Открытый доступ Открытый доступ  Доступ закрыт Доступ предоставлен  Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Том 18, № 2 (2024)

Обложка

Весь выпуск

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Тепловые двигатели

Разработка способов адаптации газодизельных двигателей сельскохозяйственных тракторов к работе на СУГ

Годжаев З.А., Уютов С.Ю., Овчинников Е.В.

Аннотация

Обоснование. В настоящей статье изложены способы организации без детонационного сгорания сжиженных углеводородных газов (пропан-бутановых смесей) (СУГ) в цилиндре газодизельного двигателя с запальной дозой не более 25% на режимах максимальной мощности. Добавление части отработавших газов и воды в парообразном состоянии в топливную смесь при использовании катализатора на основе никеля в камере сгорания газодизельного двигателя, который запускает реакцию конверсии низших алканов, обеспечивает надёжное бездетонационное сгорание топливного заряда.

Цель работы — проведение анализа исследований по окислительной конверсии низших алканов в присутствии никелевых катализаторов с разработкой технических решений по исключению детонации на всех эксплуатационных режимах, а также исследования по повышению надёжности системы, оптимизации подачи дизельного и газообразного топлива для улучшения топливной экономичности и снижения вредных выбросов с отработавшими газами при адаптации дизельного двигателя в газодизель.

Материалы и методы. Никелевый катализатор, который является переносчиком кислорода, что обеспечивает цикличность реакций около его поверхности в камере сгорания газодизельного двигателя: окисление металла при продувке камеры сгорания; конверсию алканов на тактах сжатия и сгорания. Проблема науглероживания катализатора решается выжиганием отложений при сгорании топливного заряда.

Результаты. Организация топливной парогазовоздушной смеси с последующим сгоранием в присутствии катализатора обеспечивает бездетонационное сгорание сжиженных углеводородных газов, улучшенные экологические, топливно-экономические характеристики газодизельного двигателя во всем диапазоне эксплуатационных режимов и повышает его надёжность.

Заключение. Применение предлагаемой системы в дизелях, используемых в тракторах для выполнения сельскохозяйственных технологических операций, позволяет снижать затраты на топливо более чем на 38%.

Известия МГТУ “МАМИ“. 2024;18(2):83-92
pages 83-92 views

Характеристики сгорания аммиака и современные исследования стабилизации горения

Дементьев А.А., Тельпиз Е.В., Рыбачук В.Г.

Аннотация

Обоснование. В статье рассматриваются проблемы сгорания аммиака, такие как сложности воспламенения, низкая устойчивость горения и высокие выбросы NOx. Подчёркивается важность понимания основных характеристик сгорания аммиака и обзор существующих технологий стабилизации.

Цель работы — анализ аспектов стабильности горения аммиака в различных типах двигателей и необходимость дальнейших исследований в области использования аммиака в качестве топлива.

Методы. Применяются различные методы, включая визуальный анализ пламени, анализ задержки воспламенения, изучения характеристик эмиссии, методы улучшения теплообмена, такие как высокое давление кислорода, и внешние вспомогательные технологии, включая плазму.

Результаты. Исследование представляет всесторонние результаты по характеристикам сгорания аммиака. Включает в себя детальный анализ поведения пламени, задержки воспламенения и профилей эмиссии. Также исследуется эффективность различных смесей топлива и условий сгорания для улучшения стабильности и эффективности сгорания аммиака.

Заключение. В статье подчёркивается наличие потенциала и вызовов при использовании аммиака в качестве источника топлива. Подчёркивается важность дальнейших исследований и разработок в области технологий сгорания аммиака, особенно в контексте достижения углеродной нейтральности и адаптации к различным сценариям применения.

Известия МГТУ “МАМИ“. 2024;18(2):93-101
pages 93-101 views

Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Анализ существующих средств визуализации траектории режущего инструмента в системах ЧПУ

Гусев С.С., Макаров В.В.

Аннотация

Обоснование. На сегодняшний день в различных отраслях промышленности для выпуска продукции используются станки для проведения металлообработки и других материалов. Работа данных станков, рассчитанных на ЧПУ, невозможна без использования соответствующих систем, которые позволяют осуществлять оперативное конфигурирование системы для решения различных технологических задач путём управления приводами станка.

Целью работы является рассмотрение функциональных возможностей модуля визуализации системы ЧПУ «АксиОМА Контрол» в сравнении с другими известными системами такого же типа с последующим расширением возможностей данного модуля. На основании этого сформулирована цель работы, а именно: расширение функциональных возможностей модуля визуализации траектории перемещения режущего инструмента в системе ЧПУ «АксиОМА Контрол» путём разработки модуля анализа его траектории.

