Том 7, № 1-1 (2013)

Статьи

Разработка и исследование высокоэффективного вентилятора для системы жидкостного охлаждения турбодизеля грузовика

Андреенков А.А., Костюков А.В.

Аннотация

На основе выполненного математического исследования вентиляторных устройств определены параметры высокоэффективного вентилятора диагонального типа для системы жидкостного охлаждения турбодизеля (мощность 397 кВт) большегрузного транспортного средства, также оценен расход топлива двигателем на номинальном режиме.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):6-10
pages 6-10 views

Конструктивные изменения в ДВС, необходимые при переходе на бензоэтанольные топлива

Василевкин Е.В., Егоров В.Н., Руновский К.С.

Аннотация

В статье рассмотрены конструктивные изменения в различных системах двигателей внутреннего сгорания с искровым зажиганием, выполнение которых необходимо при переводе ДВС на бензоэтанольные топлива с различной концентрацией этанола в них.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):10-14
pages 10-14 views

Математические проблемы расчета многозонных моделей рабочего цикла ДВС с искровым зажиганием

Апелинский Д.В., Шендеровский И.М., Руновский К.С.

Аннотация

В статье рассмотрены особенности математических моделей рабочих процессов в ДВС, не позволяющие выполнить приведение обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ) этих моделей к форме Коши. Предложен абсолютно устойчивый алгоритм численного интегрирования систем ОДУ, не разрешенных относительно производных, использующий сплайны Эрмита и методы нелинейного программирования.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):15-22
pages 15-22 views

Применение координатных фотоприемников ФДК-124 в лазерных анализаторах загрязнений газов вредными примесями

Ащеульников Е.К., Климова Е.В., Тарасова Л.И.

Аннотация

В статье рассматриваются вопросы применения лазерных источников света в анализаторах состава смесей выпускных газов автомобильных двигателей внутреннего сгорания, приведена функциональная схема установки, на которой возможно проводить эксперименты по испытанию и подбору квантовых генераторов для применения в анализаторах загрязнений газов примесями. Установлена возможность применения координатных фотоприемников типа ФДК-124 в анализаторах загрязнения газов микрочастицами.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):22-28
pages 22-28 views

Влияние параметров и условий качения эластичных колес на их силовые и кинематические характеристики

Балабина Т.А., Баловнев Н.П., Иванов В.А., Чепурной С.И.

Аннотация

В статье, из рассмотрения явлений, происходящих в контакте эластичного колеса с жестким основанием, рассматриваются вопросы кинематики и механики качения эластичных колес, имеющих цилиндрическую и тороидальную форму беговой дорожки, по жесткой поверхности при прямолинейном и криволинейном движении, с уводом и без него, по жестким барабанам; выявлены неизвестные ранее закономерности, особенности влияния параметров и условий качения колес на их силовые и кинематические характеристики.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):28-32
pages 28-32 views

Определение соотношения углов развала и схождения эластичных колес, обеспечивающего наименьшее сопротивление качению

Балабина Т.А., Мамаев А.Н., Чепурной С.И.

Аннотация

В статье, из рассмотрения явлений, происходящих в контакте эластичного колеса с жестким основанием, рассматриваются вопросы кинематики и механики качения эластичных колес, установленных с развалом и схождением.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):32-37
pages 32-37 views

Математическая модель процессов теплообмена в системе выпуска отработавших газов бензинового двигателя

Белл С.С., Ерохов В.И.

Аннотация

В статье рассмотрены теоретические процессы теплообмена в системе выпуска отработавших газов бензинового двигателя. Представлены результаты расчетов математическая модель процессов теплообмена, из которых можно заключить, что детальный анализ динамики горения топлив предполагает строгий учет всех физических процессов, в том числе процессов конвективного теплообмена между свежим газом и продуктами горения и конструктивными элементами оболочки.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):37-41
pages 37-41 views

Автоматизированное проектирование лопаток турбин с параболическими обводами

Виноградов Л.В., Костюков А.В.

Аннотация

В работе рассмотрен вопрос профилирования лопатки турбины. Для автоматизированного проектирования в среде Mathcad для ЭВМ разработала прикладная программа, являющаяся элементом CAD системы. Профиль лопаток очерчивается тремя параболами: спинка профиля - одной параболой, а корытце – двумя параболами с заданием максимальной толщины профиля. Программ протестирована на более, чем 30 профилях газотурбинных двигателей.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):41-47
pages 41-47 views

Особенности построения статических характеристик независимых подвесок автомобиля повышенной проходимости с помощью пространственной модели

Горобцов А.С., Карцов С.К., Поляков Ю.А.

