Открытый доступ Открытый доступ  Доступ закрыт Доступ предоставлен  Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Том 91, № 2 (2024)

Обложка

Весь выпуск

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Страницы истории

От мономодели к семейству. 60 лет трактору ДТ-75. Малоизвестные модификации

Косенко В.В.

Аннотация

60 лет назад, 30 декабря 1963 г., на Волгоградском тракторном заводе был начат серийный выпуск знаменитого и самого распространенного гусеничного сельскохозяйственного трактора ДТ-75. В процессе производства завод постепенно перешёл от изготовления мономодели, названного трактора общего назначения ДТ-75, к выпуску большого семейства модификаций и комплектаций, общее количество которых приближается к 30. Это, в частности, и выпускавшиеся массово базовые тракторы общего назначения ДТ-75, ДТ-75М, ДТ-75В, ДТ-75МВ, ДТ-75Н, ДТ-75Д, их ­болотоходные ДТ-75Б, ДТ-75БВ, ДТ-75НБ и крутосклонная ДТ-75К модификации, а также машины, выпущенные небольшими партиями, такие как торфяной ДТ-75ДТ, пахотно-пропашные ДТ-75НП, ДТ-75ДП или оставшиеся только в опытных образцах, как, например, тракторы ДТ-75ДА, ДТ-75БК, ДТ-75БР. Об этих, известных в меньшей степени тракторах, рассказывается в настоящей статье.

Тракторы и сельхозмашины. 2024;91(2):133-144
pages 133-144 views

Экологически чистые технологии и оборудование

Установка для шелушения рапса в электромагнитном поле сверхвысокой частоты

Кучин Н.Н., Цугленок Н.В., Сторчевой В.Ф., Сторчевой А.В.

Аннотация

Обоснование. Существующие заводы могут перерабатывать до 12 т не шелушённых семян рапса в сутки, производя из каждой тонны семян 40% масла для дизельного топлива и 60 % жмыха с содержанием до 20 % масла. Шелушённые семена рапса необходимо использовать для изготовления пищевого масла. Качественное шелушение семян рапса с отделением лузги и сохранением целостности ядра остаётся нерешённой проблемой.

Цель работы — разработка установки для шелушения семян рапса в электромагнитном поле сверхвысокой частоты при гидромеханическом разрушении и истирании оболочек.

Материалы и методы. Шелушение семян рапса происходит: за счёт гидромеханического разрушения (увлажнения оболочки для сохранения прочности ядра, однократного удара для разрушения прочности связей оболочек и ядра); истирания оболочек в результате трения о вращающийся конус конденсаторной части квазитороидального резонатора и взаимного трения семян в электромагнитном поле сверхвысокой частоты с последующим удалением оболочек за счёт продувки семян воздушным потоком.

Результаты. Сырьё транспортируется воздухом в приёмную ёмкость, где увлажняется. Затем увлажнённые семена через радиопрозрачную воронку, расположенную в конденсаторной части квазитороидального резонатора, попадают на поверхность ротора, подвергаются многократному ударному воздействию, интенсивному трению об абразивную поверхность. В результате этого оболочки семян рапса отделяются от ядер. Ядра падают вниз и выводятся через ­ёмкость. Легкие частицы удаляются воздухом через пневмосепарирующий канал. В осадочной камере происходит разделение тяжёлых относов и легких примесей. В оболочке семян рапса появляются микротрещины, что облегчает её отделение от ядра. Количество и скорость поглощения влаги зависят от температуры эндогенного нагрева компонентов семян рапса. При повышении температуры возрастает кинетическая энергия молекул воды и, следовательно, интенсивность влагопереноса в оболочке.

Заключение. Согласно расчётам, напряжённость электрического поля в резонаторе достигает 15 кВ/см, что позволяет при окружной скорости ротора 18–20 м/с увеличить температуру диэлектрического нагрева семян рапса на 15–20 °С и способствует отделению увлажнённой оболочки от ядра семян. При мощности электропривода ротора 4,2 кВт, частоте вращения 750 об/мин, мощности магнетронов 3,3 кВт, производительность установки составит 150 кг/ч, а энергетические затраты 0,05 кВт∙ч/кг. Достоинства шелушителя с СВЧ энергоподводом в квазитороидальный резонатор: высокая технологическая эффективность и сравнительно малый расход электроэнергии. Эндогенное тепло усиливает процесс набухания оболочек. Возникающие внутренние сдвиги облегчают процесс отделения оболочек от ядер рапса, а тепловой фактор позволяет сокращать продолжительность отделения.

