76±0,32 | 1,36±0,2 | 1,78±0,19 | |
Р-значения | 0,03 | 0,03 | 0,83 | 0,26 | 0,85 | 0,65 |
Так эксплантатов в экспериментальных чашках статистически достоверно (Р=0,03) уменьшался по сравнению с контролем для тканей коры головного мозга (=-19,7%) и селезёнки (=-18,9%).
Несмотря на вышеописанное результаты действие ПМП на живые организм и клетки, многолетняя практика применения ПМП в медицинских процедурах, в частности магнитной резонансной томографии, позволила опубликовать работы, утверждающие безопасность применения ПМП [9, 10]. Хотя применяются относительно сильные магнитные поля, такие процедуры действительно могут быть безопасны для пациентов вследствие непродолжительности магнитной экспозиции. Для персонала, хроническое действие ПМП и других вредных факторов, позволяет нейтрализовать соблюдение гигиенических правил, которые неспецифичны для нейтрализации действия ПМП [11]. Представленные данные не исключают отдаленных проявлений экспозиции в ПМП для здоровья человека уровня 1 Тл [12, 13], хотя в других исследованиях таких эффектов не найдено [14].
Учитывая вышесказанное, представляется актуальной решение задачи по поиску средств защиты, позволяющих снизить биологический эффект от действия ПМП для пассажиров и обслуживающего персонала при эксплуатации транспортной системы «Российский Маглев» («РМ»). Поэтому в нашей работе мы постарались обосновать модель для апробации различных средств нейтрализации или снижения биологических эффектов действия ПМП, реализованную в органотипической культуре ткани. Для этого во 2-й серии опытов мы выбрали полипептиды, обладающие тканеспецифическим и стимулирующим клеточную пролиферацию действием [15], и ввели в питательную среду эксплантатов, подвергающихся воздействию ПМП. К эксплантатам коры головного мозга добавлялся препарат Кортексин®, а к эксплантатам селезенки препарат Тималин® [16]. Эти полипептиды добавлялись в эффективной концентрации 50 нг/мл. На Рис. показано, что при действии Кортексина® на эксплантаты коры головного мозга снижался (=-12,3%) статистически недостоверно (таким образом, действие ПМП уменьшалось в целом на 9 %). А при совместном действии ПМП и Тималина® на эксплантаты селезенки наблюдалось увеличение в экспериментальных чашках по сравнению с контрольными () .
Рис. Влияние ПМП на кору (1) и селезенку (2) изолированно (темные столбики) и в сочетании с Кортексином® и Тималином® соответственно (светлые столбики)
Эти данные подтверждают функциональное угнетение пролиферативной активности эксплантатов селезенки и коры головного мозга под действием ПМП и возможность нормализации пролиферативного потенциала под действием факторов роста, содержащихся в применяемых препаратах.
Полученные нами данные мы сравнили с данными других исследователей, так как постоянные МП с индукцией в диапазоне от долей до сотен мТл в лабораторных условиях сравнительно легко создать. В настоящее время внимание ученых сосредоточено по двум основным направлениям исследований: поиск механизмов действия ПМП на живые организмы и наблюдения биологических эффектов слабых ПМП, как правило, с неблагоприятным действием на организм. Обсудим последнее направление более подробно. В ряде работ описаны клеточные эффекты от воздействия МП с аналогичными характеристиками. Во всех работах описано подавление пролиферации клеток вследствие увеличения повреждений ДНК при воздействии ПМП индукцией 0,97 мТл [17] или МП с частотой 50 Гц и индукцией 400 мТл [18], стимуляцией апоптоза МП с частотой 50 Гц и индукцией 150 мТл [19] и ПМП с индукцией 1Тл [20], усилением транскрипции генов в ПМП с индукцией 100 мТл [21] и повреждающим действием на мембрану клеток ПМП с индукцией 100–300 мТл [22].
Однако простое снижение величины уровня индукции ПМП в 10–1 000 раз, то есть ниже предельно допустимого уровня (по СанПиН 2.2.4.3359-16), не нивелирует отрицательных эффектов воздействия ПМП на уровне клеток. Согласно литературным данным, в ПМП с индукцией 0,6 мТл усиливается пролиферация за счет угнетения апоптоза [23], снижается адгезивная способность лейкоцитов в ПМП с индукцией от 0,05 до 10 мТл [24], возрастает внутриклеточная концентрация белков теплового шока в МП с частотой 50 Гц и индукцией 10–140 мкТл [25]. В связи с этим, дальнейшие исследования будут направлены на изучение повреждающего действия МП от величины индукции и характеристиками, измеренными вокруг системы «РМ».
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Как было показано, система «РМ» нуждается в защите от собственных техногенных МП. На основании проведенного в данной работе исследования создается перспектива использования представленной биологической модели в разработке и апробации методов и мероприятий для защиты от неблагоприятного действия МП, возникающих при эксплуатации магнитолевитационной транспортной системы. После обоснования медико-биологической безопасности на клеточном уровне техногенных МП системы «Российский маглев», можно проводить мониторинговые исследования в условиях реальных моделей [26].