Аннотация

Построена пространственная модель автомобиля повышенной проходимости, позволившая получить статические характеристики независимых подвесок с учетом реальной кинематики элементов подвесок и особенностей их установки на автомобиле.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):47-52
pages 47-52 views

Способ формирования крутящего момента в гибридных и комбинированных силовых установках

Грабовский А.А., Максяшев И.А.

Аннотация

Представлены теоретические исследования возможных вариантов формирования крутящего момента в гибридных и комбинированных силовых агрегатах с возможным изменением экономических и экологических показателей.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):52-60
pages 52-60 views

Оценка эффективности функционирования двс по показателю качества функционирования системы

Грабовский А.А.

Аннотация

Представлена методика оценки качества функционирования двигателей внутреннего сгорания как составной части сложной антропотехнической системы. Рассчитан коэффициент запаса системы, определены численные значения уровня качества системы в целом и ее подсистем. Сделаны выводы о необходимости совершенствования двигателей внутреннего сгорания.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):60-67
pages 60-67 views

Формирование регуляторных характеристик дизеля отключением рабочих циклов

Гришин Д.К., Патрахальцев Н.Н., Эммиль М.В.

Аннотация

Рассматривается способ формирования регуляторных характеристик дизеля путём отключения рабочих циклов. Приводятся соответствующие соотношения теории ДВС и график зависимости числа работающих цилиндров от общего числа цилиндров двигателя.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):67-70
pages 67-70 views

Охлаждение каркаса роторного теплообменника

Дементьев А.А., Костюков А.В.

Аннотация

Приводятся результаты расчетного исследования системы охлаждения каркаса роторного теплообменника. Выполнен анализ существующих систем охлаждения каркаса теплообменника.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):70-73
pages 70-73 views

Стабилизация тепловой напряженности шин опорных катков гусеничной машины

Держанский В.Б., Тараторкин И.А., Тараторкин А.И.

Аннотация

В статье приводится обоснование способа стабилизации тепловой напряженности шин опорных катков быстроходных гусеничных машин выбором угла установки блока подвески.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):73-78
pages 73-78 views

Применение оксигенатов в моторных топливах для ДВС с искровым зажиганием

Егоров В.Н., Василевкин Е.В., Апелинский А.В.

Аннотация

В статье рассмотрены наиболее перспективные оксигенаты, применяемые в моторных топлпивах для улучшения энергетических и экологических показателей ДВС с искровым зажиганием.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):78-82
pages 78-82 views

Системы бесконтактного жестового управления как основа построения H2C-интерфесов в АСУ

Идиатуллов Т.Т., Чабаненко Е.Б., Нечушкина М.А.

Аннотация

В статье рассмотрены проблемы создания и функционирования человекориентированных систем управления, в которых используются бесконтактные жестовые интерфейсы. Проведен анализ существующих подходов и сделаны предположения о наиболее эффективных подходах к построению таких систем.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):82-87
pages 82-87 views

Пути повышения безопасности автотранспортных средств с учетом параметров угловой ориентации управляемых колес

Красавин П.А., Лукьянов М.Н., Надеждин В.С., Рыбакова М.Р.

Аннотация

Описана выдвинутая авторами концепция повышения активной безопасности АТС путём принудительного снижения скорости при криволинейном движении с обязательным учётом углов установки осей поворота управляемых колёс и крена неподрессоренных масс. Приводится подтверждение выдвинутой концепции по критерию предельной скорости прохождения маневра с ограничением по опрокидыванию.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):88-91
pages 88-91 views

О необходимости управления давлением воздуха в шинах легковых автомобилей

Красавин П.А., Смирнов А.О., Тимаев Д.М.

Аннотация

Описана выдвинутая авторами концепция повышения активной безопасности АТС путём управления давлением воздуха в шинах легковых автомобилей, при этом авторы считают обязательным управление давлением воздуха в шинах, т.к. это непосредственно влияет на показатели управляемости и устойчивости, особенно, легковых автомобилей.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):91-96
pages 91-96 views

Гидрообъемные передачи в трансмиссиях специальных самоходных машин

Крумбольдт Л.Н., Головашкин Ф.П., Стрелков А.Г.

Аннотация

Проанализирован принцип работы гидрообъемной передачи с регулируемыми гидравлическими машинами. Изложен метод определения диапазона изменения передаточного отношения регулируемых гидравлических машин с учетом потерь мощности. Представлены механические характеристики гидрообъемной передачи с регулируемыми гидравлическими машинами при последовательном способе разгона ее ведомого звена. Рассмотрена полнопоточная трансмиссия трактора общего назначения «БИМА-300» (Франция) и дана ее оценка.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):96-104
pages 96-104 views

Методика подбора основных элементов гидрообъемной трансмиссии колесной машины

Курмаев Р.Х., Круглов С.М., Лепешкин А.В., Медведев А.С., Куру Д.С.

