Том 7, № 4 (2020)

В ранее разработанных моделях адаптации программного режима использовалась, так называемая модель «локальной» адаптации, т.е. когда коррекция управляющих токов осуществлялась в каждый момент времени независимо от их изменения в другие моменты времени. Основным элементом при этом являлось то, что используемые алгоритмы адаптации были линейными, т.е. основаны на линеаризации системы уравнений Кирхгофа, описывающей эволюцию управляющих токов во время разряда. В данной работе предложен алгоритм «глобальной» адаптации управляющих токов. Он основан на математической модели управления разрядом в токамаке с железным сердечником, учитывающей нелинейное поведение ферромагнетика. В этой модели эволюция токов описывается уравнениями Кирхгофа с нелинейными коэффициентами взаимоиндукции, а ограничения на управляющие токи, напряжения, условия равновесия и устойчивости для плазмы включаются в соответствующий функционал невязки. Для нахождения сценария разряда формулируется и решается задача оптимального управления. Алгоритм «глобальной» адаптации заключается в том, что в минимизируемый функционал включается информация о предыдущих разрядах, а затем решается задача оптимального управления и находится новый программный сценарий разряда и соответствующие ему управляющие токи и напряжения. В результате, модель адаптации программного режима, во-первых, является нелинейной, т.е. используются нелинеаризованные уравнения Кирхгофа для описания эволюции управляющих токов, а, во-вторых, «глобальной», так как коррекция всех токов осуществляется, взаимозависимо и согласованно в течение всего сценария разряда. Данный подход позволяет заранее перераспределить токи в критической ситуации (например, дополнительный нагрев) и обеспечить требуемый программный режим. Особенно это важно в токамаке с железным сердечником, когда связи между управляющими токами становятся сильно нелинейными. В работе, на примере задачи о дополнительном нагреве для токамака Т-15, продемонстрирована работа алгоритма «глобальный» адаптации.

В данной статье рассмотрена вынужденные колебания прямоугольной двухслойной кусочно-однородной пластинки постоянной толщины, когда материал верхнего слоя пластинки упругий, а другой удовлетворяет модели Максвелла, то есть вязкоупругий. Определено поперечное смещение точек плоскости контакта двухслойной пластинки, удовлетворяющий приближенному уравнению, полученному в работе [1], заменяя только вязкоупругие операторы верхнего слоя пластинки на упругие коэффициенты Ляме соответственно. Для прямоугольной, свободно опертой кусочно-однородной пластинки при ненулевых начальных условиях, вычисляются частоты собственных колебаний, и строится аналитическое решение этой задачи. Полученные теоретические результаты для решения динамических задач поперечного колебания кусочно-однородных двухслойных пластин постоянной толщины, с учетом вязких свойств их материала, позволяют более точно рассчитывать поперечное смещение точек плоскости контакта пластин при нестационарных внешних нагрузках.

Цель исследования. В статье рассматривается процедура поиска альтернатив управленческого решения, на основе взвешенных граничных условий пожаротушения с учетом отклонений в тактике тушения пожаров. Целью исследования является обоснование возможности принятия опорных решений по тушению пожаров на основе анализа альтернатив выбора опорных решений в тактике тушения пожаров на различных этапах пожаротушения. Это необходимо для определения основных направлений развития системы управления пожарно-спасательных подразделений в условиях развития происходящих изменений в современном механизме регулирования в области пожарной безопасности в пределах компетенции участников тушения пожара, принимающих опорные решения. Выводы. В результате проведенного исследования авторы приходят к выводу, что система принятия опорных решений при пожаротушении отражает классический принцип минимизации эмпирического риска по конечному набору альтернатив оперативного управления в принятии решений. В задачах принятии опорных решений в зависимости граничных условий руководителю тушения пожара требуется найти неизвестный набор альтернатив, в достижении основной задачи. Авторы делают вывод, что для оценки определяется функция эмпирического риска, возникающая для каждой альтернативы из набора граничных условий пожаротушения, а искомые значения должны минимизировать данную функцию. Рассмотрены отклонения в граничных условиях пожаротушения. При этом величина искажения функции эмпирического риска зависит от величин искажений в эмпирическом распределении потерь опорного решения пожаротушения. Если искажений много, и они велики, минимизация такой функции эмпирического риска приведет к искажению искомых условий выбора управленческого решения. Для этого следует прибегнуть к классу M-средних, которые включают в себя почти все хорошо известные функции для вычисления среднего значения альтернативы выбора управленческого решения при управлении действиями пожарно-спасательных подразделений.

Введение. Статья посвящена исследованию синтезированной принципиальной схемы фрикционного контакта твердых тел в кривошипных прессах. В результате анализа установлена возможность получения максимума нагрузочной характеристики фрикционного контакта внутри интервала изменения коэффициента трения. Выявлена также возможность равенства величин силы трения фрикционного контакта на границах указанного интервала при наличии максимума и достижения при этих условиях их наибольшей стабильности. Материалы и методы. При изменении величины угла изменяется положение точки максимума. Так как только соотношение угла устанавливает равенство сил трения на границах интервала изменения коэффициента трения, изменение положения точки максимума функции приводит к нарушению упомянутого равенства. В этом случае коэффициент точности должен определяться отношением максимума функции к наименьшему граничному значению. Для этого необходимо установить тенденции изменения граничных значений функции, связанные с варьированием величины угла. Для решения этой задачи представили новую величину тангенса угла давления в виде произведения коэффициента варьирования на базовое значение тангенса угла. Результаты исследования. Полученные результаты показывают высокую стабильность силы трения при проскальзывании тел фрикционного контакта, хотя при больших величинах угла давления чувствительных элементов датчика-преобразователя максимальная сила трения кратковременно может быть пропорциональна текущему значению коэффициента трения. Обсуждение и заключения. Как видим, модернизированная принципиальная схема фрикционного контакта позволяет теоретически получить очень высокую стабильность силы трения, однако вследствие относительно большого значения параметра угла и силы используется неэффективно. Необходимым условием отсутствия обращения в нуль выходного параметра основной фрикционной группы фрикционного контакта в интервале изменения коэффициента трения и наличия максимума функции нагрузочной способности фрикционного контакта является передача чувствительными элементами дополнительной фрикционной группы ее полной нагрузки. Дополнительное условие существования максимума заключается в необходимости передачи чувствительными элементами основной фрикционной группы части ее полной нагрузки при равном числе пар трения обеих фрикционных групп, и передачи чувствительными элементами полной нагрузки основной фрикционной группы при меньшем, чем в дополнительной фрикционной группы, числе пар трения.

В статье рассмотрено математическое моделирование технологического процесса дрейфа координатно-чувствительных детекторов на основе кремния с ядерным излучением, размер датчика которого составляет 50 × 50 × 1,5 мм и 8 полос, и проведено сравнение между ними.