Приведенные выше данные позволили сделать следующие выводы:
- На уровне расчетных значений индукции постоянного магнитного поля проекта «Российский Маглев» наблюдается отрицательное действие на пролиферативную активность органотипической культуры ткани коры головного мозга и селезенки.
- Представленная биологическая модель оценки влияния постоянных магнитных полей в органитипической культуре ткани позволяет проводить предварительную апробацию средств физической защиты, предназначенных для использования в проекте «Российский Маглев»..
Об авторах
Артемий Владимирович Рубинский
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова Министерства здравоохранения Российской Федерации
Автор, ответственный за переписку.
Email: rubinskiyav@1spbgmu.ru
ORCID iD: 0000-0003-1041-8745
SPIN-код: 3020-0781
Кандидат медицинских наук, доцент
Россия, 197022, г. Санкт-Петербург, ул. Льва Толстого, 6-8Тимур Дмитриевич Власов
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова Министерства здравоохранения Российской Федерации
Email: tvlasov@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0002-6951-7599
SPIN-код: 8367-1246
доктор медицинских наук, профессор
Россия, 197022, г. Санкт-Петербург, ул. Льва Толстого, 6-8Наталья Иосифовна Чалисова
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физиологии имени И.П. Павлова Российской академии наук
Email: ni_chalisova@mail.ru
SPIN-код: 2139-7608
доктор биологических наук, профессор
Россия, 199034, г. Санкт-Петербург, ул. Макарова, 6Список литературы
- Антонов Ю. Ф., Зайцев А.А. Магнитолевитационная транспортная технология / под ред. В.А. Гапановича – М.: Физматлит, 2014. [Antonov YuF, Zajcev AA. Magnetogravitational transport technology. Gapanovich VA, editor. Moskow: Physmathlit; 2014. (In Russ.)].
- Чалисова Н.И., Лесняк В.В., Ноздрачёв А.Д. Протекторное влияние аминокислот и олигопептидов при сочетанном действии с цитостатиком в культуре лимфоидной ткани // Доклады РАН. – 2009. – Т. 424. – № 5. – C. 700–704. [Chalisova NI, Nozdrachev AD, Lesnyak VV. Protective effect of amino acids and oligopeptides in combination with a cytostatic agent on lymphoid tissue culture. Doklady RAN. 2009;424(5):700-704. (In Russ.)].
- Вахитов Т.Я., Чалисова Н.И., Ситкин С.И., Салль Т.С., и др. Низкомолекулярные компоненты метаболома крови регулируют пролиферативную активность в клеточных и бактериальных культурах // Доклады Академии наук. – 2017. – T. 472. – № 4. – С. 491–493. [Vakhitov TY, Demyanova EV, Morugina AS, Petrov AV, Chalisova NI et al. Low-molecular-weight components of the metabolome control the proliferative activity in cellular and bacterial cultures. Doklady RAN. 2017;472(4):491-493. (In Russ.)].
- Penniyainen VA, Chalisova NI, Nozdrachev AD. Interactions of cytokines and their components in nervous and lymphoid tissue cultures. Doklady Biological Sciences. 2002;384(1-6):199-201. doi: 10.1023/a:1016053021219
- Хавинсон В.Х., Морозов В.Г., Чалисова Н.И., Окулов В.Б. Влияние пептидов мозга на загущение нервной ткани в пробирке // Цитология. – 1997. – Т. 39, № 1. – C. 575–576. [Khavinson VKh, Morozov VG, Chalisova NI, Okulov VB. The effect of brain peptides on nerve tissue gells in vitro. Tsitologya. 1997;39(7):575-576. (In Russ.)].
- Власов Т.Д., Рубинский А.В. Эксплуатация транспортной системы "Российский Маглев" и медикобиологические аспекты безопасности // Транспортные системы и технологии. – 2017. – № 3 (9). – С. 111-132. [Vlasov TD, Rubinskiy AV Operation of “russian maglev” transport system and medical-biological safety aspects. Transportation Systems and Technology. 2017;3(9):111-132. (In Russ., Engl.)]. doi: 10.17816/transsyst201733111-132
- Бреус Т.К., Бинги В.Н., Петрукович А.А.Магнитный фактор солнечно-земных связей и его влияние на человека: физические проблемы и перспективы // Успехи физических наук. – 2016. – Т. 186. – № 5. – С. 568-576. [Breus TK, Petrukovich AA, Binhi VN. Magnetic factor in solar-terrestrial relations and its impact on the human body: physical problems and prospects for research. Physics-Uspekhi. 2016;59(5):502–510. (In Russ.)]. doi: 10.3367/UFNr.2015.12.037693.