Аннотация

В статье представлена методика расчета, предлагаемая для использования при подборе основных элементов гидрообъемных трансмиссий ведущих колес самоходных машин.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):104-109
pages 104-109 views

Улучшение пусковых характеристик бензоэтанольных ДВС на режимах холодного пуска и прогрева

Лавров С.В., Абрамов А.А.

Аннотация

В статье рассмотрены методы улучшения пусковых характеристик двигателей внутреннего сгорания с искровым зажиганием, работающих на бензоэтанольных топливах с различной концентрацией этанола.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):109-112
pages 109-112 views

К вопросу исследования колебаний силового агрегата автомобиля

Ломакин В.В., Емельянов А.Е.

Аннотация

В статье приведена расчетная модель силового агрегата автомобиля. Данная модель учитывает колебания силового агрегата автомобиля вдоль и вокруг трех координатных осей, при этом учитывает влияние трансмиссии на общую картину колебаний силового агрегата. Приведено математическое описание расчетной модели силового агрегата на примере легкового автомобиля малого класса.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):112-114
pages 112-114 views

К вопросу оценки влияние реактивных звеньев на колебания силового агрегата автомобиля

Ломакин В.В., Емельянов А.Е.

Аннотация

В статье рассмотрены три модели силового агрегата автомобиля. Данные модели учитывают колебания силового агрегата автомобиля вдоль и вокруг трех координатных осей, при этом каждая последующая модель учитывает влияние трансмиссии на общую картину колебаний силового агрегата. Выполнены сравнительные расчеты и исследования на примере легкового автомобиля малого класса.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):114-117
pages 114-117 views

Конструкционные материалы для поршней ДВС

Макаров А.Р., Смирнов С.В., Осокин С.В., Пятов И.С., Врублевская Ю.И., Финкельберг Л.А.

Аннотация

В статье приводится обзор современных конструкционных материалов для производства поршней ДВС, включая композиционные материалы. Проведено сравнение механических и теплофизических свойств этих материалов. Сообщается об опыте производства в России поршней из углерод-углеродного композита.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):118-125
pages 118-125 views

К вопросу об инженерной методике расчета лепестковых газодинамических подшипников турбокомпрессоров

Меркулов В.И., Плыкин М.Е., Тищенко И.В.

Аннотация

В статье рассмотрена инженерная методика расчета лепестковых газодинамических подшипников. Выполнены расчеты по данной методике и выполнено сравнение с экспериментальными результатами полученными другими авторами. Рассмотрены области применения таких подшипников.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):126-132
pages 126-132 views

Ресурсные стендовые испытания тракторных фрикционных сцеплений

Михайлов В.А., Шарипова Н.Н., Есеновский-Ложков М.Ю.

Аннотация

Предложена методика ускоренных ресурсных стендовых испытаний тракторных фрикционных сцеплений, имитирующая режим их нагружения в реальной эксплуатации. Ускорение при стендовых испытаниях фрикционных сцеплений по предложенной методике по сравнению с эксплуатационными достигает 6…10 раз в зависимости от конструкции, шифра материалов пар трения и условий их нагружения в эксплуатации.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):133-141
pages 133-141 views

Определение рационального передаточного отношения межосевого дифференциала при модернизации трансмиссии автомобиля многоцелевого назначения

Мурог И.А.

Аннотация

В статье предложена методика выбора рационального передаточного отношения межосевого дифференциала полноприводных автомобилей и оценки эффективности ее использования для улучшения эксплуатационных характеристик автомобилей.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):141-145
pages 141-145 views

Сегментация рынка сельскохозяйственных тракторов для его анализа и прогнозирования

Мининзон В.И., Парфёнов А.П.

Аннотация

Предложен способ тягово-мощностной сегментации рынка сельскохозяйственных тракторов, позволяющий более эффективно анализировать и прогнозировать рынок по сравнению с обычно используемыми способами сегментации по мощности двигателя трактора.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):145-153
pages 145-153 views

Светодиодные осветительные приборы автомобилей и тракторов

Пахомова Е.Э., Горкин В.П.

Аннотация

В статье рассмотрена возможность применения сверхъярких полупроводниковых светодиодов в системах освещения автомобилей и тракторов. Приведены основные параметры светодиодов и электрические схемы их подключения.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):153-158
pages 153-158 views

Аэродинамическое сопротивление радиатора в неравномерном потоке воздуха

Петров А.П.