Тракторы и сельхозмашины. 2024;91(2):145-154
pages 145-154 views

Новые машины и оборудование

Комбайн для уборки кочанной капусты в условиях малых форм хозяйствования

Алатырев А.С., Емельянов Н.А., Никитин В.С., Кручинкина И.С., Алатырев С.С.

Аннотация

Введение. В настоящее время в России кочанная капуста возделывается почти во всех регионах. Однако, объёмы её производства недостаточны. Дальнейшее динамическое увеличение объёмов товарного производства капусты не представляется возможным из-за необеспеченности овощеводства современной капустоуборочной техникой.

Цель исследования — разработка нового капустоуборочного комбайна с учётом современных условий овощеводства и оценка качества его функционирования.

Материалы и методы. В рамках поставленной цели разработан опытный образец малогабаритного капустоуборочного комбайна, обоснован режим работы его основного листоотделительного устройства, проведена оценка качества функционирования в производственных условиях согласно требованиям АИСТ 8.7 – 2013.

Результаты и обсуждение. В ходе испытания наблюдалась ярко выраженная поточность выполнения всех операций капустоуборочным комбайном. Показатели работы комбайна выгодно отличаются от показателей агротехнических требований, в частности рабочая скорость в среднем на 53% выше скорости, предусмотренной АТТ, повреждения ­кочанов до 9%, загрязнённость продукции практически отсутствует.

Заключение. Полевые испытания показали достаточно высокую работоспособность разработанного капустоуборочного комбайна, соответствие качественных показателей работы агротехническим требованиям в современных условиях овощеводства.

Тракторы и сельхозмашины. 2024;91(2):155-165
pages 155-165 views

Анализ уравновешенности кривошипно-ползунного механизма привода режущего аппарата методом векторов главных точек

Котов А.В.

Аннотация

Обоснование. При движении кривошипно-ползунного механизма привода режущего аппарата навесной косилки, различные точки его звеньев движутся с ускорениями, в результате чего возникают силы инерции, которые вызывают дополнительные нагрузки в кинематических парах, существенно влияющие на прочность всех элементов конструкции. Снизить действующую динамическую нагрузку можно за счет уравновешивания инерционных сил и моментов, что достигается за счет рационального размещения и подбора масс соответствующих противовесов.

Цель работы. В специальной технической литературе уравновешивание механизмов методом векторов главных точек не нашло широкого распространения в виду того, что для эффективного применения данного метода требуются соответ­ствующие математические модели рычажных механизмов, основанные на векторном анализе. Совместное применение данного метода с представленной в работе математической моделью кривошипно-ползунного механизма, основанного на применение векторного анализа, открывает новые возможности исследования в данном направлении.

Методы. Представлена математическая модель кривошипно-ползунного механизма привода режущего аппарата, основанная на применении векторного анализа, который долгое время успешно применяется автором при проектировании различных рычажных механизмов. Предлагаемый метод векторного анализа базируется на методе преобразования координат.

Результаты. Представленная математическая модель кривошипно-ползунного механизма привода режущего аппарата позволила описать кинематику всех его характерных точек, определить траекторию движения вектора общего центра масс и его ускорение. С помощью метода векторов главных точек был проведен анализ уравновешенности рассматриваемого механизма, а также подобраны параметры противовесов (массы и плечи их установки) на продолжении звеньев, позволив обеспечить полное статическое и три случая частичного уравновешивания механизма. Кроме того, были получены различные графические зависимости.

Заключение. Применение метода векторов главных точек совместно с разработанной математической моделью кривошипно-­ползунного механизма привода режущего аппарата, основанной на применении векторного анализа, ­позволило провести анализ уравновешенности рассматриваемого механизма, а также осуществить полное и три ­случая его частичного статического уравновешивания.

Тракторы и сельхозмашины. 2024;91(2):167-180
pages 167-180 views

Теория, конструирование, испытания

Расчетное исследование газодинамического подхода для снижения шума выпуска в двухтактном двигателе

Черноусов А.А., Еникеев Р.Д., Дадашов Р.Э.