- Чалисова, Н.И., Концевая Е.А., Войцеховская М.А., Комашня А.В. Регуляторное влияние кодируемых аминокислот на основные клеточные процессы у молодых и старых животных // Успехи геронтол. - 2011. - Т. 24, № 2. – с. 189-197. [Chalisova NI, Kontsevaya EA, Voytsehovskaya MA, Komashnya AV. The Regulatory Effects of Coded Amino Acids on Basic Cellular Processes in Young and Old Animals. Uspekhi Gerontologii. 2011;24(2):189-197. (In Russ.)] doi: 10.1134/s2079057012010067
- Schenck JF. Physical interactions of static magnetic fields with living tissues. Progress in Biophysics and Molecular Biology. 2005;87(2-3):185-204. doi: 10.1016/j.pbiomolbio.2004.08.009
- Villa M, Mustarelli P, Caprotti M. Minireview biological effects of magnetic fields. Life Sci. 1991;49(2):85-92. doi: 10.1016/0024-3205(91)90021-3
- Мамчик Н.П., Егорова A.M., Мокоян Б.О. Гигиенические особенности труда медицинского персонала, работающего с магнитно-резонансными томографами, с выявлением факторов риска // Системный анализ и управление в биомедицинских системах. – 2012. – Том 11. – №1. – С. 75-77. [Mamchik NP, Egorova AM, Mokoian BO. Hygienic estimation of working conditions at work with magnitno-resonant tomographs. System analysis and management in biomedical systems. 2012;11(1):75-77. (In Russ.)].
- Binhi VN. Do naturally occurring magnetic nanoparticles in the human body mediate increased risk of childhood leukaemia with EMF exposure? International Journal of Radiation Biology. 2008;84(7):569-579. doi: 10.1080/09553000802195323
- Miyakoshi J. Effects of static magnetic fields at the cellular level. Progress in Biophysics and Molecular Biology. 2005;87(2-3):213-223. doi: 10.1016/j.pbiomolbio.2004.08.008
- Schreiber WG, Teichmann EM, Schiffer I, et al. Lack of mutagenic and co-mutagenic effects of magnetic fields during magnetic resonance imaging. Journal of Magnetic Resonance Imaging. 2001;14(6):779-788. doi: 10.1002/jmri.10010
- Khavinson VKh, Shataeva LK, Chernova AA. Effect of regulatory peptides on gene transcription. Bulletin of Experimental Biology and Medicine. 2003;136(3):288-290. doi: 10.1023/b:bebm.0000008986.02891.de
- Chalisova NI, Khavinson V, Nozdrachev AD. Modulating and protective effects of thymic peptides in lymphoid tissue culture. Doklady Biological Sciences. 2001;379(1/6):316-318. doi: 10.1023/a:1011683609587
- Yokus B, Cakir DU, Akdag MZ, et al. Oxidative DNA damage in rats exposed to extremely low frequency electromagnetic fields. Free Radical Research. 2005;39(3):317-323. doi: 10.1080/10715760500043603
- Saito K, Suzuki H, Suzuki K. Teratogenic effects of static magnetic field on mouse fetuses. Reproductive Toxicology. 2006;22(1):118-124. doi: 10.1016/j.reprotox.2005.08.003
- Robison JG, Pendleton AR, Monson KO et al. Decreased DNA repair rates and protection from heat induced apoptosis mediated by electromagnetic field exposure. Bioelectromagnetics. 2002;23(2):106-112. doi: 10.1002/bem.103
- Ghibelli L, Cerella C, Cordisco S, et al. NMR exposure sensitizes tumor cells to apoptosis. Apoptosis. 2006;11(3):359-365. doi: 10.1007/s10495-006-4001-1
- Hirai T, Yoneda Y. Transcriptional regulation of neuronal genes and its effect on neural functions: Gene expression in response to static magnetism in cultured rat hippocampal neurons. Journal of pharmacological sciences. 2005;98(3):219-224. doi: 10.1254/jphs.fmj05001x5
- Teodori L, Albertini MC, Uguccioni F et al. Static magnetic fields affect cell size, shape, orientation, and membrane surface of human glioblastoma cells, as demonstrated by electron, optic, and atomic force microscopy. Cytometry, Part A: The Journal of the Society for Analytical Cytology. 2005;69(2):75-85. doi: 10.1002/cyto.a.20208
- Fanelli C, Coppola S, Barone R et al. Magnetic fields increase cell survival by inhibiting apoptosis via modulation of Ca2+ influx. The FASEB Journal. 1999;13(1):95-102. doi: 10.1096/fasebj.13.1.95
- Jandová A, Mhamdi L, Nedbalová M et al. Effects of magnetic field 0.1 and 0.05 mT on leukocyte adherence inhibition. Electromagnetic Biology and Medicine. 2005;24(3):283-292. doi: 10.1080/15368370500379681
- Tokalov SV, Gutzeit HO. Weak electromagnetic fields (50 Hz) elicit a stress response in human cells. Environmental Research. 2004;94(2):145-151. doi: 10.1016/s0013-9351(03)00088-4
- Рубинский А.В., Носкин Л.А. Медико-биологические подходы к проблемам безопасной эксплуатации магнитолевитационного транспорта // Транспортные системы и технологии. – 2016. – T. 2. – No 4. – C. 114-127. Rubinskiy AV, Noskin LA. Biomedical aspects of problems safe usage of transport. Transportation Systems and Technology. 2016;2(4):114-127. (In Russ., Engl.)]. doi: 10.17816/transsyst201624114-127.