Аннотация

Неравномерное распределение скорости охлаждающего воздуха по фронтальной поверхности радиатора приводит к увеличению его аэродинамического сопротивления. В статье анализируются факторы, влияющие на увеличение аэродинамического сопротивления радиатора под воздействием неравномерного потока воздуха. Степень изменения аэродинамического сопротивления зависит от аэродинамических свойств сердцевины радиатора, а именно от кривизны графика аэродинамической характеристики радиатора и неравномерности поля скоростей воздуха по фронту радиатора. В реальных условиях эксплуатации увеличение сопротивления радиатора может быть более 20 %.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):158-162
pages 158-162 views

Многоуровневая комплексная система управления качеством электрооборудования на этапах жизненного цикла автомобиля

Пимкина Е.С., Козловский В.Н., Малеев Р.А.

Аннотация

В работе проводится описание многоуровневой системы управления качеством продукции на этапах жизненного цикла на примере электрооборудования автомобилей.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):162-166
pages 162-166 views

Моделирующая система управления как инструмент обеспечения стабильности показателей качества производства электромеханических преобразователей

Полякова Е.В., Козловский В.Н., Малеев Р.А.

Аннотация

В работе проводится описание моделирующей системы управления процессом производства электромеханических преобразователей предназначенной для обеспечения стабилизации показателей надежности производства продукции.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):166-171
pages 166-171 views

Установки для получения метилового эфира из растительного масла

Белов В.П., Зуев Н.С., Пугачёв И.О., Апелинский А.В.

Аннотация

Данная статья посвящена изучению существующих методов и установок для получения метиловых эфиров жирных кислот из растительных масел. Описаны реакции получения метиловых эфиров жирных кислот из рапсового масла, проведен их анализ и сравнение. Приведено описание установок для получения метиловых эфиров растительных масел, описан их принцип действия на примере рапсового масла (РМ) и получения метилового эфира рапсового масла. Указаны достоинства и недостатки каждого метода и установки.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):171-179
pages 171-179 views

Анализ кинематических параметров и энергетических свойств колёсного движителя перекатывающегося

Сергеев А.И., Есаков А.Е., Круглов С.М., Чёрный И.В.

Аннотация

Рассматривается связь кинематических параметров и энергетических свойств колёсного движителя перекатывающегося типа. Решается задача о существовании решения для трёхмерной системы “колесо перекатывающегося типа – опорная поверхность”, при формировании опорной поверхности. Также устанавливается связь между скоростью движения системы и характером возникающих колебаний влияющих на плавность хода транспортного средства.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):179-184
pages 179-184 views

Проектирование и изготовление стенда для имитации движения транспортного средства с приводом от электродвигателя

Серебряков В.В., Баулина Е.Е., Кондрашов В.Н.

Аннотация

В статье описаны этапы проектирования, конструктивные и технологические решения при изготовлении агрегатов стенда для имитации движения транспортного средства с приводом от электродвигателя.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):184-191
pages 184-191 views

Устройство для регистрации микропрофиля автомобильной дороги

Степанов И.С., Бернацкий В.В.

Аннотация

В статье рассмотрены принципиальные схемы устройств, используемых для регистрации микропрофиля автомобильных дорог, их достоинства и недостатки. Предложена конструктивная схема устройства, свободного от большинства недостатков.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):191-195
pages 191-195 views

Переходные процессы в гидроприводе вентилятора для системы охлаждения двигателя транспортного средства

Труханов К.А.

Аннотация

В статье рассмотрены математическая модель и расчет переходных процессов проектируемого гидропривода при работе системы охлаждения двигателя транспортного средства. Проведена верификация математической модели с помощью результатов испытаний гидропривода, созданного для спроектированной системы. Выполнено сравнение рассчитанных переходных процессов по давлению с полученными в ходе испытаний макетного образца спроектированного гидропривода для охлаждения двигателя транспортного средства.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):195-204
pages 195-204 views

Генерирование водородосодержащего газа на борту транспортного средства

Каменев В.Ф., Фомин В.М., Апелинский Д.В., Хергеледжи М.В.

Аннотация

В статье обсуждается стратегия совершенствования экологических качеств двигателя путем использования водородного синтез-газа, как средства химической активации рабочего процесса. Рассмотрены технологии генерирования синтез-газа на борту транспортного средства. Приведено описание экспериментальной бортовой системы получения водородного синтез-газа путем термохимической конверсии бензина и представлены материалы ее испытаний в составе автомобиля.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):204-212
pages 204-212 views

Применение биотопливных композиций как альтернатива повышения экологической и топливно-энергетической безопасности на транспорте

Фомин В.М., Апелинский Д.В., Хергеледжи М.В.