Аннотация

Обоснование. Традиционный подход к проектированию глушителей шума выпуска во многом полагается на диссипацию в них энергии. При «газодинамическом» подходе поток выхлопных газов выравнивают, вводя в глушитель длинные каналы для разделения импульсов и смещения их по времени. Предполагается, что это обеспечит снижение шума без создания существенного противодавления.

Цель работы — оценка потенциала «газодинамического» подхода к уменьшению уровня шума выхлопа двухтактных двигателей внутреннего сгорания.

Методы. Исследование носит расчётно-теоретический характер. Объектом является двухтактный бензиновый двухцилиндровый двигатель РМЗ-551i, выпускная система которого содержит резонатор (обеспечивает газодинамический наддув) и собственно глушитель. Процессы в газовоздушном тракте двигателя рассчитаны по одномерной модели. Характеристикой шума выхлопа было эффективное звуковое давление в заданной точке из 2D расчёта упругих возмущений в окружающей среде. Вначале рассчитаны показатели двигателя и уровень звукового давления с серийным глушителем на полной мощности и частоте вращения, близкой к номинальной. Далее изменена структура глушителя: между двумя его камерами добавлен канал. Параметры такого глушителя оптимизированы, критерием был минимум пульсаций потока на выходе. Снижение шума выхлопа для глушителя, реализующего газодинамический подход, как и для серийного, оценено по уровням звукового давления в дБ. Рассчитаны показатели в широком диапазоне частот вращения вала, в частности — уровень звукового давления.

Результаты. По расчётным оценкам, оптимальная реализация газодинамического подхода в глушителе снижает шум выхлопа на 7 дБ при том что мощность двигателя уменьшается на 2,5%. Расчёт уровня звукового давления по внешней скоростной характеристике показал, что на частоте вращения, равной 3000 об/мин, звуковое давление на 8 дБ превышает минимум (99 дБ), полученный на частоте вращения в 5000 об/мин для оптимально «настроенного» глушителя. Высказано предположение, что газодинамический подход применим и к равномерному снижению шума в широком диапазоне частот вращения (при усложнении структуры глушителя шума выхлопа).

Заключение. Теоретически оценён глушитель с каналом подобранной длины, соединяющим две его камеры; база для сравнения — двухтактный двигатель РМЗ-551i с серийным глушителем. По результатам расчётов, в точке оптимума на скоростной характеристике шум выхлопа снижен на 7 дБ, причём мощность снизилась несущественно. ­Авторы отметили пригодность методологии для оперативных оценок и для автоматизированной расчётной оптимизации глушителей, использующих волновые эффекты, но также и ограничения моделей, которые требуют подтверждения или калибровки по экспериментальным данным. Отмечена нужда в разработанных специалистами прикладных моделях акустических эффектов и измерительных устройств для отечественных CAE-пакетов.

Тракторы и сельхозмашины. 2024;91(2):181-190
pages 181-190 views

Теоретическое обоснование параметров вальцов и режимов при плющении

Петровец В.Р., Кузюр В.М., Будко С.И.

Аннотация

Обоснование. Предлагаемая конструкция плющильного аппарата обеспечит повышение качества заготавливаемых кормов из трав, так как сокращается время на ее просушивание, а вносимое клеящее вещество повышает кормовую ценность, кроме того, снижаются потери листовой и мелкостебельных частей растений путём склеивания их со ­стеблями в общей массе валка.

Цель исследования. Комплекс технологических приемов, используемых для приготовления из растений того или иного корма, должен обеспечить максимально возможное сохранение их питательных, физиологически полезных ­качеств. Цель настоящего исследования — повышение качества заготавливаемых кормов из трав за счет увеличения кормовой ценности и снижения механических потерь.

Методы исследования. В качестве объекта исследования рассматривается косилка с устройствами для плющения и обработки травы клеяще-питательным веществом, режущий механизм центробежного типа, плющильный аппарат с двумя вальцами ребристой формы. Одним из условий стабильной работы вальцового аппарата является обеспечение захвата стеблей вальцами без сгруживания и забивания.

