Том 21, № 4 (2013)

Рассмотрена проблема оценки уникальности фрагментов электронной карты с применением в качестве характеристики уникальности среднеквадратического отклонения, вычисляемого на основе классической линейной регрессии. Показана целесообразность использования для оценки уникальности фрагментов электронной карты дополнительных характеристик. Предложен подход к оценке уникальности фрагментов электронной карты, основанный на применении нечеткой линейной регрессии с асимметричными параметрами треугольных функций принадлежности, обеспечивающий выполнение более точной дифференциации фрагментов электронной карты посредством введения дополнительных характеристик уникальности. Предложена методика сравнения уникальных фрагментов электронной карты с использованием нечетких мер подобия.

Предлагается методология автоматизации производства проводных кабелей связи с использованием усовершенствованного управления технологическими процессами (APC систем) на основе прогнозирующих моделей для обеспечения требуемого качества кабеля как канала связи с учетом его полосы пропускания.

Рассмотрен синтез системы управления неустойчивым объектом третьего порядка. Предложен способ структурного построения системы управления неустойчивым объектом. Найдены передаточные функции регуляторов, обеспечивающие высокое быстродействие.

Приводятся результаты анализа погрешности реализации метода измерения интегральных характеристик гармонических сигналов, обусловленной квантованием мгновенных значений сигналов.

На основе производственного опыта и анализа литературных источников приведены способы усовершенствования качества гальванических покрытий.

Проведено сравнение методов прямого и обратного удара для испытания внутренних антикоррозионных покрытий нефтегазопроводных труб, делаются выводы о применимости метода обратного удара для оценки качества труб с внутренними антикоррозионными покрытиями.

Исследована проблема эффективности засева обширных территорий РФ и зон с любой поверхностно-геологической спецификой лесными массивами и другими видами растительных покрытий. Цель разработанного метода - быстрое и экономичное восстановление зеленой массы. Разработан авиационный метод высадки лесов и других растительных покрытий капсулированным семенным материалом путем сброса с авиационного борта вручную или с применением пиротехнических кассет без присутствия человека и техники на земле. Разработана организация метода. Предложена конструкция пиротехнической кассеты из экологически чистых материалов. Разработаны аэродинамические формы семенных капсул.

Рассмотрена задача расчета напряженно-деформированного состояния в поверхностном слое цилиндрического изделия после процедуры поверхностного пластического деформирования и последующего нагрева детали. Показано, что вследствие изменения модуля Юнга в процессе температурного нагружения происходит существенное изменение полей остаточных напряжений. Приводятся результаты расчета для цилиндрических образцов, упрочненных по различным технологиям.

На основе анализа вертикальной схемы сборки цилиндрических деталей, при которой одна из них закреплена, а вторая перемещается, опираясь на кромку первой, установлены основные закономерности процесса их совмещения. Определены траектории и скорости точек, расположенных на поверхности подвижной детали, получены уравнения центроид для каждой детали. Предложена методика расчета минимальных значений сборочных усилий, обеспечивающих совмещение деталей, и сил взаимодействия в точках контакта, препятствующих этому процессу.

Излагается описание зарубежного опыта эксплуатации, конструкционные особенности трансформаторов с аморфным магнитопроводом. Представлено технико-экономическое обоснование их использования в распределительных сетях РФ. Приведены результаты моделирования замены традиционных трансформаторов на трансформаторы с сердечником из аморфной стали. Отмечена необходимость улучшения защиты от перенапряжений с помощью нелинейных ограничителей перенапряжений.

Приведено сравнение характеристик конвективных поверхностей газовых водогрейных котлов. Дан сравнительный анализ массовых и теплообменных характеристик на примере конвективных поверхностей водогрейных котлов с дымогарными трубами и шипованной конвективной поверхностью теплообмена.

Для газовых горелок типа АГГ, широко применяемых в трубчатых печах нефтегазопереработки, на основании опытных данных исследования процесса истечения газа через сопло определены коэффициенты расхода газа для горелок типа АГГ-2, АГГ-3 и АГГ-4, позволяющие расчетным путем определять динамические параметры указанных горелок на стадии проектирования систем сжигания топлива.

Рассматривается более простой алгоритм оценивания характеристик стационарного случайного процесса с экспоненциальной корреляционной функцией по сравнению с известными, не требующий решения системы нелинейных уравнений.

Рассмотрены особенности детонации насыпного и водонаполненного промышленного гексогена. Определены критический диаметр и критическое давление инициирования промышленного гексогена. Показано, что эти параметры практически идентичны параметрам перекристализованного гексогена, а незначительное повышение чувствительности естественно связано с наличием воздушных включений в зернах промышленного гексогена.

Рассматривается способ синтеза системы коммуницирующих мобильных роботов, способной запоминать и восстанавливать свои конфигурации на плоскости. Конфигурации задаются координатами роботов. Динамика совокупности роботов задается нелинейными дифференциальными уравнениями в комплексных числах. Выполнено конструирование и физическое моделирование системы мобильных роботов с ультразвуковой системой навигации, которая реализует связи между отдельными роботами. Получены предварительные оценки возможности использования подобной навигации для синтеза системы мобильных роботов с памятью нескольких конфигураций.

Представлен системный подход к синтезу пусковых давлений сдвига, основанный на экспериментальных данных.