Аннотация

Обсуждаются проблемы энергообеспечения и повышения экологической безопасности на транспорте, а также один из альтернативных вариантов их совокупного решения на основе использования бинарных биоуглеводородных топлив. Рассмотрены основные физико-химические свойства ряда смесевых топлив и их влияние на показатели работы двигателя. Приведены результаты испытаний двигателей, работающих на топливных двухкомпонентных смесях.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):212-217
pages 212-217 views

Моделирование случайного микропрофиля дорожной поверхности методом формирующего фильтра

Чабунин И.С.

Аннотация

В статье рассматривается вопрос моделирования случайного микропрофиля дорожной поверхности методом формирующего фильтра. Получены дифференциальные уравнения формирующего фильтра для различных корреляционных функций
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):218-224
pages 218-224 views

К вопросу моделирования микропрофиля дороги по колеям

Чабунин И.С.

Аннотация

В статье рассматривается вопрос моделирования случайного микропрофиля дорожной поверхности по различным колеям методом формирующего фильтра. Получены дифференциальные уравнения формирующего фильтра для экспоненциальной корреляционной функции.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):225-229
pages 225-229 views

Общие положения по интеграции системы электроснабжения в мультиплексную систему обмена информацией автотранспортного средства

Чернов А.Е., Акимов А.В.

Аннотация

В статье рассмотрены основные принципы по включению системы электроснабжения в мультиплексную систему АТС. В настоящее время на смену этапу интегральных систем с насыщением функций в каждой отдельно взятой системе приходит этап информационной технологии с интеграцией различных "интеллектуальных" систем в информационной среде автотранспортного средства. Совместное использование информации, получаемой от датчиков, создает предпосылки к распределению интеллекта в различных системах электрооборудования, то есть к способности систем принимать решения на соответствующем иерархическом уровне.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):230-232
pages 230-232 views

Применение комбинированных силовых установок на автомобилях и экологическая безопасность окружающей среды

Шабанов А.В., Ломакин В.В., Шабанов А.А., Сальников В.И.

Аннотация

В данной статье приведен анализ тенденций развития современных автомобилей, который показывает, что наиболее перспективным направлением в решении энергетической и экологической проблемы на транспорте является применение комбинированных силовых установок.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):232-239
pages 232-239 views

Автоколебательные процессы в сцеплениях автомобилей и тракторов

Шарипов В.М., Маринкин А.П., Шарипова Н.Н., Щетинин Ю.С., Климова Е.В., Тарасова Л.И.

Аннотация

Приведены результаты экспериментальных исследований, подтверждающие, что в реальной эксплуатации автомобиля и тракторного агрегата автоколебания на парах трения фрикционного сцепления не возникают. Это относится к фрикционным сцеплениям с асбестовыми, безасбестовыми полимерными и спеченными порошковыми фрикционными накладками.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):239-242
pages 239-242 views

Определение параметров буксования фрикционных муфт для различных вариантов их установки в тракторных коробках передач при переключении передач без разрыва потока мощности

Шарипов В.М., Дмитриев М.И., Зенин А.С., Круглов С.М., Маланин И.А.

Аннотация

В статье приведена методика расчета работы и времени буксования фрикционной муфты при переключении передач без разрыва потока мощности для любых вариантов относительного расположения фрикционных муфт в тракторной коробке передач.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):242-248
pages 242-248 views

Электрогидравлические аппараты для управления фрикционными механизмами трансмиссий

Шипилевский Г.Б., Строков А.М.

Аннотация

Электрогидравлические аппараты широко применяются для управления фрикционными механизмами трансмиссий, содержащими многодисковые «мокрые» муфты или тормоза. В зависимости от назначения и условий включения механизмов применяются аппараты либо релейного, либо пропорционального действия. В последних применяются электромагниты пропорционального действия, в которых при определённом зазоре между якорем и сердечником усилие притяжения между ними зависит только от величины тока через обмотку. По устройству и принципу действия такие аппараты могут быть прямого действия или с серводействием.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):248-253
pages 248-253 views

Структура и динамика управления электрическим приводом тракторов

Шипилевский Г.Б., Новиков Г.В.

Аннотация

Рассматриваются вопросы особенностей режимов работы и управления тракторами с электроприводами с учётом динамических свойств объектов управления и требований к его качеству. Объектами являются тяговый привод, в том числе в режиме поворота гусеничного трактора, приводы ВОМ и насоса гидросистемы и энергетическая установка ДВС-генератор.
Известия МГТУ “МАМИ“. 2013;7(1-1):254-262
pages 254-262 views