Результаты. Принцип работы косилки отличается от прототипа тем, что скошенная трава плющится не методом прокатки между двумя вальцами, эффективной при низкой урожайности трав малой пропускной способности устройства, а путем протаскивания растений между смежными поверхностями выступа одного вальца и паза другого вальца, а клеящее вещество вносится разбрызгиванием на траву не перед скашиванием, а после плющения и формирования валкообразующим устройством рыхлого валка.

Заключение. Произведен анализ работы и выполнено теоретическое обоснование параметров вальцов и их режимов при плющении травы. Параметры плющильного аппарата для заготовки кормов должны удовлетворять следующим условиям: захват скошенной травы и ее прокатка между вальцами с постоянной силой уплотнения.

Тракторы и сельхозмашины. 2024;91(2):191-198
pages 191-198 views

Теоретическое исследование процесса износа абразивной фракции почвы при ее движении по рабочей поверхности деталей почвообрабатывающих орудий

Михальченков А.М., Феськов С.А., Кубышкин А.В.

Аннотация

Обоснование. Теоретические и практические изыскания в области абразивного изнашивания почвообрабатывающих орудий, как правило, посвящены процессам истирания рабочей поверхности их деталей. При этом за рамками исследований остается фактор изменения формы абразивной частицы в процессе ее перемещения по изнашиваемой ­плоскости. Отсутствие учета выше отмеченного фактора приводит к неверным заключениям и оказывает отрицательное влияние при разработке технологии изготовления, упрочнения и восстановления конструктивных элементов сель.-хоз. техники.

Цель работы заключается в проведении теоретических исследований процесса износа абразивной фракции почвы при ее движении по рабочей поверхности деталей почвообрабатывающих орудий.

Материалы и методы. Раскрытие цели проводилось с использованием известных теоретических исследований в области абразивного изнашивания; применялись интегральное исчисление и основы триботехники.

Результаты. Результатом исследования является вывод формулы, отражающей степень изменения геометрии абразивной частицы с учетом величины ее перемещения по поверхности трения и давления почвенной массы. При этом определяющим параметром темпа ее изнашивания является величина внешней силы. Теоретические исследования рассматривались применительно к культиваторным лапам. Показано, что полученные математические выражения ­могут быть использованы, фактически, для любых деталей почвообрабатывающих орудий.

Заключение. Полученные математические уравнения указывают на возможность присутствия в процессе износа трех факторов: царапание; контактное деформирование; перекатывание в зависимости от изменения формы абразивной субстанции при ее перемещении по поверхности трения.

Тракторы и сельхозмашины. 2024;91(2):199-205
pages 199-205 views

1D моделирование механизма поворота адаптера зерноуборочного комбайна в поперечной плоскости

Джасов Д.В., Калиновский А.А.

Аннотация

Введение. При работе кормоуборочных и зерноуборочных комбайнов для выполнения технологического процесса с минимальными потерями важным условием является способность поддержания заданной высоты среза адаптером. В системах копирования поверхности поля используются системы продольного и поперечного копирования. Несогласованная работа этих механизмов может приводить к снижению качества уборки технологического продукта и повышенным потерям по высоте среза. Поэтому исследование работы и подбор оптимальных параметров механизмов как продольного, так и поперечного копирования является важной задачей для формирования алгоритмов их совместной работы. Характеристике работы механизмов поперечного копирования, как правило, не уделяется внимания.

Цель исследований — разработка математической модели механизма поворота адаптера в поперечной плоскости зерноуборочного комбайна для исследования его работоспособности, быстродействия и определения оптимальных параметров его компонентов.

Материалы и методы. В качестве инструмента для настоящего исследования авторами использована платформа для мультифизического моделирования Simcenter Amesim, которая зарекомендовала себя в качестве платформы для многодисциплинарного моделирования мехатронных систем.

Результаты. Создана модель механизма поворота адаптера зерноуборочного комбайна в поперечной плоскости, определены и проанализированы кинематические и силовые характеристики механизма, один из вариантов которого представлен в публикации. Анализ характеристик позволил оценить быстродействие механизма поворота адаптера, а также длину волны неровностей поверхности поля в поперечной плоскости, при которой обеспечивается удовлетворительная работоспособность.