Материалы и методы. Для достижения цели поставлена следующая задача, направленная на расширение функциональных возможностей модуля отрисовки режущего инструмента в системе ЧПУ «АксиОМА Контрол», а именно: анализ существующих средств визуализации траектории режущего инструмента в системах ЧПУ.

Результаты. Результатом исследовательской работы является то, что интерфейс отрисовки крайне важен для работы, поскольку позволяет оператору быстро оценить внештатную ситуацию. Ошибки могут возникать на всех стадиях наладки обработки детали. Они могут быть допущены как при позиционировании детали или инструмента, так и при привязке нулевой точки, настройке смещений осей и многого другого. Конечно, при наладке станочного оборудования, как правило, возникают трудности, если ранее были сделаны другие настройки под другой заказ. Для этого в системах управления (ЧПУ) необходимы такие функциональные возможности, как визуализация обработки. Данная функциональность крайне важна, она позволяет вовремя заметить ошибку, оценить её опасность и вовремя исправить, что сохранит как оборудование, так и инструмент от поломки и чрезмерного механического воздействия.

Заключение. Выполнена работа, в которой содержится решение задач по анализу траектории перемещения режущего инструмента в системе ЧПУ «АксиОМА Контрол». Проведённый в статье анализ выявил, что большинство систем ЧПУ не реализовало представленные функциональные возможности, что не позволяет производить полноценный анализ процесса обработки.

Известия МГТУ “МАМИ“. 2024;18(2):157-167
pages 157-167 views

Гидравлические и пневматические системы

Стохастический метод поиска оптимальной формы проточной части погружного электронасоса

Горбатов Д.А., Жарковский А.А., Адрианов А.В.

Аннотация

Введение. При проектировании насосов с целью получения высокого уровня коэффициента полезного действия применяют современные подходы, основанные на методах численной оптимизации. Эти методы с использованием параметрических моделей проточных частей насосов позволяют отыскать глобальный или локальный экстремум целевой функции и получить оптимальную геометрическую форму проточной части. Объектом данного исследования является водоотливной погружной электронасос с консольным расположением рабочего колеса, применяемый в судостроительной отрасли.

Цель исследования. Расчётным путём улучшить энергетические показатели проточной части погружного электронасоса высокой быстроходности на номинальном режиме его работы с использованием стохастического алгоритма поиска глобального экстремума целевой функции — гидравлического коэффициента полезного действия насоса.

Материалы и методы. Поиск оптимальной формы проточной части осуществлялся с применением математического моделирования трёхмерного течения вязкой жидкости в расчётной области исследуемого объекта. Параметрическая модель проточной части включает девять варьируемых геометрических параметров — четыре в рабочем колесе и пять в отводящем элементе, и диапазон их изменения. В качестве алгоритма поиска глобального экстремума целевой функции используется метод латинского гиперкуба, который обеспечивает равномерное распределение варьируемых геометрических параметров в пространстве поиска. По составленной матрице расчётных точек с различными комбинациями параметров выполнены прямые гидродинамические расчёты течения в проточной части насоса.

Результаты. Результаты расчётов показали, что гидравлический коэффициент полезного действия насоса удалось увеличить на 7% относительно исходной проточной части. Из анализа полей скоростей в расчётной области следует, что улучшение энергетических показателей во многом достигнуто за счёт увеличения ширины каналов между электродвигателем и корпусом, что привело к уменьшению скоростей и снижению уровня гидравлических потерь в отводящем элементе проточной части насоса.

Выводы. Метод латинского гиперкуба показал свою эффективность при нахождении глобального экстремума гидравлического коэффициента полезного действия насоса, результат которого в дальнейшем может быть использован как начальное приближение при поиске локального экстремума прямыми методами в окрестностях найденного глобального максимума целевой функции.

Известия МГТУ “МАМИ“. 2024;18(2):103-110
pages 103-110 views

Численное исследование оптимального положения входной кромки лопасти рабочего колеса ступени питательного насоса

Иванов О.А., Жарковский А.А., Щуцкий С.Ю.

Аннотация

Введение. Рабочее колесо является важнейшим элементом насосного агрегата, определяющим его основные параметры. При проектировании лопастной системы рабочего колеса одной из его наиболее ответственных составляющих является входная кромка лопасти. Её геометрические параметры оказывают существенное влияние на формирование потока, стабильность эксплуатационных характеристик и кавитационные качества. Одним из таких важных параметров является оптимальное положение входной кромки лопасти, которое часто принимается исходя из существующих аналогов, поскольку изучение данного вопроса требует проведения значительного количества физических экспериментов, реализация которых является достаточно затратной. С учётом тенденции бурного развития процессов цифровизации и увеличения вычислительных мощностей вышеперечисленные трудности можно минимизировать за счёт применения способов математического моделирования. Объектами данного исследования являются многоступенчатые питательные насосы, применяемые на АЭС с коэффициентами быстроходности ступени ns=70, 100 и 125.