Заключение. Разработанная математическая модель механизма поворота адаптера зерноуборочного комбайна в поперечной плоскости позволяет обеспечить оптимальные параметры компонентов системы, проводить широкий круг исследований работоспособности как системы в целом, так и отдельных ее компонентов. Представленный подход может использоваться для исследования других механизмов копирования поверхности поля, в том числе в составе системы автоматического копирования поверхности поля адаптером зерноуборочного комбайна.

Тракторы и сельхозмашины. 2024;91(2):207-215
pages 207-215 views

Проведение многокритериальных оптимизационных расчетов для повышения эффективности парка мобильных энергетических средств

Зубина В.А., Годжаев Т.З., Малахов И.С.

Аннотация

Обоснование. В связи с тем, что разработка одной целевой функции по оценке каждой отдельной сельскохозяйственной машины, используемой в парке, представляется недостаточной для полноты оценки эффективности всего парка мобильных энергетических средств (МЭС). Для этого была применена многокритериальная постановка задачи с привлечением ранее разработанного аппаратно-программного комплекса MOVI 1.4 и разработкой компьютерных программ для проведения оптимизационных расчётов эффективности парка МЭС на примере конкретного хозяйства.

Целью работы является разработка программных средств для проведения многокритериальных оптимизационных расчетов с целью повышения эффективности парка МЭС в условиях цифровизации сельского хозяйства

Материалы и методы. В основе анализа лежит сбор научных публикаций, научных статей и других источников информации по разработке НИОКР по созданию интеллектуальных транспортно-технических средств и совершенствованию методического и программного обеспечения многокритериальных оптимизационных расчётов эффективности парка МЭС. Также использованы методы научного обобщения и статистической обработки имеющихся информационных и аналитических материалов по отечественным и зарубежным источникам

Результаты. Для расчета значений критериев качества парка МЭС, на языке программирования Паскаль была разработана подпрограмма-интерфейс для MOVI 1.4, адекватно реализующая вычисления по математическим моделям критериев в пробных точках. После ввода функциональных и критериальных ограничений, построены допустимое множество и множество Парето-оптимальных решений, а также построены графики корреляции между критериями качества. Научная новизна заключатся в разработке компьютерных программ для многокритериального обоснования эффективности парка МЭС.

Заключение. Практическая ценность заключается в разработанных математических и программных средствах, способных успешно применяться для многокритериальной оптимизации эффективности парка МЭС на примере конкретных сельскохозяйственных организаций, регионов или в масштабах страны в целом.

Тракторы и сельхозмашины. 2024;91(2):217-227
pages 217-227 views

Анализ влияния радиальной жёсткости металлоупругого колеса на тягово-сцепные характеристики

Пашковский Р.Р., Евсеев К.Б.

Аннотация

Обоснование. Тягово-сцепная характеристика колёсного движителя зависит как от его конструкции, которая определяет его жёсткостные свойства, так и от физико-механических свойств грунта. Совместное применение метода дискретных элементов для описания грунта и метода конечных элементов для моделирования колеса позволяет уточнить и расширить существующие эмпирические модели взаимодействия движителя с опорным основанием. Использование указанного подхода позволит сократить объем натурных испытаний, необходимый для верификации модели взаимодействия.

Цель исследования — совершенствование тягово-сцепных характеристик металлоупругого колеса путём варьирования его конструктивных параметров.

Материалы и методы. Для разработки математической модели металлоупругого колеса и определения тягово-­сцепных характеристик используются численные методы дискретных и конечных элементов.

Результаты. В работе разработана математическая модель металлоупругого колеса с возможностью варьирования толщины упругой боковины. Для трех образцов колеса получены характеристики радиальной жёсткости. Разрабо­танная математическая модель взаимодействия колёсного движителя с деформируемым опорным основанием базируется на совместном применении методов дискретных и конечных элементов. Для формирования силовых факторов, действующих на колёсный движитель, в работе используется пропорциональный регулятор. В результате были получены зависимости коэффициента продольной реакции от коэффициента буксования для металлоупругих колёсных движителей с различной радиальной жёсткостью и проведён сравнительный анализ влияния радиальной жёсткости на тягово-сцепные характеристики.