Цель исследования. С применением численных методов провести исследование оптимального положения входной кромки лопасти рабочего колеса и определить влияние данного параметра на основные интегральные параметры проточной части.

Материалы и методы. Поиск оптимального положения входной кромки лопасти рабочего колеса осуществлялся с использованием математического моделирования трёхмерного течения вязкой жидкости в расчётной области исследуемого объекта. Расчётные модели проточных частей полноразмерные, состоят из рабочих колёс, направляющих аппаратов, подводов, отводов, пазух переднего и заднего щелевых уплотнений. С помощью программного пакета вычислительной гидродинамики (CFD) проводились расчёты при различном положении входной кромки лопасти рабочего колеса.

Результаты. Численное исследование положения входной кромки показало, что её оптимальное положение для ns=70, 100 и 125 соответствует значениям Z¯ср=0,095; 0,15 и 0,17 соответственно. Стабильно падающая форма напорной характеристики обеспечивается для ns=70 и ns=100 при Z¯ср=0,08 … 0,12, а для ns=125 при Z¯ср=0,08 … 0,20. Наилучшими кавитационными качествами при ns=70 обладает лопастная система с Z¯ср=0,08, при ns=100 с Z¯ср=0,12, а при ns=125 с Z¯ср=0,16.

Выводы. Проведённые численные исследования и анализ существующих конструкций многоступенчатых насосов показал, что для исследуемых быстроходностей ступени с точки зрения энергетических и кавитационных параметров оптимальное относительное осевое положение средний точки входной кромки, отсчитываемое от внутриканальной части основного диска для ns=70 находится в диапазоне Z¯ср=0,9 … 0,11, для ns=100 в диапазоне Z¯ср=0,14 … 0,16, а для ns=125 в диапазоне Z¯ср=0,16 … 0,18.

Известия МГТУ “МАМИ“. 2024;18(2):111-118
pages 111-118 views

Гидравлические испытания нового центробежного насоса с колесом закрытого типа для систем экстракорпоральной мембранной оксигенации

Исаева М.С., Петров А.И., Банин Е.П.

Аннотация

Обоснование. Проблема создания центробежного насоса систем экстракорпоральной мембранной оксигенации (далее — ЭКМО), оптимального с точки зрения его гидравлических характеристик и воздействия на кровь, до сих пор остаётся актуальной. Данная работа является продолжением предыдущих исследований авторов в этой области и содержит результаты гидравлических испытаний опытных образцов нового насоса систем ЭКМО с колесом закрытого типа на воде и водно-глицериновых смесях, имитирующих вязкие свойства крови.

Цель — определить и сравнить между собой напорные характеристики нового насоса с колесом закрытого типа систем ЭКМО при его работе на воде и водно-глицериновых смесях с учётом технологии изготовления.

Методы. В рамках работы проведена серия гидравлических испытаний опытных образцов насоса, изготовленных с применением разных технологий. В качестве рабочей среды при испытаниях рассматривались три жидкости: техническая вода при температуре 20 °С и две водно-глицериновых смеси при температуре 20 °С с разными соотношениями воды и глицерина (для получения разной вязкости).

Результаты. Получены напорные характеристики опытных образцов насоса, изготовленных с применением разных технологий, на воде и водно-глицериновых смесях. Для испытаний на воде показано, что отклонение расчётных и экспериментальных характеристик друг от друга не превышает 4%, отклонение характеристик опытных образцов, изготовленных с применением разных технологий, друг от друга в среднем составляет 1,5%. Испытания на водно-глицериновой смеси показали отклонение характеристик от полученных на воде в среднем на 6%, наибольшее отклонение наблюдается на краях характеристик. Также при испытаниях на водно-глицериновой смеси отклонение характеристик образцов, изготовленных с применением разных технологий, друг от друга составляет 4%, что выше, чем при испытаниях на воде.

Заключение. Полученные результаты позволяют заключить, что численная модель, используемая в рамках предыдущих работ, позволяет достоверно прогнозировать рабочие характеристики насоса на воде. Напорные характеристики на воде и водно-глицериновой смеси отличаются друг от друга, что необходимо учитывать при оценке рабочих параметров таких насосов. Влияние технологии изготовления на рабочие характеристики насоса выше при его работе на более вязкой, чем вода, жидкости, например, на водно-глицериновой смеси.

Известия МГТУ “МАМИ“. 2024;18(2):119-128
pages 119-128 views

Транспортные и транспортно-технологические комплексы

Исследование работоспособности и эффективности алгоритма управления ускорением и замедлением транспортного колёсного средства посредством педали хода в условиях магистрального движения

Климов А.В., Оспанбеков Б.К., Антонян А.В.

Аннотация

Обоснование. Современные аккумуляторные транспортные средства всё ещё не отвечают потребностям потребителей по величине автономного пробега. Поэтому остро актуальна задача повышения энергоэффективности с целью снижения расхода энергии на движение. Одним из направлений наряду с применением более эффективных агрегатов и систем может служить создание алгоритмов управления, минимизирующих данные затраты, которые позволяют управлять движением с помощью только педали хода.

Цель работы — исследование работоспособности и эффективности алгоритма управления транспортным средством только с помощью педали хода с применением имитационного виртуального моделирования движения и дальнейшей практической реализации алгоритма в системе управления.

Материалы и методы. Исследование выполнено с применением программного комплекса Matlab Simulink.

Результаты. В статье приводятся описание функционирования алгоритма однопедального управления на примере пассажирского транспортного средства с индивидуальным тяговым электроприводом, результаты виртуального имитационного моделирования, доказывающие его работоспособность и энергоэффективности для случая движения в магистральном цикле.

Заключение. Практическая ценность исследования заключается в подтверждённой работоспособности и энергоэффективности и возможности применения алгоритма для разработки программного обеспечения систем управления движением транспортных средств.

Известия МГТУ “МАМИ“. 2024;18(2):129-138
pages 129-138 views

Геометрия, кинематика и динамика Mecanum колеса. Неустановившееся движение Mecanum транспортёра

Дьяков А.С., Федоров Д.С.

Аннотация

Обоснование. Mecanum колёса обеспечивают транспортному средству возможность движения в любом желаемом направлении и позволяют значительно повысить его манёвренность при движении по плоской опорной поверхности. При проектировании транспортного средства расчётные нагрузки определяют потребные движущие моменты на колесе, а значит и характеристики всего привода. Таким образом, вычисление нагрузок, действующих на Mecanum колёса в установившихся и переходных режимах движения является наиболее актуальной задачей, связанной с Mecanum колесом.

Цель — определение тяговых характеристик приводов Mecanum колёс, обеспечивающих заданную подвижность транспортного средства.

Методы. Моделирование движения транспортного средства с Mecanum колёсами производится в программном комплексе анализа динамики системы тел. Контактное взаимодействие роликов Mecanum колеса с опорной поверхностью описано с точки зрения теории качения.

Результаты. Предложен простой начертательный способ построения профиля роликов. Вычислены скорости транспортного средства, колёс и роликов при различных направлениях и режимах движения. Представлены потребные для движения с этими скоростями движущие моменты.

Заключение. Представленная в данной работе модель Mecanum транспортёра позволяет определить кинематические и динамические характеристики движения по плоской опоре в любом режиме движения.

Известия МГТУ “МАМИ“. 2024;18(2):139-148
pages 139-148 views

Электротехнические комплексы и системы

Применение технологии экструзии в разработке высоковольтных аккумуляторных батарей электрических транспортных средств

Дегтярев И.П., Курмаев Р.Х.

Аннотация

Обоснование. Создание автомобилестроения не стоит на одном месте. Каждый день инженеры работают над усовершенствованием их конструкции в целом. В современном мире необходимо учитывать огромное количество аспектов при создании различных транспортных средств, в том числе электрических. Огромное внимание уделяется проблеме снижения массы электромобилей и электромотоциклов.

Цель работы — внедрение технологии экструзии при изготовлении каркасов тяговых аккумуляторных батарей для снижения массогабаритных показателей электрических транспортных средств категории L.

Материалы и методы. Использование алюминиевых сплавов для изготовления силовых конструкции тяговых аккумуляторных батарей посредством технологии экструзии.

Результаты. По результатам имитации нагрузок в среде ANSYS планируется дальнейшее практическое подтверждение данной технологии на электрическом транспортном средстве категории L.

Заключение. Данная технология, помимо решения проблем, связанных с массогабаритными показателями, поможет решить экономическую проблему и прийти к экономии технологического времени и средств, потраченных на производство деталей тяговой аккумуляторной батареи аналогичным способом — фрезерованием.

Известия МГТУ “МАМИ“. 2024;18(2):149-155
pages 149-155 views