Заключение. Совместное применение методов дискретных и конечных элементов позволит определять тягово-сцепную характеристику движителей различной конструкции при взаимодействии с деформируемым опорным основанием и оценивать влияние на неё различных конструктивных параметров.

Тракторы и сельхозмашины. 2024;91(2):229-242
pages 229-242 views

Качество, надёжность

Сравнительные испытания форсунок дизелей с серийными и модернизированными распылителями

Болотоков А.Л., Трояновская И.П., Войнаш С.А.

Аннотация

Обоснование. Более 60% отказов сельскохозяйственных тракторов связано с отказом дизельного двигателя. Половина отказов дизельных двигателей приходится на систему топливоподачи, где большая часть определяется ресурсом распылителей дизельных форсунок.

Цель исследования — увеличение долговечности форсунки путем модернизации иглы распылителя.

Методы. Для повышения рабочего ресурса распылителя дизельной форсунки было предложено новое техническое решение, заключающееся в нанесении винтового канала на несущую поверхность иглы. Наличие винтового канала приводит к возникновению осесимметричного давления на иглу, что придает ей повышенную устойчивость и предотвращает вероятность перекоса и зависания. На данное изобретение получен патент Российской Федерации. Для подтверждения предполагаемого эффекта были проведены сравнительные лабораторные испытания с серийной и модернизированной конструкцией распылителя. Для проведения ускоренных испытаний использовалось «запыленное» топливо, полученное путем добавления абразива кварцевого песка. В ходе испытаний оценивались: качество распыления, герметичность запирающего конуса, гидравлическая плотность, ход иглы и эффективное пропускное сечение. Оценка износа сопрягаемых поверхностей распылителя определялась по величине гидравлической плотности.

Результаты. В результате эксперимента получено, что у серийных форсунок предельное значение гидравлической плотности наступает после наработки 2500 моточасов и характеризуется нарушением герметичности. У модернизированных форсунок предел гидравлической плотности наступает после наработки 4300 моточасов.

Заключение. Нанесение винтового канала на несущей поверхности иглы позволяет увеличить ресурс дизельной форсунки на 23%.

Тракторы и сельхозмашины. 2024;91(2):243-250
pages 243-250 views

Экономика, организация и технология производства

Разработка технологии и технического средства прямого посева для условий засушливого земледелия

Шепелёв С.Д., Пятаев М.В., Кравченко Е.Н.

Аннотация

Обоснование. Прямой посев зерновых культур позволяет значительно повысить полевую всхожесть и, соответственно, урожайность в условиях крайнего дефицита влаги. В связи с этим, разработка технологии прямого посева применительно к условиям Южного Урала, где периодически повторяются сильные засухи, является актуальной задачей.

Цель работы — повышение урожайности зерновых культур в условиях засушливого земледелия за счет разработки технологии прямого посева, обеспечивающей заделку семян в увлажненный слой почвы.

Материалы и методы. Проведен сбор и анализ статистических данных по гидротермическим условиям возделывания сельскохозяйственных культур на Южном Урале. Спланированы и реализованы лабораторные и лабораторно-полевые эксперименты.

Результаты. Установлено, что на Южном Урале достаточно часто бывают засухи, во время которых увлажненные слои почвы, в которые требуется заделывать семена, находятся на глубине 8...10 см. Традиционные технологии посева не позволяют обеспечить заделку семян во влажную почву с условием обеспечения высокой полевой всхожести. На основании анализа способов прямого посева зерновых культур предложена технология, предполагающая заделку семян в увлажненный слой почвы. Разработана конструкция комбинированной посевной секции, состоящая из опорного колеса, прорезного диска, анкерного сошника и прикатывающего колеса. Конструкцией секции предусматри­вается параллелограммное крепление к раме посевного комплекса, что обеспечивает стабильную по глубине заделку семян. Лабораторные и лабораторно-полевые эксперименты позволили определить энергетические характеристики посевной секции, а также агротехнические и энергетические показатели посевного комплекса.

Практическая ценность исследований. Экспериментально установлено, что применение разработанной технологии прямого посева позволяет увеличить полевую всхожесть на 21,7% в сравнении с базовой технологией, прирост урожайности при этом составляет 9,2 ц/га.

Тракторы и сельхозмашины. 2024;91(2):251-259
pages 251-259 views


Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах